一、交叉编译 hello.c
1.gcc编译
hello.c 的源码如下:
#include <stdio.h> /* 执行命令: ./hello abcd * argc = 2 * argv[0] = ./hello * argv[1] = abcd */ int main(int argc, char **argv) { if (argc >= 2) printf("Hello, %s!\n", argv[1]); else printf("Hello, world!\n"); return 0; }
在 Ubuntu 中可以执行以下命令编译、执行:
book@100ask:~$ gcc -o hello hello.c book@100ask:~$ book@100ask:~$ ./hello
上述命令编译得到的可执行程序 hello 可以在 Ubuntu 中运行,但是如果把 它放到 ARM 板子上去,它是无法执行的。因为它是使用 gcc 编译的,是给 PC 机 编译的,里面的机器指令是 x86 的。
查看hello文件类型
file hello
2 .交叉编译、测试 tslib
我们要想给 ARM 板编译出 hello 程序,需要使用交叉编译工具链,比如:
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
这样编译出来的 hello 程序才可以在 ARM 板子上运行。
Ubuntu目录/home/book/nfs_rootfs挂载到开发板的/mnt中:
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
交叉编译配置 :
// 对于 IMX6ULL,命令如下 book@100ask:~$ export ARCH=arm book@100ask:~$ export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- book@100ask:~$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
交叉编译 tslib:
// 对于 IMX6ULL,命令如下 book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c book@100ask:~$ file hello
拷贝到挂载目录上:
book@100ask:~$ cp hello /home/book/nfs_rootfs/
在开发板上再次执行./hello的程序成功运行
二、 hello程序的引申
1.怎么确定交叉编译器中头文件的默认路径?
位于系统目录,进入交叉编译器的目录里,执行:find -name “stdio.h”,它位于一个 “include”目录下的根目录里。这个“include”目录,就是要找的路径。
2.怎么自己指定头文件目录?
编译时,加上“-I ”这样的选项。
3.怎么确定交叉编译器中库文件的默认路径?
位于系统目录,进入交叉编译器的目录里,执行:find -name lib,可以得到 xxxx/lib、 xxxx/usr/lib,一般来说这 2 个目录就是要找的路径。如果有很多类似的 lib, 进去看看,有很多 so 文件的目录一般就是要找的路径。
4.怎么自己指定库文件目录、指定要用的库文件?
编译时,加上“-L ”这样的选项,用来指定库目录;
编译时,加上“-labc”这样的选项,用来指定库文件 libabc.so。
三、GCC 编译器的使用
GCC 编译过程
(1)编译流程
一个 C/C++文件要经过预处理(preprocessing)、编译(compilation)、汇 编(assembly)和链接(linking)等 4 步才能变成可执行文件。
通过不同的 gcc 选项可以控制这些过程:
在日常交流中通常使用“编译”统称这 4 个步骤,如果不是特指这 4 个步骤 中的某一个,本教程也依惯例使用“编译”这个统称。
进入事先准备好的文件中
book@100ask:~/02_options/01_hello$ cd 02_options/01_hello
gcc -o hello hello.c // 输出名为 hello 的可执行程序,然后可以执行./hello
(2)编译步骤
执行“gcc -o hello hello.c -v”时,可以查看到这些步骤
gcc -o hello hello.c -v
cc1 main.c -o /tmp/ccXCx1YG.s as -o /tmp/ccZfdaDo.o /tmp/ccXCx1YG.s cc1 sub.c -o /tmp/ccXCx1YG.s as -o /tmp/ccn8Cjq6.o /tmp/ccXCx1YG.s collect2 -o test /tmp/ccZfdaDo.o /tmp/ccn8Cjq6.o ....
可以手工执行以下命令体验一下这4个步骤:
gcc -E -o hello.i hello.c gcc -S -o hello.s hello.i gcc -c -o hello.o hello.s gcc -o hello hello.o
1)执行 gcc -E -o hello.i hello.c 生成的hello.i文件
进行预处理把.c文件里的头文件找到,编译开关用起来,宏定义展开
2)执行gcc -S -o hello.s hello.i 生成的hello.s文件
进行编译生成各种汇编
3)执行 gcc -c -o hello.o hello.s 生成hello.o文件
进行汇编生成机器语言
4)执行 gcc -o hello hello.o 生成hello文件
进行链接为应用程序
(3)gcc 使用示例
gcc hello.c // 输出一个名为 a.out 的可执行程序,然后可以执行./a.out gcc -o hello hello.c // 输出名为 hello 的可执行程序,然后可以执行./hello gcc -o hello hello.c -static // 静态链接 gcc -c -o hello.o hello.c // 先编译(不链接) gcc -o hello hello.o // 再链接
(4)常用编译选项
在我们编程中会经常出现找不到头文件的错误,我们可以指定执行当前目录,当前目录没有的时候再去系统文件库里寻找。
(5)怎么编译多个文件
1)一起编译、链接:
gcc -o test main.c sub.c
2)分开编译,统一链接:
gcc -c -o main.o main.c gcc -c -o sub.o sub.c gcc -o test main.o sub.o
(6)制作、使用动态库
第1步 制作、编译:
book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -c -o main.o main.c book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -c -o sub.o sub.c book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -shared -o libsub.so sub.o sub2.o sub3.o(可以使用多个.o 生成动态库) book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -o test2 main.o -L ./ -lsub
第2步 运行:
先把 libsub.so 放到 Ubuntu 的/lib 目录,然后就可以运行 test2程序。
如果不想把 libsub.so 放到/lib,也可以放在某个目录比如/a,然后如下执行:
book@100ask:~/02_multi_files$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./
(7)制作、使用静态库
book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -c -o main.o main.c book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -c -o sub.o sub.c book@100ask:~/02_multi_files$ ar crs libsub.a sub.o book@100ask:~/02_multi_files$ gcc -o test main.o libsub.a
运行:不需要把静态库 libsub.a 放到板子上。
注意:执行 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -c -o sub.o sub.c 交叉编译需要在最后面加上-fPIC 参数。
(8)动态库与静态库区别
test:链接了静态库libsub.a,但是其他库是动态链接的
test2:链接了动态库libsub.so,其他库也是动态链接的
(9)很有用的选项
gcc -E main.c // 查看预处理结果,比如头文件是哪个 gcc -E -dM main.c > 1.txt // 把所有的宏展开,存在 1.txt 里 gcc -Wp,-MD,abc.dep -c -o main.o main.c // 生成依赖文件 abc.dep,后面 Makefile 会用 echo 'main(){}'| gcc -E -v - // 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)