一、什么是OpenOCD？
什么是OpenOCD
开放式片上调试器（OpenOCD）旨在提供调试，嵌入式目标的系统内编程和边界扫描测试设备。
它是在调试适配器的帮助下完成的，该适配器是一个小型硬件模块，有助于提供正确的类型向正在调试的目标发出电信号。这些是必需，因为调试主机（运行 OpenOCD 的主机）不会通常对此类信令或连接器具有本机支持需要连接到目标。
此类调试适配器支持一个或多个传输协议，每个都涉及不同的电信号（并使用在该信令之上的不同消息传递协议）。那里调试适配器的类型很多，没有统一性的名称。
这些适配器有时打包为离散加密狗，它们通常可以称为硬件接口加密狗。 一些开发板也直接集成它们，这可能会让开发板直接连接到调试通过 USB 主机（有时也通过 USB 为其供电）。
例如，JTAG适配器支持JTAG 信令，用于通信在目标板上使用符合 JTAG （IEEE 1149.1）标准的 TAP。 TAP是一个“测试访问端口”，一个处理特殊指令和数据的模块。TAP 以菊花链形式连接在和在芯片和电路板之间。JTAG支持调试和边界扫描操作。
还有支持串行线调试 （SWD） 的 SWD 适配器 与一些较新的 ARM 内核通信以及调试的信号同时支持 JTAG 和 SWD 传输的适配器。仅支持 SWD 调试，而JTAG支持边界扫描操作。
对于某些芯片，还有编程适配器用于将代码写入闪存的特殊传输，没有支持片上调试或边界扫描。 （在撰写本文时，OpenOCD 不支持此类非调试适配器）。
- 加密狗：OpenOCD目前支持多种类型的硬件加密狗： 基于 USB、基于并行端口和其他运行的独立机箱内部的OpenOCD。请参阅调试适配器硬件。
- GDB 调试：它允许ARM7（ARM7TDMI和ARM720t），ARM9（ARM920T， ARM922T， ARM926EJ–S， ARM966E–S）， XScale （PXA25x， IXP42x）， Cortex-M3 （Stellaris LM3、意法半导体STM32和Energy Micro EFM32）和 基于英特尔 Quark （x10xx） 的内核将通过 GDB 协议进行调试。
- 闪存编程：支持外部闪存写入 CFI 兼容的 NOR 闪存（Intel 和 AMD/Spansion 命令集）和几个 内部闪光灯（LPC1700、LPC1800、LPC2000、LPC4300、AT91SAM7、AT91SAM3U、 STR7x、STR9x、LM3、STM32x 和 EFM32）。初步支持各种NAND闪存 包括控制器（LPC3180、Orion、S3C24xx 等）。
OpenOCD 网站
OpenOCD网站提供来自社区的最新公共新闻：
最新用户指南：
您现在正在阅读的用户指南可能不是最新的 可用。更新代码的版本可能可用。 它的HTML表单定期发布在：
http://openocd.org/doc/html/index.html
PDF表格同样发布在：
http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf
OpenOCD用户论坛
有一个由SparkFun主办的OpenOCD论坛（phpBB）， 这可能对您有所帮助。请注意，如果您愿意 任何引起开发人员注意的事情，你 应该将其发布到 OpenOCD 开发人员邮件列表 而不是这个论坛。
http://forum.sparkfun.com/viewforum.php?f=18
OpenOCD 用户的邮件列表
OpenOCD用户邮件列表提供了主要的方法 用户之间的通信：
https://lists.sourceforge.net/mailman/listinfo/openocd-user
OpenOCD IRC
支持也可以在 irc： irc://irc.libera.chat/openocd 上找到
2 调试适配器硬件
定义：加密狗：插入计算机并用作 一个适配器…[截图]
在 OpenOCD 的情况下，这通常是指一个小型适配器 通过 USB 或并行端口连接到计算机。
2.1 选择加密狗
选择加密狗时，您应该记住几件事。
运输它是否支持您需要的通信类型？ OpenOCD主要关注JTAG。您的版本也可能支持 与目标设备通信的其他方式。
电压您的目标电压是多少 - 1.8、2.8、3.3 或 5V？ 您的加密狗是否支持它？您可能需要一个电平转换器。
引脚排列您的目标板使用什么引脚排列？ 您的加密狗是否支持它？你也许可以使用跳线 电线或“章鱼”连接器，用于转换引脚排列。
连接您的计算机是否具有 USB、并行或 需要以太网端口？
RTCK您是否希望将其与 ARM 芯片和具有 RTCK 支持（也称为“自适应时钟”）？
2.2 基于 USB FT2232
市场上有许多USB JTAG加密狗，其中许多是基于 在“未来技术设备国际”（FTDI）的芯片上被称为FTDI FT2232;
这是一个USB全速（12 Mbps）芯片。 有关详细信息，请参阅：http://www.ftdichip.com。 在2009年夏季，这些FTDI的USB高速（480 Mbps）版本芯片开始在JTAG适配器中可用。
2012年左右，一个新的 变体出现 - FT232H - 这是FT2232H的单通道版本。 （使用这些高速FT2232H或FT232H芯片的适配器可能支持自适应 计时。
FT2232芯片足够灵活，可以支持其他一些芯片运输选项，例如 SWD 或用于 编程一些芯片。他们有两个沟通渠道， 一个可以同时用于UART适配器 另一个用于提供调试适配器。
此外，一些开发板集成了FT2232芯片作为 内置低成本调试适配器和 USB 转串行解决方案。
usbjtag
Link http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/doc/openocd/usbjtag/usbjtag.html
jtagkey
参见： http://www.amontec.com/jtagkey.shtml
jtagkey2
参见：http://www.amontec.com/jtagkey2.shtml
oocdlink
参见：http://www.oocdlink.com 作者：Joern Kaipf
信号泽
Stellaris评估板
