【机组】单元模块实验的综合调试与驻机键盘和液晶显示器的使用方式

简介: 【机组】单元模块实验的综合调试与驻机键盘和液晶显示器的使用方式



1. 综合实验的调试

1.1  实验目的

1、通过使用调试软件,了解程序编译、加载的过程。

2、通过微单步、单拍调试,理解模型机中的数据流向。

1.2  实验连线

各模块控制信号连接表:(或者使用提供的连线板)

1.3  指令系统

指令助记符

指令功能

指令编码

微周期

微操作

取指微指令

T0:

PC->地址总线->RAM       RAM->数据总线->IR1

ADD A,R0

ADD A,R1

ADD A,R2

ADD A,R3

(A)+(Ri)->A

0C

0D

0E

0F

T0:

T1:

T2:

T3:

A->数据总线->DR1

Ri->数据总线->DR2

ALU->数据总线->A、置CY

取指微指令

SUB A,R0

SUB A,R1

SUB A,R2

SUB A,R3

(A)-(Ri)->A

1C

1D

1E

1F

T0:

T1:

T2:

T3:

A->数据总线->DR1

Ri->数据总线->DR2

ALU->数据总线->A、置CY

取指微指令

MOV A,@R0

MOV A,@R1

MOV A,@R2

MOV A,@R3

(Ri)->A

2C

2D

2E

2F

T0:

T1:

T2:

Ri->数据总线->IR2

IR2->地址总线->RAM->A

取指微指令

MOV A,R0

MOV A,R1

MOV A,R2

MOV A,R3

(Ri)->A

3C

3D

3E

3F

T0:

T1:

Ri->数据总线->A

取指微指令

MOV R0,A

MOV R1,A

MOV R2,A

MOV R3,A

(A)->Ri

4C

4D

4E

4F

T0:

T1:

A->数据总线->Ri

取指微指令

MOV A,#data

Data->A

5F

T0:

T1:

RAM->数据总线->A

取指微指令

MOV R0,#data

MOV R1,#data

MOV R2,#data

MOV R3,#data

Data->Ri

6C

6D

6E

6F

T0:

T1:

RAM->数据总线->A

取指微指令

LDA addr

(addr)->A

7F

T0:

T1:

T2:

RAM->数据总线->IR2

IR2->地址总线,RAM->A

取指微指令

STA addr

(A)->addr

8F

T0:

T1:

T2:

RAM->数据总线->IR2

IR2->地址总线,A->RAM

取指微指令

RLC A

C、A左移1位

AF

T0:

T1:

A<<1、置CY

取指微指令

RRC A

C、A右移1位

9F

T0:

T1:

A>>1、置CY

取指微指令

JZ addr

A=0 ,Addr->PC

B3

T0:

T1:

条件成立:RAM->PC

取指微指令

JC addr

Cy=0,Addr->PC

B7

T0:

T1:

条件成立:RAM->PC

取指微指令

JMP addr

Addr->PC

BF

T0:

T1:

RAM->PC

取指微指令

ORL A,#data

(A)或data->A

CF

T0:

T1:

T2:

T3:

A->数据总线->DR1

RAM->数据总线->DR2

ALU->数据总线->A

取指微指令

ANL A,#data

(A) 与data->A

DF

T0:

T1:

T2:

T3:

A->数据总线->DR1

RAM->数据总线->DR2

ALU->数据总线->A

取指微指令

HALT

停机

FF

T0:

停机

1.4  微指令表

指令助记符

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

微地址

MLD

WM

RM

EIR1

EIR2

IR2-O

PC-O

ELP

RR

WR

HALT

X0

X1

ERA

RA-O

EDR1

EDR2

ALU-O

CN

M

S3

S2

S1

S0

16进制

有效值

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

*

*

0

0

0

0

0

*

*

*

*

*

*

00H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

取指微指令

01H

02H

ADD A,RI

03H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

0

0

1

FFFCF9


04H

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

0

0

1

FF7F79


05H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

1

0

1

0

0

1

FFFBA9


06H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

SUB A,RI

07H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

0

1

0

1

1

0

FFFCD6


08H

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

FF7F56


09H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

0

0

0

0

1

1

0

FFFB86


0AH

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

MOV A,@RI

0BH

1

1

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

F77FFF


0CH

1

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

DBFBFF


0DH

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF


0EH


























MOV A,RI

0FH

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

FF7BFF


10H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF


11H



























12H


























MOV RI,A

13H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

FFBDFF


14H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF


15H



























16H


























 

