管道是一种单向传输数据的机制，它其实是一段缓存，里面的数据只能从一端写入，从另一端读出。如果想互相通信，我们需要创建两个管道才行。
管道分为两种类型，“|” 表示的管道称为匿名管道，意思就是这个类型的管道没有名字，用完了就销毁了。就像上面那个命令里面的一样，竖线代表的管道随着命令的执行自动创建、自动销毁。用户甚至都不知道自己在用管道这种技术，就已经解决了问题。所以这也是面试题里面经常会问的，到时候千万别说这是竖线，而要回答背后的机制，管道。
另外一种类型是命名管道。这个类型的管道需要通过 mkfifo 命令显式地创建。
mkfifo hello
hello 就是这个管道的名称。管道以文件的形式存在，这也符合 Linux 里面一切皆文件的原则。
管道的使用模式，也不适合进程间频繁地交换数据。
和管道将信息一股脑儿地从一个进程，倒给另一个进程不同，消息队列有点儿像邮件，发送数据时，会分成一个一个独立的数据单元，也就是消息体，每个消息体都是固定大小的存储块，在字节流上不连续。
这个消息结构的定义我写在下面了。这里面的类型 type 和正文 text 没有强制规定，只要消息的发送方和接收方约定好即可。
struct msg_buffer { long mtype; char mtext[1024]; };
接下来，我们需要创建一个消息队列，使用 msgget 函数。这个函数需要有一个参数 key，这是消息队列的唯一标识，应该是唯一的。
但是有时候，项目组之间的沟通需要特别紧密，而且要分享一些比较大的数据。如果使用邮件，就发现，一方面邮件的来去不及时；另外一方面，附件大小也有限制，所以，这个时候，我们经常采取的方式就是，把两个项目组在需要合作的期间，拉到一个会议室进行合作开发，这样大家可以直接交流文档呀，架构图呀，直接在白板上画或者直接扔给对方，就可以直接看到。
可以看出来，共享会议室这种模型，类似进程间通信的共享内存模型。前面咱们讲内存管理的时候，知道每个进程都有自己独立的虚拟内存空间，不同的进程的虚拟内存空间映射到不同的物理内存中去。这个进程访问 A 地址和另一个进程访问 A 地址，其实访问的是不同的物理内存地址，对于数据的增删查改互不影响。
我们可以创建一个共享内存，调用 shmget。在这个体系中，创建一个 IPC 对象都是 xxxget，这里面第一个参数是 key，和 msgget 里面的 key 一样，都是唯一定位一个共享内存对象，也可以通过关联文件的方式实现唯一性。第二个参数是共享内存的大小。第三个参数如果是 IPC_CREAT，同样表示创建一个新的。
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
创建完毕之后，我们可以通过 ipcs 命令查看这个共享内存。
#ipcs --shmems ------ Shared Memory Segments ------ key shmid owner perms bytes nattch status 0x00000000 19398656 marc 600 1048576 2 dest
接下来，如果一个进程想要访问这一段共享内存，需要将这个内存加载到自己的虚拟地址空间的某个位置，通过 shmat 函数，就是 attach 的意思。其中 addr 就是要指定 attach 到这个地方。但是这个地址的设定难度比较大，除非对于内存布局非常熟悉，否则可能会 attach 到一个非法地址。所以，通常的做法是将 addr 设为 NULL，让内核选一个合适的地址。返回值就是真正被 attach 的地方。
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
如果共享内存使用完毕，可以通过 shmdt 解除绑定，然后通过 shmctl，将 cmd 设置为 IPC_RMID，从而删除这个共享内存对象。
int shmdt(void *addr); int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
这里就需要一种保护机制，使得同一个共享的资源，同时只能被一个进程访问。在 System V IPC 进程间通信机制体系中，早就想好了应对办法，就是信号量（Semaphore）。因此，信号量和共享内存往往要配合使用。
信号量其实是一个计数器，主要用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
我们可以将信号量初始化为一个数值，来代表某种资源的总体数量。对于信号量来讲，会定义两种原子操作，一个是 P 操作，我们称为申请资源操作。这个操作会申请将信号量的数值减去 N，表示这些数量被他申请使用了，其他人不能用了。另一个是 V 操作，我们称为归还资源操作，这个操作会申请将信号量加上 M，表示这些数量已经还给信号量了，其他人可以使用了。
信号可以在任何时候发送给某一进程，进程需要为这个信号配置信号处理函数。当某个信号发生的时候，就默认执行这个函数就可以了。这就相当于咱们运维一个系统应急手册，当遇到什么情况，做什么事情，都事先准备好，出了事情照着做就可以了。
