2022年全国电子设计竞赛E题-声源定位跟踪系统设计详解

1、赛题回顾

2、硬件说明

本设计使用k210完整整个系统的控制。

2.1、主控k210

• 主控可以使用spieed的maixbit或者亚博智能的k210或者01stidio的
  
  
  

2.2、屏幕

• 使用上述板子自带的屏幕即可

2.3、麦克风阵列

• 麦克风阵列由沿板的六个麦克风和一个中心的麦克风组成，阵列板上的 12 颗 LED 可以用来可视化识别声源方位，可以用来做声源定位实验。
• 引脚定义
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2.4、舵机

• 我使用的是MG996R
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2.5、激光灯

• 使用任意一款可以IO控制的激光的即可。

3、硬件连接与代码

3.1、麦克风阵列接线

• K210 具有FPIOA 的特性, 支持每个外设随意映射到任意引脚；所以将下面的表格中的 I/O 口 与自己的板子上带有数字标识的引脚连起来即可。连接完引脚后，在代码中对相应的引脚进行定义即可。
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3.2、麦克风阵列代码

from Maix import MIC_ARRAY as mic
import lcd
mic.init()#默认配置
#mic.init(i2s_d0=34, i2s_d1=8, i2s_d2=33, i2s_d3=9, i2s_ws=32, i2s_sclk=10,\
            #sk9822_dat=7, sk9822_clk=35)#可自定义配置 IO
lcd.init(invert = 1)   #320*240
while True:
    imga = mic.get_map()
    b = mic.get_dir(imga)
    a = mic.set_led(b,(0,0,255))
    imgb = imga.resize(160,160)
    imgc = imgb.to_rainbow(1)
    a = lcd.display(imgc)
mic.deinit()

3.3、舵机控制代码

def Servo(servo,angle):
    S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)

6、详细资料下载

• https://gitee.com/lighter-z/graduation-design