指令助记符

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

微地址

MLD

WM

RM

EIR1

EIR2

IR2-O

PC-O

ELP

RR

WR

HALT

X0

X1

ERA

RA-O

EDR1

EDR2

ALU-O

CN

M

S3

S2

S1

S0

16进制

有效值

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

*

*

0

0

0

0

0

*

*

*

*

*

*

MOV A,#data

17H

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

DDFBFF

18H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

19H

1AH

MOV Ri,#data

1BH

1

1

0

1

1

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

DDBFFF

1CH

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

1DH

1EH

LDA A,addr

1FH

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

D5FFFF

20H

1

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

DBFBFF

21H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

22H

STA addr

23H

1

1

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

D5FFFF

24H

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

BBFDFF

25H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

26H

RRC

27H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

FFF1EF


28H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF


29H



























2AH


























RLC

2BH

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

FFE9EF


2CH

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF


2DH



























2EH


























指令助记符

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

微地址

MLD

WM

RM

EIR1

EIR2

IR2-O

PC-O

ELP

RR

WR

HALT

X0

X1

ERA

RA-O

EDR1

EDR2

ALU-O

CN

M

S3

S2

S1

S0

16进制

有效值

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

*

*

0

0

0

0

0

*

*

*

*

*

*

JZ addr

2FH

1

1

0

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

D4FFFF

JC addr

30H

0

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

JMP addr

31H

32H

ORL A,#data

33H

 1

1

1

1

1

1

   1

1 

1

1

1

 1

 1

1 

0 

0 

1 

1 

1

1 

1 

1 

1 

0

FFFCFE

34H

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

0

DDFF7E

35H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

1

1

1

0

FFFBBE

36H

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

ANL A,#data

37H

 1

1

1

1

1

1

   1

1 

1

1

1

 1

 1

1 

0 

0 

1 

1 

1

1 

1 

0 

1 

1

FFFCFB

38H

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

DDFF7B

39H

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

0

1

1

1

0

1

1

FFFBBB

3AH

0

1

0

0

1

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

4DFFFF

3BH

3CH

3DH

3EH

HALT

3FH

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

FFDFFF

1.5  程序调试

(实验程序要使用16进制的数字后必须带H,不然程序会默认是10进制的)

实验一:实现普通的加、减法指令

在软件HKCPT中,输入以下程序,并且编译、加载到实验平台中。

或通过键盘(键盘使用方法见第四章)输入微程序及以下程序:

内存地址

指令助记符

指令码或立即数

说明

00H

MOV A,#55

5FH

立即数55H->A

01H

55H

02H

MOV R0,#66

6CH

立即数66H->寄存器R0

03H

66H

04H

ADD A,R0

0CH

A内容+R0内容->A

05H

MOV R1,#33

6DH

立即数33H->寄存器R1

06H

33H

07H

SUB A,R1

1DH

A内容-R1内容->A

08H

STA  10

8FH

将A内容写入RAM地址10H

09H

10H

0AH

HALT

FFH

停机

运行结果为:RAM 10H单元中的内容为88H

运行程序:通过软件HKCPT的微单步功能可观察各个变量的变化。

微单步运行过程显示如下:

微地址

数据流程

数据总线

地址总线

操作寄存器

00H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

00H

IR1=5FH

MOV A,#55

17H

BUS-> A

55H

01H

A=55H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6CH

02H

IR1=6CH

MOV R0,#66

1BH

RAM->寄存器R0

66H

03H

寄存器R0=66H

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

0CH

04H

IR1=0CH

ADD A,R0

03H

A->锁存器DR1

55H

无效

DR1=55H

04H

寄存器R0->锁存器DR2

66H

无效

DR2=66H

05H

ALU-> A

BBH

无效

A=BBH

06H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6DH

05H

IR1=6DH

MOV R1,#33

1BH

RAM->寄存器R1

33H

06H

寄存器R1=33

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

1DH

07H

IR1=1DH

SUB A,R1

07H

A->锁存器DR1

BBH

无效

DR1=BBH

08H

寄存器R1->锁存器DR2

33H

无效

DR2=33H

09H

ALU->A

88H

无效

A=88H

0AH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

8FH

08H

IR1=8FH

STA 10

23H

RAM->BUS->IR2

10H

09H

IR2=10H

24H

A->RAM(10H)

88H

10H

RAM(10)=88H

25H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

7FH

0AH

IR1=7FH

1FH

10H

0BH

20H

88H

10H

21H

FFH

0CH

IR1=FFH

HALT

3FH

置模型机为停止状态

无效

无效

置停止状态

如果在运行微单步时,发现有错误或对微单步中的时序过程不清楚,可用时序单元中的按钮来手动给出4个节拍。

微周期

数据流程

节拍

数据总线

地址总线

操作寄存器

T0:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址清零

PLS2:置模型机运行

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

无效

无效

5FH

5FH

无效

无效

00H

00H

微地址:00H

PC=00H

锁存微指令

IR=5FH

MOV A,#55

T0:

BUS->A

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

5FH

5FH

55H

55H

00H

00H

01H

01H

微地址:17H

PC=01H

锁存微指令

A=55H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

55H

55H

6CH

6CH

01H

01H

02H

02H

微地址:18H

PC=02H

锁存微指令

IR1=6CH

MOV R0,#66

T0:

RAM->寄存器R0

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->寄存器R0

6CH

6CH

66H

66H

02H

02H

03H

03H

微地址:1BH

PC=03H

锁存微指令

寄存器R0=66H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

66H

66H

0CH

0CH

03H

03H

04H

04H

微地址:1CH

PC=04H

锁存微指令

IR1=0CH

ADD A,R0

T0:

