之前写过一篇博客，是关于Buck-Boost变换器的，本篇博客将介绍双向Buck/Boost变换器结合PI控制的应用——直流母线稳压。
1. 双向DC/DC
原理：
参考：[1]李洋. 直流微电网混合储能系统功率分配及稳定性研究[D]. 哈尔滨工业大学电气工程, 2020.
双向DC/DC变换器可实现充放电功能：
当直流母线电压高于参考值时，可通过变流器放电，此时储能元件充电；
当直流母线电压低于参考值时，储能元件通过变流器向母线充电。
双向DC/DC变换器的控制可采用PI双环实现：
外环为电压环，引入母线电压反馈，跟踪母线电压参考值；
内环为电流环，引入电池电流（或电感电流）反馈，最后连接PWM环节。
2. 仿真模型
6个相同参数的电池组成电池包作为动力源，经过双向Buck/Boost变换器，与直流母线和阻性负载相连。
母线电压参考值为540V，仿真总时长为1s，0.5s时负载发生变化，90Ω→45Ω。
电池：
电压环PI：
限幅的根据是电池最大放电电流。
电流环PI：
3. Simulink仿真结果
母线稳压效果：
基本在540V左右，稳压效果良好。
电池电压、电流和SOC：
