一、本文介绍
本文给大家带来的改进机制是Gold-YOLO利用其Neck改进v8的Neck，GoLd-YOLO引入了一种新的机制——信息聚集-分发（Gather-and-Distribute, GD）。这个机制通过全局融合不同层次的特征并将融合后的全局信息注入到各个层级中，从而实现更高效的信息交互和融合。这种方法增强了模型的颈部（neck）信息融合能力(有点类似于长颈鹿的脖子该Neck部分很长)，同时也没有显著增加延迟，提高了模型在检测不同大小物体时的性能，同时欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家，同时在这里再次声明，我本人发的对比图片全部真实有效，为对应文章的模型运行结果。
专栏目录：YOLOv5改进有效涨点目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制 专栏回顾：YOLOv5改进专栏——持续复现各种顶会内容——内含100+创新
二、Gold-YOLO模型原理
2.1 Gold-YOLO的基本原理
Gold-YOLO是一种先进的目标检测模型，它通过一种创新的聚合-分发（Gather-and-Distribute, GD）机制来提高信息融合效率。这一机制利用卷积和自注意力操作来处理来自网络不同层的信息。通过这种方式，Gold-YOLO能够更有效地融合多尺度特征，实现低延迟和高准确性之间的理想平衡。此外，Gold-YOLO还首次在YOLO系列中采用了MAE风格的预训练，从而提高了模型的学习效率和准确度。
Gold-YOLO的基本原理可以概括如下：
1. 聚合-分发机制（GD）： 通过卷积和自注意力操作实现，这一机制有效地融合了来自网络不同层的信息。
2. 多尺度特征融合：GD机制提高了多尺度特征的融合能力，从而提升了目标检测的准确性。
3. MAE风格预训练： 首次在YOLO系列中采用，提高了模型的学习效率和准确度。
下面我将为大家展示Gold-YOLO架构：
主要包括以下几个部分：
1. 主干（Backbone）： 对输入图像进行初步处理，提取特征。 2. 低阶聚合分发（Low-GD）分支：用于对较大尺寸特征图进行对齐（Low-FAM）和融合（Low-IFM）。 3. 高阶聚合分发（High-GD）分支： 用于对较小尺寸特征图进行对齐（High-FAM）和融合（High-IFM）。 4. 注入模块（Inject）：将融合的信息整合并传递给检测头部。 5. 头部（Head）：利用融合后的特征进行目标检测。
总结：在这张图中，Gold-YOLO的多尺度特征融合体现在低阶（Low-GD）和高阶（High-GD）聚合-分发分支的设计上。这两个分支通过特征对齐模块（FAM）和信息融合模块（IFM）来处理不同尺寸的特征图。通过这种结构，Gold-YOLO可以有效地融合来自网络不同深度层次的信息，这对于准确检测不同大小的目标至关重要。
2.2 聚合-分发机制（GD）
聚合-分发机制（GD）是Gold-YOLO模型的核心特征之一，其目的是解决信息融合问题。在这个机制中，采用特征对齐模块（FAM）和信息融合模块（IFM）对不同层级的特征进行聚合，并通过信息注入模块（Inject）将融合后的信息分发回网络的各个层级。这样，模型就能更有效地利用多尺度特征，从而在保持低延迟的同时提高目标检测的准确性。
下面展示给大家的图像展示了Gold-YOLO架构中的两个关键模块：
(a) 信息注入模块（Inject）：该模块通过卷积和Sigmoid激活函数等操作结合本地特征和全局特征，旨在用全局上下文信息增强特征图，这对于准确的目标检测至关重要。
(b) 轻量级邻层融合（LAF）模块：此模块用于改进相邻层特征图的融合。它使用平均池化和双线性上/下采样等操作来对齐和合并特征图，从而确保每一层的本地特征都富含来自其直接邻层的信息。
总结：图中展示的信息注入模块和轻量级邻层融合（LAF）模块是实现高效信息融合的关键组成部分，通过结合不同层的局部（本地）和全局特征，提高了模型的目标检测性能。
2.3 多尺度特征融合
多尺度特征融合是一种在目标检测模型中常用的技术，旨在提高模型对不同大小目标的检测能力。通过结合来自网络不同层级的特征，该技术能够捕获从粗糙到精细的多种尺度的信息。低层次特征通常含有更多关于小对象的细节，而高层次特征则捕捉到大对象的语义信息。多尺度特征融合通过聚合这些层级的特征来增强模型的表示能力，使得模型能够更准确地识别和定位图像中的各种尺寸的对象。
下面展示了Gold-YOLO模型中的聚合-分发结构。
图(a)中的低阶聚合分发（Low-GD）分支包括低阶特征对齐模块（Low-FAM）和低阶信息融合模块（Low-IFM）。图(b)中的高阶聚合分发（High-GD）分支包含高阶特征对齐模块（High-FAM）和高阶信息融合模块（High-IFM）。
总结：这两个分支是Gold-YOLO模型中处理不同尺寸特征图并提高目标检测性能的关键部分，通过不同尺度的特征对齐（FAM）和信息融合（IFM）模块，增强了模型处理不同尺度特征并提高目标检测性能的能力。
2.4 MAE风格预训练
MAE风格预训练（Masked Autoencoder for self-supervised learning）指的是一种自监督学习方法，用于提升模型在处理大规模数据集时的学习效率和准确性。在这种预训练方法中，模型被训练来重建输入数据中被随机遮蔽的部分，通过这一过程模型学习到了数据的内在表示。这种训练方式不依赖于标签数据，使得模型能够学习到丰富的数据表示。在计算机视觉领域，MAE风格预训练尤其有效，因为它促使模型捕捉到图像的结构性特征和内容，从而在之后的监督学习任务中，如目标检测或图像分类，能更快地收敛并提高性能。在Gold-YOLO中，采用MAE预训练进一步提升了模型对图像特征的理解，从而在目标检测任务中实现了更高的准确率。