A->锁存器DR1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->锁存器DR1

0CH

0CH

55H

55H

04H

04H

无效

无效

微地址:03H

PC=05H

锁存微指令

DR1=55H

T1:

寄存器R0->锁存器DR2

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->锁存器DR2

55H

55H

66H

66H

无效

无效

无效

无效

微地址:04H

PC=05H

锁存微指令

DR2=66H

T2:

ALU->A

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

66H

66H

BBH

BBH

无效

无效

无效

无效

微地址:05H

PC=05H

锁存微指令

A=BBH

T3:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

BBH

BBH

6DH

6DH

无效

无效

05H

05H

微地址:06H

PC=05H

锁存微指令

IR1=6DH

MOV R1,#33

T0:

RAM->寄存器R1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

6DH

6DH

33H

33H

05H

05H

06H

06H

微地址:1BH

PC=06H

锁存微指令

寄存器R1=33

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

33H

33H

1DH

1DH

06H

06H

07H

07H

微地址:1CH

PC=07H

锁存微指令

IR1=1DH

SUB A,Ri

T0:

A->锁存器DR1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->DR1

1DH

1DH

BBH

BBH

07H

07H

无效

无效

微地址:07H

PC=08H

锁存微指令

DR1=BBH

T1:

寄存器R1->锁存器DR2

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->DR2

BBH

BBH

33H

33H

无效

无效

无效

无效

微地址:08H

PC=08H

锁存微指令

DR2=33H

T2:

ALU->A

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:ALU->A

33H

33H

88H

88H

无效

无效

无效

无效

微地址:09H

PC=08H

锁存微指令

A=88H

T3:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

88H

88H

8FH

8FH

无效

无效

08H

08H

微地址:0AH

PC=08H

锁存微指令

IR1=8FH

STA 10

T0:

RAM->BUS->IR2

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

8FH

8FH

10H

10H

08H

08H

09H

09H

微地址:23H

PC=09H

锁存微指令

IR2=10H

T1:

A->RAM(10H)

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

10H

10H

88H

88H

09H

09H

10H

10H

微地址:24H

PC=0AH

锁存微指令

RAM(10)=88H

T2:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

88H

88H

FFH

FFH

10H

10H

0AH

0AH

微地址:25H

PC=0AH

锁存微指令

IR1=FFH

HALT

T0:

置模型机为停止状态

PLS1:置微地址

PLS2:停机

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

FFH

无效

0AH

无效

微地址:3FH

PC=0BH

实验二:带进位运算的模型机

(实验程序要使用16进制的数字后必须带H,不然程序会默认是10进制的。)

本实验提供了4条带进位的运算指令:RRC(带进位的右移),RLC(带进位的左移),ADD A,Ri(加法指令,可有进位溢出),JC addr (条件跳转),JMP addr(无条件跳转)。

RRC  A        将A寄存器中的内容带进位位一起循环右移。

RLC  A         将A寄存器中的内容带进位位一起循环左移

ADD A,Ri     将A寄存器的内容与Ri的内容相加,如果加法溢出将进位到CY。

JC addr       条件跳转指令,如果进位位CY溢出,跳转到addr。

JMP addr    无条件跳转指令,跳转到addr

本实验的指令如下:

用软件HKCPT来编辑、编译、加载实验平台,或通过键盘(键盘使用方法见第四章)把以下程序以16进制输入程序存储器,在调试时请关注进位位CY、A寄存器中的值。

内存地址

指令助记符

指令码

说明

00H

MOV A,#81

5FH

立即数81H->A

01H

81H

02H

RRC A

9FH

A >>1

03H

MOV A,#18

5FH

立即数18H-> A

04H

18H

05H

RLC A

AFH

A<<1

06H

MOV R0,#40

6CH

立即数40H->寄存器R0

07H

40H

08H

MOV A,#18

5FH

立即数18H-> A

09H

18H

0AH

RLC A

AFH

A<<1

0BH

ADD A,R0

0CH

(A)+(R0)->A

0CH

JC 10

B7H

CY有进位 跳转到0FH

0DH

10H

0EH

JMP 0A

BFH

跳转到0AH

0FH

0AH

10H

STA 20

8FH

将A内容写入RAM地址20H

11H

20H

12H

HALT

FFH

停机

运行结果为:RAM 20H单元中的内容为20H

运行程序:

通过软件HKCPT的微单步功能可观察各个变量的变化。

微单步运行过程显示如下:

