springboot+netty化身Udp服务端，go化身客户端模拟设备实现指令联动-阿里云开发者社区

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前言

在通信的大舞台上，UDP是一位默默贡献的明星。而当它与Spring Boot和Netty联手，再搭配Go语言的模拟设备，将掀起异步通信的新篇章。今天，我们将一同踏入这个奇妙的领域，揭开Spring Boot和Netty在UDP通信中的神秘面纱。

异步通信的优势

异步通信具有许多优势，特别是在处理大量连接、高并发和I/O密集型操作时。

异步通信的优势：

高并发处理： 异步通信使得系统可以在一个线程中处理多个请求，提高了系统的并发处理能力，特别适用于高并发的网络应用场景。
资源节约： 相比于同步阻塞模型，异步通信可以减少线程的创建和管理，节省系统资源，提高系统的性能和可伸缩性。
响应性： 异步通信允许系统在处理请求的同时继续接受新的请求，提高了系统的响应性，用户在得到响应之前不需要一直等待。
非阻塞I/O： 异步通信中，I/O操作是非阻塞的，一个线程可以处理多个I/O操作，避免了线程在等待I/O完成时的阻塞。

异步通信的应用场景：

网络服务： 适用于网络服务，特别是需要高并发和低延迟的场景，如实时通信、在线游戏等。
大规模连接： 适用于需要处理大量连接的场景，如聊天服务器、消息推送服务器等。
I/O密集型任务： 适用于处理大量I/O密集型任务，如文件操作、数据库操作等。
事件驱动： 适用于事件驱动的应用，如消息队列、日志系统等。

项目实现逻辑图

springboot与Netty结合

将Spring Boot与Netty结合是为了利用Netty的高性能网络通信能力，而Spring Boot则提供了便捷的开发和集成环境。下面是详细介绍如何搭建一个高效的UDP服务端，使用Spring Boot和Netty实现。

1. 添加依赖

首先，在Spring Boot项目的pom.xml中添加Netty的依赖：

<dependency>
    <groupId>io.netty</groupId>
    <artifactId>netty-all</artifactId>
    <version>4.1.69.Final</version> <!-- 替换为最新版本 -->
</dependency>

2. 创建UDP服务端

创建一个UDP服务端，使用Netty实现。下面是一个简单的示例：

package com.todoitbo.baseSpringbootDasmart.netty.server;
import com.todoitbo.baseSpringbootDasmart.netty.handler.UdpHandler;
import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.buffer.PooledByteBufAllocator;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioDatagramChannel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.net.InetSocketAddress;
/**
 * @author todoitbo
 * @date 2023/11/29
 */
@Slf4j
public class NettyUdpServer {
    private final int nettyPort;
    public static Channel channel;
    public NettyUdpServer(int port) {
        this.nettyPort = port;
    }
    /**
     * 启动服务
     *
     * @throws InterruptedException
     */
    public void start() throws InterruptedException {
        // 连接管理线程池
        EventLoopGroup mainGroup = new NioEventLoopGroup(2);
        EventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup(8);
        try {
            // 工作线程池
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            bootstrap.group(mainGroup)
                    // 指定 nio 通道，支持 UDP
                    .channel(NioDatagramChannel.class)
                    // 广播模式
                    .option(ChannelOption.SO_BROADCAST, true)
                    // 设置读取缓冲区大小为 10M
                    .option(ChannelOption.SO_RCVBUF, 1024 * 1024 * 10)
                    // 设置发送缓冲区大小为 10M
                    .option(ChannelOption.SO_SNDBUF, 1024 * 1024 * 10)
                    // 线程池复用缓冲区
                    .option(ChannelOption.ALLOCATOR, PooledByteBufAllocator.DEFAULT)
                    // 指定 socket 地址和端口
                    .localAddress(new InetSocketAddress(nettyPort))
                    // 添加通道 handler
                    .handler(new ChannelInitializer<NioDatagramChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(NioDatagramChannel nioDatagramChannel) throws Exception {
                            nioDatagramChannel.pipeline()
                                    // 指定工作线程，提高并发性能
                                    .addLast(workGroup,new UdpHandler());
                        }
                    });
            // 异步绑定服务器，调用sync()方法阻塞等待直到绑定完成
            ChannelFuture sync = bootstrap.bind().sync();
            channel = sync.channel();
            log.info("---------- [init] UDP netty server start ----------");
            // 阻塞等待服务器关闭
            channel.closeFuture().sync();
        } finally {
            // 释放资源
            mainGroup.shutdownGracefully();
            workGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

