Halcon 学习笔记四:blobl分析案例

简介: Halcon 学习笔记四:blobl分析案例

一、blob分析例子

目的是为了检测下图中的硬币

由于没有摄像头,就使用图片的方式读取

1.二值化

2.开操作(去噪)

opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)

3.填充(使得硬币中间没有缝隙)

fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)

4.计算连通域

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

5.特征选择(圆度较大的)

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.90092, 1)

6.计算面积和圆心

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

7.输出信息

(注意一定要dev_close_window和dev_open_window后才能输出信息)

disp_message (WindowHandle, 'Area:'+Area+'  x:'+Column+'  y:'+Row, 'window', 0, 0, 'blue', 'true')

代码

dev_close_window()
read_image (Image, 'C:/Users/xuheding/Desktop/图片/1.png')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 121, 238)
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)
fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.90092, 1)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
disp_message (WindowHandle, 'Area:'+Area+'  x:'+Column+'  y:'+Row, 'window', 0, 0, 'blue', 'true')

二、预处理方法

中值滤波

均值滤波

高斯滤波

模板滑动

scale_img

三、预处理的一些操作

打开这个例子

这一行就是中值滤波(可以去除椒盐噪声)

median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 3, 'continued')

其他函数

mean_image 均值滤波

invert_image 图像灰度翻转(255-灰度值)

‘shape_trans’

shape_trans算子解释

比如这个区域

1.使用shape_trans 凸性

shape_trans (Image, RegionTrans, 'convex')

可以发现下图中没有凹进去的地方了

2.使用使用shape_trans 最小外接矩形

使用最小外接矩形作为新的区域

shape_trans (Image, RegionTrans, 'rectangle1')


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