微地址

数据流程

数据总线

地址总线

操作寄存器

00H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

00H

IR1=5FH

MOV A,#81

17H

BUS-> A

81H

01H

A=81H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

9FH

02H

IR1=9FH

RRC A

27H

A>>1

40H

无效

A=40,CY溢出

28H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

03H

IR1=5FH

MOV A,#18

17H

BUS-> A

18H

04H

A=18H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

AFH

05H

IR1=AFH

RLC A

2BH

A<<1

31H

无效

A=31H CY无溢出

2CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6CH

06H

IR1=6CH

MOV R0,#40

1BH

BUS->寄存器R0

40H

07H

R0=40H

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

08H

IR1=5FH

MOV A,#18

17H

BUS-> A

18H

09H

A=18H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

AFH

0AH

IR1=AFH

RLC A

2BH

(A)<<1

30H

无效

A=30H

2CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

0CH

0BH

IR1=0CH

ADD A,R0

03H

A->锁存器DR1

30H

无效

DR1=30H

04H

寄存器R0->锁存器DR2

40H

无效

DR2=40H

05H

ALU-> A

70H

无效

ALU=70 CY无溢出

06H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

B7H

0CH

IR1=B7H

JC 0F

2FH

RAM->BUS->IR2

10H

0DH

IR2=10H

30H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

BFH

0EH

IR1=BFH  CY无溢出

JMP 0A

2FH

RAM->BUS->IR2

0AH

0FH

IR2=0AH

30H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

AFH

0AH

IR1=AFH  跳转0AH

RLC A

2BH

(A)<<1

E0H

无效

A=E0H

2CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

0CH

0BH

IR1=0CH

ADD A,R0

03H

A->锁存器DR1

E0H

无效

DR1=E0H

04H

寄存器R0->锁存器DR2

40H

无效

DR2=40H

05H

ALU-> A

20H

无效

ALU=20H CY有溢出

06H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

B7H

0CH

IR1=B7H

JC 0F

2FH

RAM->BUS->IR2

10H

0DH

IR2=10H

30H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

8FH

10H

IR1=8FH  CY有溢出

STA 20

23H

RAM->BUS->IR2

20H

11H

IR2=20H

24H

A->RAM(20H)

20H

20H

RAM(20)=20

25H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

FFH

12H

IR1=FFH

HALT

3FH

置模型机为停止状态

无效

无效

置停止状态

如果在运行微单步时,发现有错误或对微单步中的时序过程不清楚,可用时序单元中的按钮来手动给出4个节拍。

微周期

数据流程

节拍

数据总线

地址总线

操作寄存器

T0:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址清零

PLS2:置模型机运行

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

无效

无效

5FH

5FH

无效

无效

00H

00H

微地址:00H

PC=00H

锁存微指令

IR=5FH

MOV A,#81

T0:

BUS-> A

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS-> A

5FH

5FH

81H

81H

00H

00H

01H

01H

微地址:17H

PC=01H

锁存微指令

A=81H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

55H

55H

9FH

9FH

01H

01H

02H

02H

微地址:18H

PC=02H

锁存微指令

IR1=9FH

RRC A

T0:

A>>1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->寄存器R0

9FH

9FH

无效

无效

03H

03H

无效

无效

微地址:27H

PC=03H

锁存微指令

A=40H  CY=1

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->IR1

无效

无效

5FH

5FH

无效

无效

03H

03H

微地址:28H

PC=03H

锁存微指令

IR1=5FH

MOV A,#18

T0:

RAM->BUS->A

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:取指微指令输出

PLS4:BUS->锁存器DR1

5FH

5FH

18H

18H

03H

03H

04H

04H

微地址:17H

PC=04H

锁存微指令

A=18H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->锁存器DR2

18H

18H

AFH

AFH

04H

04H

05H

05H

微地址:18H

PC=05H

锁存微指令

IR1=AFH

RLC A

T0:

A<<1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

AFH

AFH

无效

无效

05H

05H

无效

无效

微地址:2BH

PC=06H

锁存微指令

A=31H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR1

无效

无效

6CH

6CH

无效

无效

06H

06H

微地址:2CH

PC=06H

锁存微指令

IR1=6CH

MOV R0,#40

T0:

RAM->BUS->寄存器R0

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->DR1

6CH

6CH

40H

40H

06H

06H

07H

07H

微地址:1BH

PC=07H

锁存微指令

A=40H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->DR2

40H

40H

5FH

5FH

07H

07H

08H

08H

微地址:1CH

PC=08H

锁存微指令

IR1=5FH

MOV A,#18

T0:

RAM->BUS-> A

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

8FH

8FH

18H

18H

08H

08H

09H

09H

微地址:17H

PC=09H

锁存微指令

A=18H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

18H

18H

AFH

AFH

09H

09H

0AH

0AH

微地址:18H

PC=0AH

锁存微指令

IR1=AFH

RLC A

T0:

A>>1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

AFH

AFH

无效

无效

0AH

0AH

无效

无效

微地址:2BH

PC=0BH

锁存微指令

A=30H

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

无效

无效

0CH

0CH

无效

无效

0BH

0BH

微地址:2CH

PC=0BH

锁存微指令

IR1=0CH

ADD A,R0

T0:

A->BUS->锁存器DR1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

0CH

0CH

30H

30H

0BH

0BH

无效

无效

微地址:03H

PC=0CH

锁存微指令

DR1=30H

T1:

R0->BUS->锁存器DR2

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

30H

30H

40H

40H

无效

无效

无效

无效

微地址:04H

PC=0CH

锁存微指令

DR2=40H

T2:

ALU->BUS->A

PLS1:置微地址

PLS2:停机

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

40H

40H

70H

70H

无效

无效

无效

无效

微地址:05H

PC=0CH

锁存微指令

A=70 CY=0

T3:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

70H

70H

B7H

B7H

无效

无效

0CH

0CH

微地址:06H

PC=0CH

锁存微指令

A=70 CY=0

JC 10

T0:

RAM->BUS->IR2

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

B7H

B7H

10H

10H

0CH

0CH

0DH

0DH

微地址:2FH

PC=0DH

锁存微指令

IR2=10H

T1:

因CY=0 不跳转

取指

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

10H

10H

BFH

BFH

0DH

0DH

0EH

0EH

微地址:30H

PC=0EH

锁存微指令

无操作

JMP 0A

T0:

RAM->BUS->IR2

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

BFH

B7H

0AH

0AH

0EH

0EH

0FH

0FH

微地址:2FH

PC=0FH

锁存微指令

IR2=0AH

T1:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

0AH

0AH

AFH

AFH

0FH

0FH

0AH

0AH

微地址:30H

PC=0AH

锁存微指令

IR1=AFH

RLC A

T1:

A<<1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

0AH

0AH

AFH

AFH

0FH

0FH

0AH

0AH

微地址:2BH

PC=0BH

锁存微指令

IR1=E0H

T2:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

70H

70H

B7H

B7H

无效

无效

0CH

0CH

微地址:2CH

PC=0BH

锁存微指令

A=70 CY=0

ADD A,R0

T0:

A->BUS->锁存器DR1

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

0CH

0CH

30H

30H

0BH

0BH

无效

无效

微地址:03H

PC=0CH

锁存微指令

DR1=E0H

T1:

R0->BUS->锁存器DR2

PLS1:微地址+1

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

30H

30H

40H

40H

无效

无效

无效

无效

微地址:04H

PC=0CH

锁存微指令

DR2=40H

T2:

ALU->BUS->A

PLS1:置微地址

PLS2:停机

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

40H

40H

70H

70H

无效

无效

无效

无效

微地址:05H

PC=0CH

锁存微指令

A=20 CY=1

T3:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

70H

70H

B7H

B7H

无效

无效

0CH

0CH

微地址:06H

PC=0CH

锁存微指令

A=70 CY=0

JC 10 

T0:

RAM->BUS->IR2

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

B7H

B7H

10H

10H

0CH

0CH

0DH

0DH

微地址:2FH

PC=0DH

锁存微指令

IR2=10H

T1:

因CY=1 跳转

取指

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

10H

10H

8FH

8FH

0DH

0DH

10H

10H

微地址:30H

PC=10H

锁存微指令

无操作

STA 20

T0:

RAM->BUS->IR2

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

B7H

B7H

20H

20H

10H

10H

11H

11H

微地址:13H

PC=11H

锁存微指令

IR2=10H

T1:

A->BUS->RAM(20)

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->A

10H

10H

20H

20H

0DH

0DH

20H

20H

微地址:14H

PC=12H

锁存微指令

A->RAM(20)

T3:

取指微指令

RAM->BUS->IR1

PLS1:微地址+1

PLS2:PC不变

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->RAM

20H

20H

B7H

B7H

20H

20H

0CH

0CH

微地址:15H

PC=12H

锁存微指令

IR1=FFH

HALT

T0:

置模型机为停止状态

PLS1:置微地址

PLS2:PC+1

PLS3:微指令输出

PLS4:BUS->IR2

FFH

无效

12H

无效

微地址:3FH

PC=13H

T1:

置模型机为停止状态

实验三:数据传送实验

(实验程序要使用16进制的数字后必须带H,不然程序会默认是10进制的。)

或通过键盘(键盘使用方法见第四章)输入微程序及以下程序:

内存地址

指令助记符

指令码或立即数

说明

00H

MOV R0, #03H

6CH

立即数12H->A

01H

03H

02H

MOV R1, #66H

6DH

立即数66H->R0

03H

66H

04H

MOV A, 12H

5FH

05H

12H

寄存器R0内容->A

06H

MOV A, R0

3CH

R0内容->A

07H

MOV A, @R0

2CH

08H

STA 10

8FH

将A内容写入RAM地址10H

09H

10

0AH

HALT

FFH

停机

运行结果为:RAM 10H单元中的内容为66H

运行程序:通过软件HKCPT的微单步功能可观察各个变量的变化。

微单步运行过程显示如下:

微地址

数据流程

数据总线

地址总线

操作寄存器

00H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6CH

00H

IR1=6CH

MOV R0, #03H

1BH

RAM->寄存器R0

03H

01H

寄存器R0=03H

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6DH

02H

IR1=6DH

MOV R1,#66

1BH

RAM->寄存器R1

66H

03H

寄存器R1=66H

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

04H

IR1=5FH

MOV A, #12H

17H

RAM->A

12H

05H

A=12H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

3CH

06H

IR1=3CH

MOV A,R0

0FH

R0寄存器>A

03H

无效

A=03H

10H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

2CH

07H

IR1=2CH

MOV A,@R0

0BH

R0寄存器->BUS->IR2寄存器

03H

无效

IR2=03H

0CH

IR2->地址BUS,RAM->数据BUS->A

66H

03H

A=66H

0DH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

8FH

08H

IR1=8FH

STA 10

23H

RAM->BUS->IR2

10H

09H

IR2=10H

24H

A->RAM(10H)