3. 创建UDP消息处理器

创建一个简单的UDP消息处理器，用于处理接收到的消息，且使用CompletableFuture来实现异步收发

package com.todoitbo.baseSpringbootDasmart.netty.handler;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import io.netty.channel.socket.DatagramPacket;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import static com.todoitbo.baseSpringbootDasmart.controller.SysUploadController.socketAddressMap;
/**
 * @author todoitbo
 * @date 2023/11/29
 */
public class UdpHandler extends SimpleChannelInboundHandler<DatagramPacket> {
    // 使用 CompletableFuture 用于异步获取客户端的响应
    public static CompletableFuture<String> responseFuture = new CompletableFuture<>();
    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, DatagramPacket packet) throws Exception {
        // 从DatagramPacket中获取数据和发送者信息
        byte[] data;
        int len = packet.content().readableBytes();
        if (packet.content().hasArray()) {
            data = packet.content().array();
        } else {
            data = new byte[len];
            packet.content().getBytes(packet.content().readerIndex(), data);
        }
        String senderAddress = packet.sender().getAddress().getHostAddress();
        int senderPort = packet.sender().getPort();
        // 处理接收到的数据
        String message = new String(data);
        System.out.println("Received message from " + senderAddress + ":" + senderPort + " - " + message);
        if (message.contains("test")) {
            responseFuture.complete(message);
        }
        // 构建响应消息
        String response = "Hello, client!";
        byte[] responseData = response.getBytes();
        // 创建响应的DatagramPacket并发送给发送者
        InetSocketAddress senderSocketAddress = new InetSocketAddress(senderAddress, senderPort);
        socketAddressMap.put("test", senderSocketAddress);
        DatagramPacket responsePacket = new DatagramPacket(Unpooled.copiedBuffer(responseData), senderSocketAddress);
        ctx.writeAndFlush(responsePacket);
    }
    /*@Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        // 处理异常情况
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }*/
    // 在接口调用后等待客户端响应的方法
    public static String waitForClientResponse() {
        try {
            // 使用 CompletableFuture 的 get 方法来阻塞等待客户端的响应
            String s = responseFuture.get(500, TimeUnit.MILLISECONDS);
            responseFuture = new CompletableFuture<>();
            return s; // 等待时间为 1 秒
        } catch (Exception e) {
            // 发生超时或其他异常，可以根据实际情况处理
            return "456"; // 超时返回默认值 "456"
        }
    }
}

⚠️：注意

在某些上下文中，将 CompletableFuture 声明为 public static 可行，但请注意这并不总是一个最佳实践。做出这个决定时需要考虑以下几点：

线程安全性 - CompletableFuture 是线程安全的，但是如果你在多个线程中设置其结果，你可能会遇到异常，因为 CompletableFuture 的结果只能被设置一次。

共享状态 - 任何可以访问这个 public static 变量的代码都可以改变其状态。这可能会导致你的代码难于理解和维护。

生命周期 - 这个 CompletableFuture 的生命周期与应用程序的生命周期一致，除非显式地设置为 null。这可能在某些情况下会导致内存泄漏。

如果是为了协调或表示一个跨类或跨方法的异步操作的结果，使用 public static CompletableFuture 是可以接受的。但你需要意识到在静态上下文中共享的状态可能会导致的问题，并以适当的同步机制处理它们。

4. 在Spring Boot中集成UDP服务端

创建一个Spring Boot应用，并在应用启动时启动UDP服务端：

import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
@SpringBootApplication
public class BaseSpringbootDasmartApplication {
   /* static {
        AspectLogEnhance.enhance();}//进行日志增强，自动判断日志框架*/
    public static void main(String[] args) {
        // System.setProperty("log4j2.isThreadContextMapInheritable", Boolean.TRUE.toString());
        SpringApplication.run(BaseSpringbootDasmartApplication.class, args);
        try {
            // new NettyWebsocketServer(13025).run();
            new NettyUdpServer(13026).start();
        } catch (Exception e) {
            throw new BusinessException("-----启动失败-----", e.getMessage()).setCause(e).setLog();
        }
    }
}

5.controller实现

@GetMapping("/login/{message}")
public String login(@PathVariable String message) throws NacosException, InterruptedException {
    byte[] responseData = message.getBytes();
    // 创建响应的DatagramPacket并发送给发送者
    DatagramPacket responsePacket = new DatagramPacket(Unpooled.copiedBuffer(responseData), socketAddressMap.get("test"));
    NettyUdpServer.channel.writeAndFlush(responsePacket);
    // 客户端是否响应，响应返回传入值，否则返回456，响应时间不超过0.5s，如果10.5s还未响应，则返回456
    return UdpHandler.waitForClientResponse();
}

