如何使用中断处理过程
中断处理是一种在嵌入式系统中处理异步事件的方法。它允许系统在执行正常程序的同时，及时响应外部事件或内部条件的变化。下面是使用中断处理过程的一般步骤：
1.初始化中断服务程序(ISR)：
首先，你需要编写中断服务程序(ISR)。ISR是一个函数，用于处理特定的中断事件。例如，在处理外部中断时，你需要编写一个外部中断服务程序。
2.配置中断控制器：
在程序初始化阶段，配置中断控制器以启用所需的中断。这可能涉及到设置中断优先级、中断触发条件等。
3.编写中断服务程序：
编写中断服务程序，以响应中断事件。这包括处理中断源产生的事件，清除中断标志，并在必要时进行必要的处理。例如，如果是外部中断，你可能需要读取传感器值或执行特定操作。
4.使能全局中断：
在初始化阶段或适当的时机，使能全局中断。这样，一旦一个中断发生，系统就可以在ISR中进行响应，而不会被其他中断屏蔽。
5.主循环：
在主循环中执行正常的程序任务。中断处理程序通常只处理快速响应的事件，而主循环负责执行长时间的任务。
下面是一个简单的伪代码示例，演示了如何使用中断处理过程：
# 初始化中断服务程序 def external_interrupt_handler(): # 处理外部中断事件 print("External interrupt occurred") # 清除中断标志 clear_interrupt_flag() # 配置外部中断 def configure_external_interrupt(): # 设置外部中断触发条件 set_external_interrupt_trigger() # 注册中断服务程序 register_interrupt_handler(external_interrupt_handler) # 使能外部中断 enable_external_interrupt() # 主函数 def main(): # 初始化系统 initialize_system() # 配置外部中断 configure_external_interrupt() # 使能全局中断 enable_global_interrupt() # 主循环 while True: # 执行正常任务 do_normal_task()
在这个示例中，外部中断被配置为触发时调用external_interrupt_handler()函数。在main()函数中，全局中断被使能，然后进入一个无限循环，在循环中执行正常的任务。一旦外部中断发生，系统将立即跳转到external_interrupt_handler()函数来处理中断事件，然后返回主循环执行正常任务。