66H

10H

RAM(10)=66H

25H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

FFH

0AH

IR1=FFH

HALT

3FH

置模型机为停止状态

无效

无效

置停止状态

实验四:移位实验

(实验程序要使用16进制的数字后必须带H,不然程序会默认是10进制的。)

在软件HKCPT中,输入以下程序,并且编译、加载到实验平台中。

或通过键盘(键盘使用方法见第四章)输入微程序及以下程序:

内存地址

指令助记符

指令码或立即数

说明

00H

MOV A,#55H

5FH

立即数55H->A

01H

55H

02H

RRC A

9FH

A >>1

03H

RLC A

AFH

A<<1

05H

STA 10

8FH

将A内容写入RAM地址10H

06H

10

07H

HALT

FFH

停机

运行结果为:RAM 10H单元中的内容为55H

运行程序:通过软件HKCPT的微单步功能可观察各个变量的变化。

微单步运行过程显示如下:

微地址

数据流程

数据总线

地址总线

操作寄存器

00H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

00H

IR1=5FH

MOV A,#55H

17H

RAM->寄存器A

55H

01H

A=55H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

9FH

02H

IR1=9F

RRC A

27H

A>>1

2AH

无效

A=2A

28H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

AFH

03H

IR1=AFH

RLC A

2BH

A<<1

55H

无效

A=55H

2CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

8FH

04H

IR1=8FH

STA 10

23H

RAM->BUS->IR2

10H

05H

IR2=10H

24H

A->RAM(10H)

55H

10H

RAM(10)=88H

25H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

FFH

06H

IR1=FFH

HALT

3FH

置模型机为停止状态

无效

无效

置停止状态

实验五:转移实验

(实验程序要使用16进制的数字后必须带H,不然程序会默认是10进制的。)

在软件HKCPT中,输入以下程序,并且编译、加载到实验平台中。

或通过键盘(键盘使用方法见第四章)输入微程序及以下程序:

内存地址

指令助记符

指令码或立即数

说明

00H

MOV A,#01

5FH

立即数01H->A

01H

01H

02H

MOV R0,#01

6CH

立即数01H->R0

03H

01H

04H

SUB A,R0

1CH

A内容-R0内容->A

05H

JC 4

B7H

条件跳转至04H

06H

04H

07H

JZ 4

B3H

条件跳转至04H

08H

04H

09H

JMP D

BFH

无条件跳转至0DH

0AH

0DH

0BH

MOV A,88H

5FH

立即数88H->A

0CH

88H

0DH

STA 10

8FH

将A内容写入RAM地址10H

0EH

10

0FH

HALT

FFH

停机

运行结果为:RAM 10H单元中的内容为FEH

运行程序:通过软件HKCPT的微单步功能可观察各个变量的变化。

微单步运行过程显示如下:

微地址

数据流程

数据总线

地址总线

操作寄存器

00H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

5FH

00H

IR1=5FH

MOV A #01H

17H

RAM->寄存器R0

01H

01H

A=01H

18H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

6CH

02H

IR1=6CH

MOV R0,#01H

1BH

RAM->寄存器R0

01H

03H

寄存器R0=01H

1CH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

1CH

04H

IR1=1CH

SUB A,R0

07H

A->Dbus->DR1

01H

无效

DR1=01H

08H

Ri->Dbus->DR2

01H

无效

DR2=01H

09H

ALU->Dbus->A

00H

无效

A=00H

0AH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

B7H

05H

IR1=B7H

JC 4

2FH

Dbus->IR2

04H

06H

IR2=04H

30H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

B3H

07H

IR1=B3H

JZ 4

2FH

Dbus->IR2

04H

08H

IR2=04H

30H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

1CH

04H

IR1=1CH

SUB A,R0

07H

A->Dbus->DR1

00H

无效

DR1=00H

08H

Ri->Dbus->DR2

01H

无效

DR2=01H

09H

ALU->Dbus->A

FFH

无效

A=FFH

0AH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

B7H

05H

IR1=B7H

JC 4

2FH

Dbus->IR2

04H

06H

IR2=04H

30H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

1CH

04H

IR1=1CH

SUB A,R0

07H

A->Dbus->DR1

FFH

无效

DR1=FFH

08H

Ri->Dbus->DR2

01H

无效

DR2=01H

09H

ALU->Dbus->A

FEH

无效

A=FEH

0AH

取指微指令 RAM->BUS->IR1

B7H

05H

IR1=B7H

JC 4

2FH

Dbus->IR2

04H

06H

IR2=04H

30H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

B3H

07H

IR1=B3H

JZ 4

2FH

Dbus->IR2

04H

08H

IR2=04H

30H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

BFH

09H

IR1=BFH

JMP D

2FH

Dbus->IR2

0DH

0AH

IR2=0DH

30H

取指微指令 RAM->BUS->IR1

8FH

0DH

IR1=8FH

STA 10

23H

RAM->BUS->IR2

10H

0EH

IR2=10H

24H

A->RAM(10H)

