【Simulink】使用Model Explorer设置模块变量初值

问题背景

最近在学习滑模控制，看到b站上的视频和文章，打算自己照着做一遍：

1、滑模控制的基本原理

实际仿真中却遇到了一个小问题，不知道怎么设置变量x1的初值（不能用pulse generator给初始脉冲）

这里的x1是经过积分器模块后输出的。

可以看到，如果没有特地设置x1的初值，默认是0，波形图如下：

设置方法

（Matlab2019b）

菜单栏中的 MODELING -> Model Explorer ，可以看到模块变量：

根据需要，选择 Integrator2 ，设置 Initial condition ，最后点 Apply :

运行查看波形：

可以看到变量x1的初始值为5，则设置成功。

当然，也可以通过 matlab 写入变量初值。

参考：使用 Model Explorer 编辑和管理工作区变量