显示视频流

初始化代码解释

1. 构造函数 __init__：

当创建CAMERAXGO类的一个实例时，构造函数__init__会被调用。

def __init__(self):
    self.display = LCD_2inch.LCD_2inch()          # 创建一个LCD_2inch对象，用于控制2英寸LCD屏幕
    self.display.Init()                            # 初始化LCD屏幕
    self.display.clear()                           # 清除LCD屏幕上的内容
    self.splash = Image.new("RGB", (320, 240), "black")  # 创建一个320x240像素大小的全黑色图片
    self.display.ShowImage(self.splash)           # 在LCD屏幕上显示这个全黑色的图片
    self.camera_still = False                      # 设置摄像头静止状态为False，表示摄像头当前没有打开
    self.cap = None                               # 初始化摄像头捕获对象为None
    pass  # pass语句在这里是多余的，没有实际作用

1. open_camera 方法：

这个方法用于打开摄像头，并设置其分辨率为320x240。

def open_camera(self):
    if self.cap == None:  # 如果摄像头对象还没有被初始化
        self.cap = cv2.VideoCapture(0)  # 打开默认的摄像头（通常是第一个摄像头）
        self.cap.set(3, 320)  # 设置摄像头宽度为320像素
        self.cap.set(4, 240)  # 设置摄像头高度为240像素

屏幕刷新相关代码解释

1. xgoCamera 方法：

这个方法用于控制摄像头的开关，并开启一个线程来显示摄像头的实时画面。

def xgoCamera(self, switch):
    global camera_still  # 这里尝试声明一个全局变量camera_still，但实际上是错误的
    if switch:
        self.open_camera()  # 打开摄像头
        self.camera_still = True  # 设置摄像头为静止状态（这里命名为camera_still可能有些误导，因为True通常表示活动状态）
        t = threading.Thread(target=self.camera_mode)  # 创建一个线程，目标函数为camera_mode
        t.start()  # 启动线程
    else:
        self.camera_still = False  # 设置摄像头为非静止状态（即停止状态）
        time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒，可能是为了让摄像头有足够的时间停止
        splash = Image.new("RGB", (320, 240), "black")  # 创建一个新的全黑色图片
        self.display.ShowImage(splash)  # 在LCD屏幕上显示这个全黑色的图片，作为关闭摄像头后的显示内容

1. camera_mode 方法：

这个方法是摄像头显示模式的核心。它在一个无限循环中读取摄像头的帧，并将这些帧显示在LCD屏幕上。

def camera_mode(self):
    self.camera_still = True  # 设置为静止状态
    while 1:  # 无限循环
        success, image = self.cap.read()  # 从摄像头读取一帧图像
        b, g, r = cv2.split(image)  # 将图像的BGR通道分离
        image = cv2.merge((r, g, b))  # 将RGB通道合并（这里有个多余的括号，应该是image = cv2.merge((r, g, b)）
        image = cv2.flip(image, 1)  # 将图像水平翻转
        imgok = Image.fromarray(image)  # 将OpenCV的图像格式转换为PIL的图像格式
        self.display.ShowImage(imgok)  # 在LCD屏幕上显示图像
        if not self.camera_still:  # 如果摄像头状态变为非静止（即停止状态），则跳出循环
            break

关于 splash = Image.new("RGB", (320, 240), "black") 和 self.display.ShowImage(splash) 的解释

这两行代码的作用是创建一个新的全黑色图片，并立即在LCD屏幕上显示它。

• `Image.new("RGB", (320, 240), "black