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在Ubuntu上搭建Node.js服务器，按照以下步骤进行：

1. 打开终端。

2. 使用包管理器安装Node.js。可以使用以下命令安装Node.js：

   sudo apt update
   sudo apt install nodejs
   

3. 安装Node.js后，你可以使用以下命令来检查Node.js版本：

   node -v
   

4. 安装npm（Node.js包管理器）。使用以下命令安装npm：

   sudo apt install npm
   

5. 检查npm版本：

   npm -v
   

6. 现在你已经成功在Ubuntu上安装了Node.js和npm。接下来，你可以在项目目录下创建Node.js应用程序，使用 npm init命令初始化项目并安装依赖。

7. 使用以下命令来安装Express框架作为例子：

   npm install express
   

8. 创建一个Node.js服务器应用，例如：

   // app.js
   const express = require('express');
   const app = express();
   
   app.get('/', (req, res) => {
     res.send('Hello, this is my Node.js server!');
   });
   
   app.listen(3000, () => {
     console.log('Server is running on port 3000.');
   });
   

9. 运行Node.js服务器：

   node app.js
   

   现在，你的Node.js服务器已经在本地运行，并监听3000端口。你可以在浏览器中访问 http://localhost:3000来查看输出。

请注意，以上步骤仅是简单的示例，实际上，你可以根据需要配置更多Node.js服务器设置和添加更多功能。