FEH

10H

RAM(10)=FEH

25H

IR2内容->Abus, Dbus->PC

FFH

0FH

IR1=FFH

HALT

3FH

置模型机为停止状态

无效

无效

置停止状态


2. 驻机键盘和液晶显示器的使用方式

2.1  键盘定义

打开电源上电后按实验仪任意键,即可进入键盘监控。液晶显示器作为键盘监控的输出,用于显示地址、指令、数据或微指令信息等。24个键中有16个数字键,8个控制键。表X-1列出这8个控制键的名称和功能,数字键用于输入地址、指令和数据信息。

表X-1  控制键说明

TAB

光标键

用于移动光标选择菜单项或将光标从地址到数据之间来回切换

MENU

主菜单键

无论在何种操作下,按下此键,将返回到主菜单

LAST

减1键

地址减1

NEXT

加1键

地址加1

STEP

单拍键

单步运行程序

GO/STOP

运行/停止键

奇数次按此键,启动运行程序,偶数次停止运行

SFR

寄存器键

显示寄存器

Enter

确认键

对修改,备份操作时的确认

进入键盘监控后,液晶屏上显示主菜单:

     1、Mcode      2、Rcode

     3、2416      4、RUN

在主菜单下可以进行以下操作:

(1)选择1进行微代码操作

(2)选择2进行RAM程序和数据操作

(3)选择3进行把微代码和RAM程序备份到24C08中去,或者从24C08中读取微代码和RAM程序

(4)选择4运行程序

以上操作可以按数字键“1-4”进行选择执行,也可以按TAB键移动光标来选择,并由按“确认”键来执行,其中选“4”等同于按RUN键,如果要停止运行程序,再按“RUN/STOP”键即可。

(5)按“STEP”键单步执行程序

(6)按“SFR”键,显示特殊寄存器内容

下面按功能分类介绍实验系统监控功能及操作方法:

(7)监控单元的“RST”键只作调试用,与实验无关。


2.2 操作方法

2.2.1  读/写控存微指令(保存在6264)

在主菜单下选择“1”

屏幕上显示:ADDR      MICRO  CODE

               00           xx xx xx

              地址           微代码

光标定位在地址处,按“TAB”键,在地址与微代码之间切换;在光标所在处,按数字键即可对地址或微代码进行修改;按“Last”键,修改后的微指令写入相应单元后,地址减1;按“Next”键或“Enter”键,修改后的微指令写入相应单元后,地址加1。

2.2.2  读/写内存单元指令或数据(保存在6264)

在主菜单下选择“2”

屏幕上将显示:ADDR      RAM  CODE

                 xx              xx

                地址         指令或数据

光标定位在地址处,按“TAB”键,光标在地址与指令或数据之间切换;按数字键即可对光标所在处的地址或者指令数据进行修改;按“Last”键或者“Next”和“Enter”键,可将修改后的指令或数据写入相应单元中去,然后地址减1或加1。

2.2.3  控存块微代码信息与flash memory数据交换操作

首先在主菜单下选“3”,液晶屏上将显示子菜单:

       1、RD→M      2、M→WR

       3、RD→R       4、R→WR

(1)选择1进行里面flash memory存储的数据读回控存块。

(2)选择2进行控存块数据写入flash memory操作。

(3)选择3进行flash memory里面存储的数据读回到RAM。

(4)选择4进行RAM块写入flash memory操作。

2.2.4  从flash memory读回控存块

主菜单选“3”

子菜单选“1”,屏幕上将显示:

         flash memory源地址   长度    微代码目标地址

ADDR         LEN       ADDR

                 00           001         00

光标定义在flash memory源地址处,按“TAB”键将光标在源地址、长度、目标地址之间切换,可供修改地址和长度;按“Enter”键将flash memory的源地址处开始的内容读到控存块目标地址处,长度由LEN决定。

2.2.5  控存块数据写入flash memory

主菜单选“3”

在子菜单下选择“2”,液晶屏上将显示:

         微程序地址            长度

ADDR           LEN  24C08

00                001

光标定位在微程序地址处,按“TAB”键可将光标在地址和长度之间切换,一旦地址和长度确定后,按“Enter”键即可以将指定地址,指定长度单元的微代码信息保存到flash memory中0地址开始的存储单元中去,并返回到上一级子菜单。

2.2.6  从flash memory读回到内存RAM块

主菜单选“3”

子菜单选“3”,屏幕上将显示:

     flash memory源地址    长度     RAM目标地址

ADDR          LEN        ADDR

            00             001          00

  光标定义在flash memory源地址处,按“TAB”键将光标在源地址、长度、目标地址之间切换,可供修改地址和长度;按“Enter”键将flash memory的源地址处开始的内容读到RAM目标地址处,长度由LEN决定。

