STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位Flash微控制器。STM32系列因其高性能、低功耗、易于编程和广泛的外设集成而广泛应用于各种嵌入式系统项目中。
STM32的主要特点：
1. 高性能：基于ARM Cortex-M0, M3, M4, M7等内核，提供多种性能选项。
2. 低功耗：多种低功耗模式，适合电池供电的设备和物联网应用。
3. 易于编程：支持ST的STM32Cube库和HAL库，提供多种编程语言和工具链支持（如C/C++, Keil, IAR, STM32CubeIDE等）。
4. 丰富的外设：集成GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等多种外设。
5. 高集成度：许多型号集成了内存、时钟、复位电路等，减少了外部元件数量。
STM32的简单示例：
下面是一个使用STM32 HAL库在STM32F4系列微控制器上控制一个LED闪烁的简单代码示例。
硬件连接：
· 将一个LED的正极连接到STM32的某个GPIO（例如PA5）
· 将LED的负极连接到地线
代码示例：
c复制代码
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#include "stm32f4xx_hal.h" |
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// 定义LED连接的GPIO端口和引脚 |
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#define LED_GPIO_PORT GPIOA |
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#define LED_PIN GPIO_PIN_5 |
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void SystemClock_Config(void); |
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void Error_Handler(void); |
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static void MX_GPIO_Init(void); |
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int main(void) |
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{ |
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HAL_Init(); |
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SystemClock_Config(); |
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MX_GPIO_Init(); |
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while (1) |
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{ |
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// 打开LED |
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HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); |
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HAL_Delay(500); // 延迟500毫秒 |
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// 关闭LED |
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HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); |
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HAL_Delay(500); // 延迟500毫秒 |
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} |
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} |
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// 系统时钟配置（根据具体硬件和需求进行配置） |
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void SystemClock_Config(void) |
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{ |
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// ... (配置系统时钟的代码) |
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} |
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// GPIO初始化 |
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void MX_GPIO_Init(void) |
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{ |
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; |
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// 使能GPIOA时钟 |
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); |
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// 配置PA5为输出模式 |
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GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; |
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
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HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); |
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} |
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// 错误处理函数（根据需要进行实现） |
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void Error_Handler(void) |
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{ |
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// 用户可以在此处添加错误处理代码 |
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while(1) |
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{ |
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} |
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} |
注意：上述代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体的STM32型号和开发环境进行相应的修改和配置。此外，还需要配置STM32的时钟系统和其他外设，这通常涉及到对STM32的参考手册和HAL库文档的详细阅读和理解。
