要通过WiFi连接树莓派并显示其摄像头视频信息，您需要按照以下步骤操作：
- 确保您的电脑和树莓派已连接到同一个WiFi网络。
- 安装Python和必要的库：在您的电脑上安装Python 3.6或更高版本，并安装pip（Python包管理器）。然后，通过pip安装以下库：
整机参数
● 型号：XGO-lite2
● 尺寸：默认站姿250-145-170mm
● 重量：575g
● 材质：身体为1mm航空铝材，腿为ABS工程塑料。
● 屏幕：2.0寸 320*240像素全彩IPS
● 摄像头：500万像素OV5647
● 麦克风：双MEMS数字麦克风
● 喇叭：8欧3瓦腔体
● 存储:Micro SD卡32G
舵机参数:
● 型号：总线串口舵机
● 输出扭矩：2.3KG•CM；
● 转速（S/60°）：0.1 S/60°；
● 工作电压范围：4.8V～7.4V
● 工作温度：-20℃～ +60℃；
● 角度范围：0-300°；
● 重量：13±1g。
● 马达类型：铁芯
pip install numpy
pip install opencv-python
pip install opencv-python-headless
- 下载并安装树莓派摄像头软件：访问以下链接，下载适用于树莓派摄像头的软件：https://www.raspberrypi.org/software/camera/
- 将下载的软件上传到树莓派：通过SSH或SFTP将下载的软件文件上传到树莓派的/usr/local/bin目录。
- 在树莓派上运行摄像头软件：在树莓派上打开终端，输入以下命令运行摄像头软件：
sudo raspivid -o output.h264 -t 0
该命令将启动摄像头并开始录制视频，将视频保存为output.h264文件。您可以根据需要调整-t参数以更改视频的持续时间。
- 在电脑上显示摄像头视频信息：在电脑上打开终端，使用以下命令从树莓派接收并显示视频流：
cvlc -f http://<树莓派IP地址>:8080/output.h264
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请将<树莓派IP地址>替换为您的树莓派实际的IP地址。
现在，您应该能看到摄像头拍摄的实时视频信息。如果需要停止视频流，请在终端中按Ctrl+C。