Go语言模拟设备

下面是一个简单的Go语言程序，用于模拟UDP客户端，发送和接收指令。在这个例子中，我们使用Go的net包来处理UDP通信。下面的代码可以直接放到main中

// @Author todoitbo 2023/11/29 14:26:00
package utils
import (
    "context"
    "fmt"
    "net"
    "strings"
    "sync"
)
// UDPClient 是一个简单的 UDP 客户端
type UDPClient struct {
    conn *net.UDPConn
    mu   sync.Mutex
}
// NewUDPClient 创建一个新的 UDP 客户端
func NewUDPClient(serverAddr string) (*UDPClient, error) {
    client := &UDPClient{}
    addr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", serverAddr)
    if err != nil {
       return nil, err
    }
    conn, err := net.DialUDP("udp", nil, addr)
    if err != nil {
       return nil, err
    }
    client.conn = conn
    message := []byte("你好")
    _, err = conn.Write(message)
    return client, nil
}
// Close 关闭 UDP 客户端连接
func (c *UDPClient) Close() {
    c.mu.Lock()
    defer c.mu.Unlock()
    if c.conn != nil {
       c.conn.Close()
    }
}
// ListenForMessages 启动 Goroutine 监听服务端的实时消息
func (c *UDPClient) ListenForMessages(ctx context.Context, wg *sync.WaitGroup) {
    defer wg.Done() // 在 Goroutine 结束时通知 WaitGroup
    buffer := make([]byte, 1024)
    for {
       select {
       case <-ctx.Done():
          // 收到关闭信号，结束 Goroutine
          return
       default:
          c.mu.Lock()
          conn := c.conn
          c.mu.Unlock()
          if conn == nil {
             // 客户端连接已关闭
             return
          }
          n, _, err := conn.ReadFromUDP(buffer)
          if err != nil {
             fmt.Println("Error reading from server:", err)
             return
          }
          // 处理收到的消息，可以根据实际需求进行逻辑处理
          message := string(buffer[:n])
          if strings.Contains(message, "test") {
             c.SendMessage(message)
          }
          // hexString := hex.EncodeToString(message)
          // 将 3600 转换为字符串
          /*expectedValue := "3600"
          if hexString == expectedValue {
             c.SendMessage("test")
          }else {
             c.SendMessage(message)
          }*/
          fmt.Println("Received message from server: ", message)
       }
    }
}
// SendMessage 向服务端发送消息
func (c *UDPClient) SendMessage(message string) error {
    c.mu.Lock()
    defer c.mu.Unlock()
    if c.conn == nil {
       return fmt.Errorf("client connection is closed")
    }
    _, err := c.conn.Write([]byte(message))
    return err
}
func InitUDPClient(ctx context.Context, wg *sync.WaitGroup, serverAddr string) (*UDPClient, error) {
    client, err := NewUDPClient(serverAddr)
    if err != nil {
       return nil, err
    }
    // 启动 Goroutine 监听服务端的实时消息
    wg.Add(1)
    go client.ListenForMessages(ctx, wg)
    return client, nil
}
func init() {
    InitUDPClient(context.Background(), &sync.WaitGroup{}, "127.0.0.1:13026")
}

⚠️：上面代码需要注意的地方

1️⃣：通用udp客户端建立

2️⃣：ListenForMessages 启动 Goroutine 监听服务端的实时消息

3️⃣：消息的处理，这里我使用的是字符串来接收，真正的设备应该是接收16进制的指令。

运行和测试

1️⃣：运行Spring Boot应用，UDP服务端将会在13026端口启动。你可以使用UDP客户端发送消息到该端口，然后在控制台看到服务端输出的消息。

2️⃣：运行go程序，可以在springboot控制台看到打印如下

3️⃣：调用接口，可以同时看到go程序，与springboot打印数据如下

这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的处理和逻辑。 Netty提供了强大的异步事件模型，适用于构建高性能、可伸缩的网络应用程序，而Spring Boot则为我们提供了更便捷的开发体验和集成环境。通过整合Spring Boot和Netty，你可以在网络通信方面获得更好的性能和灵活性。

性能优化与调优

性能优化和调优在高负载环境中是至关重要的，特别是在UDP通信这种无连接、不可靠的场景中。以下是一些性能优化的技巧和在高负载环境中调整UDP通信以获得最佳性能的建议：