2.2.7  内存块保存到flash memory中

主菜单选“3”

在子菜单下选择“4”液晶屏上将显示:

          RAM地址              长度

ADDR             LEN  24C08

00                  001

光标定位在RAM地址处,按“TAB”键可将光标在地址和长度之间切换,一旦地址和长度确定后,按“Enter”键即可以将指定地址,指定长度单元的RAM程序或数据保存到flash memory中0地址开始的存储单元中去,并返回到上一级子菜单。

2.2.8  微单步运行程序

在主菜单下按“STEP”键,再按ENTER,实验系统将单拍执行程序一次,然后屏幕上显示执行后的结果。

      MA:XX                微代码地址

      PC=:XX                PC 指针

2.2.9  连续运行程序

在主菜单下按“RUN/STOP”键或“4”,实验系统将连续执行程序,如果遇到HALT指令或再次按“RUN/STOP”键,停止运行,並在液晶屏上显示执行结果。

         MA:XX                微代码地址

         PC=:XX                PC 指针

2.2.10  寄存器显示

在主菜单下按“SFR”键,液晶屏上显示微指令代码、指令或数据地址、程序指针、累加器内容。

         PC       DR1  DR2      A              ALU

         XX       XX  XX           XX           XX

程序指针   数据地址    累加器内容    算术逻辑单元内容


📝总结

计算机组成原理领域就像一片广袤而未被完全探索的技术海洋,邀请你勇敢踏足数字世界和计算机组成原理的神秘领域。这是一场结合创造力和技术挑战的学习之旅,从基础概念到硬件实现,逐步揭示更深层次的计算机结构、指令集架构和系统设计的奥秘。渴望挑战计算机组成原理的学习路径和掌握计算机硬件的技能?不妨点击下方链接,一同探讨更多数字技术的奇迹吧。我们推出了引领趋势的💻 计算机组成原理专栏:《机组 | 模块单元实验》,旨在深度探索计算机系统技术的实际应用和创新。🌐💡

目录
相关文章
|
5月前
|
编解码 数据挖掘 测试技术
对于大屏幕显示系统工程,这通常涉及到硬件(如显示器、投影仪、控制器等)和软件(如内容管理系统、控制软件等)的集成。
对于大屏幕显示系统工程,这通常涉及到硬件(如显示器、投影仪、控制器等)和软件(如内容管理系统、控制软件等)的集成。
|
异构计算
【FPGA】基本实验步骤演示 | Verilog编码 | 运行合成 | 设备/引脚分配 | 综合/实施 | 设备配置 | 以最简单的逻辑非为例
【FPGA】基本实验步骤演示 | Verilog编码 | 运行合成 | 设备/引脚分配 | 综合/实施 | 设备配置 | 以最简单的逻辑非为例
105 0
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV
219 0
|
7月前
|
移动开发 开发框架 监控
【机组】单元模块实验的性能特点和实验项目
【机组】单元模块实验的性能特点和实验项目
182 0
HMI-30-【运动模式】仪表右侧模块开始编写
今天喝了点小茶水,来了点写代码的感觉,那么今天就尝试吧运动模式仪表右侧的模块写了,我的资源文件中,只有音乐,所以右侧模块还是先把框架搭好,仅实现音乐模块。
HMI-30-【运动模式】仪表右侧模块开始编写
|
Android开发 开发者
Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究
好多开发者在做GB28181设备接入的时候,问云台控制是否可以处理(亦或拉取外部RTSP摄像头,通过命令中转的方式,控制摄像头),实际上云台控制命令相对来说还是比较好处理的。协议规范有明确说明,云台控制命令不需要发送应答命令,实现相对简单,和我们之前做的远程启动命令(TeleBoot)类似。
164 0
|
算法 异构计算
基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
221 0
西门子S7-300开关量模块和模拟量模块通道地址如何分配?
根据机架上模块的类型,地址可以设定为输入I或输出O。数字量I/O模块每个槽占4个字节地址,也就是32个I/O点,1个字节8个位所以4个字节32个位。
西门子S7-300开关量模块和模拟量模块通道地址如何分配?
|
存储 传感器 算法
STM32:宏观介绍STM32(内含:1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)
STM32:宏观介绍STM32(内含:1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)
653 1
STM32:宏观介绍STM32(内含:1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)
|
存储 编解码 关系型数据库
案例分享:Qt激光加工焊接设备信息化软件研发(西门子PLC,mysql数据库,用户权限控制,界面设计,参数定制,播放器,二维图,rgv小车,期限控制,参数调试等)
国产大型机床中Qt上位机激光焊接系统软件案例分享,介绍了Qt在国产化机床上的各种应用案例,并附上案例的具体功能界面供大家学习
案例分享:Qt激光加工焊接设备信息化软件研发(西门子PLC,mysql数据库,用户权限控制,界面设计,参数定制,播放器,二维图,rgv小车,期限控制,参数调试等)