Modbus4j的核心代码讲解，涵盖了Modbus4j库的主要功能和用法。
- 创建Modbus主站（Master）：
// 创建Modbus主站 ModbusMaster master = new ModbusFactory().createTcpMaster(params, false); // 连接到Modbus从站 master.connect();
首先，我们使用ModbusFactory类创建一个Modbus主站实例。在创建主站时，我们需要提供连接参数，例如IP地址和端口号。然后，使用connect()方法连接到Modbus从站。
- 读取寄存器：
// 读取保持寄存器的值 ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, startOffset, numberOfRegisters); ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request); int[] values = response.getShortData();
要读取Modbus从站的寄存器值，我们需要创建一个读取请求对象ReadHoldingRegistersRequest，并指定从站ID、起始偏移量和寄存器数量。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为ReadHoldingRegistersResponse对象。最后，通过getShortData()方法获取读取到的寄存器值。
- 写入寄存器：
// 写入保持寄存器的值 WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, values); WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);
要写入Modbus从站的寄存器值，我们需要创建一个写入请求对象WriteRegistersRequest，并指定从站ID、起始偏移量和要写入的值数组。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为WriteRegistersResponse对象。
- 读取线圈状态：
// 读取线圈状态 ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(slaveId, startOffset, numberOfCoils); ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) master.send(request); boolean[] values = response.getBooleanData();
要读取Modbus从站的线圈状态，我们需要创建一个读取请求对象ReadCoilsRequest，并指定从站ID、起始偏移量和线圈数量。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为ReadCoilsResponse对象。最后，通过getBooleanData()方法获取读取到的线圈状态。
- 写入线圈状态：
// 写入线圈状态 WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, value); WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) master.send(request);
要写入Modbus从站的线圈状态，我们需要创建一个写入请求对象WriteCoilRequest，并指定从站ID、偏移量和要写入的值（true或false）。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为WriteCoilResponse对象。
- 断开与Modbus从站的连接：
// 断开连接 master.disconnect();
在完成Modbus通信后，我们可以使用disconnect()方法断开与Modbus从站的连接。
以上是Modbus4j库的核心代码讲解，涵盖了Modbus主站的创建、寄存器和线圈的读写操作，以及与Modbus从站的连接管理。通过这些代码示例，你可以了解如何使用Modbus4j库与Modbus设备进行通信，并进行寄存器和线圈的读写操作。请根据具体需求进行修改和扩展。