性能优化技巧：

使用连接池： 对于UDP通信中的连接，考虑使用连接池来减少连接的创建和销毁开销，提高资源利用率。
调整缓冲区大小： 根据实际情况调整UDP通信中的缓冲区大小，以优化数据传输效率。
合并和拆分消息： 对于小消息，可以考虑合并多个小消息为一个大消息发送，减少网络开销。相反，对于大消息，可以考虑拆分为多个小消息发送，避免一次传输过大数据。
异步处理： 使用异步编程模型，将耗时的操作放在异步任务中处理，避免阻塞主线程。
压缩数据： 在需要传输大量数据时，可以考虑对数据进行压缩，减少数据传输的大小。
避免频繁GC： 减少对象的创建，特别是在高频率的UDP通信中，频繁的垃圾回收会对性能产生不利影响。

在高负载环境中调整UDP通信：

调整线程池大小： 在高负载环境中，适当调整线程池的大小，确保有足够的线程处理并发请求，避免线程池饱和。
优化消息处理逻辑： 对消息的处理逻辑进行优化，确保处理时间短，避免阻塞，提高处理能力。
调整超时设置： 对于需要等待响应的场景，调整超时设置，以适应高负载的情况，避免长时间的等待。
流量控制： 在高负载环境中，考虑实施流量控制，限制每个连接的最大流量，防止过多的数据堆积。
网络拓扑优化： 对于涉及多台服务器的场景，优化网络拓扑，减少数据传输的跳数，提高数据传输效率。
监控和调优： 使用性能监控工具对UDP通信进行监控，识别潜在的性能瓶颈，并进行相应的调优。
负载均衡： 对于UDP通信的负载均衡，确保负载均衡器能够合理地分发请求，避免某个节点过载。

在进行性能优化和调优时，需要根据具体的应用场景和性能测试结果进行调整。优化的效果可能因应用的特性而异，因此在实施之前最好进行充分的性能测试。

安全性考量与加密通信

UDP通信的主要特性是无连接和不可靠，相对于TCP，它缺乏内建的安全性机制，因此在UDP通信中需要额外关注安全性问题。以下是一些UDP通信中的安全性问题和如何实现UDP通信的加密传输的建议：

UDP通信的安全性问题：

数据完整性： UDP不提供数据完整性验证，因此数据在传输过程中可能会被篡改。攻击者可以修改、删除或注入数据。
数据机密性： UDP通信默认是明文传输的，攻击者可以轻松截取和查看通信中的数据，这对于敏感信息是一种风险。
重放攻击： 由于UDP通信不具备连接的概念，攻击者可以通过重放已经捕获的UDP数据包来模拟合法的通信。

如何实现UDP通信的加密传输：

使用加密算法： 选择合适的加密算法，如AES、DES等，对通信中的数据进行加密。确保使用足够强度的加密算法，并定期更新密钥。
消息认证码（MAC）： 使用消息认证码对消息进行签名，以验证消息的完整性和真实性。HMAC（基于散列的消息认证码）是一个常见的选择。
密钥交换： 定期更换加密密钥，可以通过安全的密钥交换协议，如Diffie-Hellman密钥交换，来确保密钥的安全性。
防重放攻击： 使用时间戳或一次性令牌（One-Time Token）等机制防止重放攻击。在通信中引入时序元素，可以有效地防止攻击者重放过期的数据包。
数字签名： 对通信中的重要信息进行数字签名，确保数据的真实性和完整性。公钥基础设施（PKI）可以用于验证数字签名。
实现安全通信协议： 考虑使用已有的安全通信协议，如DTLS（Datagram Transport Layer Security），它是基于UDP的TLS版本，提供了加密和认证。
使用VPN或隧道： 在通信的底层使用安全的VPN（Virtual Private Network）或隧道技术，将UDP数据包进行封装，提供额外的安全性保障。
防止拒绝服务攻击： 在UDP通信中，由于缺少连接状态，可能容易受到拒绝服务攻击。采用流量限制、频率控制等手段来减缓拒绝服务攻击的影响。

实现UDP通信的加密传输需要综合考虑数据的机密性、完整性和身份验证等因素。选择合适的安全机制和协议取决于具体的应用场景和安全需求。

结语

深深感谢你阅读完整篇文章，希望你从中获得了些许收获。如果觉得有价值，欢迎点赞、收藏，并关注我的更新，期待与你共同分享更多技术与思考。

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