概述
所 有 的 I / O 模 块 均 通 过 一 个名为 “Railbus”的专有总线系统与高速总线接口模块(BIM)连接。
一个总线接 口模块最多可以连接 32 个模块。 模块底板为 Railbus 提供传输介质，
同时，通过将模块插到底板上，可以将 模块和总线进行连接。底板上的连接 器还为模块连接电源，必要时为现场 接线连接电源。
I/O 模块的寻址
模块由总线接口模块根据其位置或插 槽以及32个模块的组合形式而非单独 的模块类型进行寻址。
因此，模块可 以移除和更换为另一个同类模块，无 需“通知”总线接口模块。
在配置过程中，总线接口模块获知每个所需模块的位置特征，无论当时是否有该模块。
因此，如果某个模块被更换，该 “插槽”的属性仍然保留在总线接口 模块中。
重要模式
输出故障安全模式
输出模块能够进入故障安全状态。在 出现以下两种原因时，模块将会进入该状态。
(1)BIM 通过发出特殊指令迫使模块 进入故障安全状态。
(2)模块拥有可配置的“超时”参 数。这样便可以指定与BIM 停止通讯 的最长时间。
一旦超过这个时间，模块将会转入故障安全状态。 不同类型的模块对故障安全指令有其各自的响应方式，这些响应方式在以 下部分单独描述。
输入故障值
如果输入模块出现故障，BIM 迫使报告值进入预定义的状态 – 低、高或保持最后值。
这样便确保主机采取与装置安全运行 相一致的状态。
通电/初始化状态
当节点通电时，了解每个输出的状态 对于确保装置安全至关重要。
当 BIM 初始化时，I/O 模块保持通电状态(详 见下页)。在 BIM 初始化之后，与 主机通讯之前，
输出设置为预定义的 “初始化”状态。该“安全状态”可 以由用户定义。
非易失性配置存储器
节点内所有 I/O 模块的配置信息均存 储于 BIM 的非易失性存储器(NVM) 内。
当一个模块被更换，节点通电或 者复位时，BIM 将会下载所存储的配 置信息至相关的 I/O 模块。
可视化指示灯
每个模块上均配有 LED 指示灯，以指 示电源、故障和通道状态信息。
这些 LED 指示灯根据 NAMUR NE44 规范指 示状态。电源和故障指示灯为所有 I/O 模块共用，其状态如下表所示。
模块“状态”LED(黄色)
通道“状态”指示灯根据模块类型的 不同也有不同的含义，其含义在各自 的模块部分描述。
重要说明 如果使用 8502 Profibus BIM 在 Profibus 上配置节点，配置参数的设置标准可以降低。
在这种情况下，阅读模块规 范时应当结合参考 Profibus BIM 说明手册INM8502.该说明手册提供有关配置选项的解释。
此外，如果使用 8455 配置器软件配置 Profibus节点，可以提供完整且详细的 模块配置参数。
GSD 文件可针对上述任意一个选项提 供配置说明。
