嵌套向量中断控制器NVIC如何使用
在使用嵌套向量中断控制器(NVIC)时,主要涉及到配置中断优先级、使能/禁止中断、定义中断处理函数等操作。下面来说明使用NVIC的一般步骤:
1.包含相关的头文件:
在你的嵌入式项目中,首先需要包含与NVIC相关的头文件。在ARM Cortex-M架构的微控制器中,通常使用CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)提供的头文件。例如,对于ARM Cortex-M系列,可以包含core_cmX.h(X是核心型号,如M0、M3、M4等)。
#include "core_cmX.h"
2.定义中断处理函数:
为了处理特定的中断,你需要在你的代码中定义相应的中断处理函数。这通常需要使用特定的命名约定,以确保编译器正确地将这些函数关联到相应的中断。比如,你可以这样来编写。
void MyInterruptHandler(void) { // 中断处理代码 }
3.配置中断优先级:
在启用中断之前,你需要配置中断的优先级。不同的芯片/工具链可能有不同的方式来配置中断优先级。通常,这涉及到设置NVIC的相关寄存器。
NVIC_SetPriority(MyInterrupt_IRQn, 1); // 设置中断优先级为1
4.使能中断:
一旦中断优先级配置完毕,你可以使能相应的中断。这将启用中断响应。
NVIC_EnableIRQ(MyInterrupt_IRQn); // 使能中断
5.在主循环或启动代码中启用全局中断:
有时候,在主循环或启动代码中需要启用全局中断以确保中断得以正常处理。
__enable_irq(); // 启用全局中断
以上的代码示例中,MyInterrupt_IRQn 是相应中断的中断号,具体的值和名称可能根据你的芯片型号和开发环境而有所不同。你需要查阅相关的芯片手册和开发环境文档以获取准确的中断号和相关函数。
需要注意的是,具体的NVIC使用方法可能因芯片厂商和工具链而异,因此确保查阅相关的文档和参考资料以获取准确的信息。