参见：http://www.ti.com - Stellaris评估板 捆绑基于 FT2232 的 JTAG 和 SWD 支持，可用于调试 恒星芯片。使用单独的JTAG适配器是可选的。 这些板也可以在“直通”模式下用作JTAG适配器 到其他目标板，禁用恒星芯片。
TI/发光 ICDI
请参见：http://www.ti.com - TI/发光在线调试 接口 （ICDI） 板包含在 Stellaris LM3S9B9x 中 评估套件。就像另一个不可拆卸的FT2232支架一样 Stellaris评估板，它们可用于调试其他目标板。
olimex-jtag
Flyswatter/Flyswatter2
Turtelizer2
请参阅： Turtelizer 2 或 http://www.ethernut.de
链接： http://www.hitex.com/index.php?id=383
stm32stick链接
http://www.hitex.com/stm32-stick
axm0432_jtag
公理AXM-0432链路 http://www.axman.com - 注意：此JTAG未出现 自 2012 年 <> 月起不再可用。
科尔蒂诺
链接 http://www.hitex.com/index.php?id=cortino
DLP-USB1232H
链路 http://www.dlpdesign.com/usb/usb1232h.shtml
数字-HS1
链接 http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?Prod=JTAG-HS1
基于 FT2232H 的开放式
链路 http://code.google.com/p/opendous/wiki/JTAG （开放硬件）。
基于JTAG的撬锁微型2
链路 http://www.distortec.com/jtag-lock-pick-tiny-2 FT232H
GW16042
链接：基于 http://shop.gateworks.com/index.php?route=product/product&path=70_80&product_id=64 FT2232H
2.3 USB-JTAG / Altera USB-Blaster 兼容
这些设备也显示为 FTDI 设备，但不是 协议与FT2232设备兼容。然而，他们是 协议彼此兼容。USB-JTAG器件通常由 FT245后跟理解特定协议的CPLD， 或者使用其他一些硬件模拟此协议。
它们可能出现在不同的 USB VID/PID 下，具体取决于特定的 产品。驱动程序可以配置为搜索任何 VID/PID 对 （请参阅驱动程序命令部分）。
USB-JTAGKolja Waschk 的 USB Blaster 兼容适配器
链接： http://ixo-jtag.sourceforge.net/
Altera USB-Blaster
Link： http://www.altera.com/literature/ug/ug_usb_blstr.pdf
2.4 基于 USB J-Link
SEGGER J-Link 适配器有多个 OEM 版本。是的 基于微控制器的JTAG适配器的示例，它使用一个 AT91SAM764 内部。
赛格J-Link
链接：http://www.segger.com/jlink.html
Atmel SAM-ICE（仅适用于 Atmel 芯片！
链接： http://www.atmel.com/tools/atmelsam-ice.aspx
IAR J-Link
2.5 基于 USB RLINK
Raisonance有一个名为RLink的适配器。它以精简的形式存在于STM32底漆上， 永久连接到JTAG线。它也存在于STM32 Primer2上，但连接用于 SWD而不是JTAG，因此不受支持。
存在理由 RLink
链接：http://www.mcu-raisonance.com/rlink-debugger-programmer__microcontrollers__tooltool__T018:4cn9ziz4bnx6.html
STM32 引物
链接： http://www.stm32circle.com/resources/stm32primer.php
STM32 底漆2
链接： http://www.stm32circle.com/resources/stm32primer2.php
2.6 USB ST-LINK based
意法半导体有一款名为ST-LINK的适配器。 它们仅适用于意法半导体芯片，特别是STM32和STM8。
ST-LINK
这是可独立使用的，也可以作为某些套件的一部分使用，例如。STM32VL发现。
链接： http://www.st.com/internet/evalboard/product/219866.jsp
ST-LINK/V2
这是独立提供的，也可以作为某些套件的一部分使用，例如。STM32F4发现。
链接： http://www.st.com/internet/evalboard/product/251168.jsp
STLINK-V3
这是独立提供的，也可以作为某些套件的一部分提供。
链接： http://www.st.com/stlink-v3
STLINK-V3PWR
这是独立可用的。 除了调试器功能外，探测器还包括一个 SMU（源 测量单元），旨在分析代码期间的功耗 执行。OpenOCD 不支持 SMU。
链接： http://www.st.com/stlink-v3pwr
有关信息，原始 ST-LINK 使用大容量存储 USB 类枚举;然而 它的实现完全被破坏了。结果是这会导致 Linux 下的问题。 最简单的解决方案是使用以下方法之一让 Linux 忽略 ST-LINK：
modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483：3744：i
将“Options USB-Storage Quirks=483：3744：I”添加到/etc/modprobe.conf
2.7 USB TI/Stellaris ICDI 基于
德州仪器有一个名为ICDI的适配器。 不要与最初安装在其上的基于 FTDI 的适配器混淆 评估板。这是安装在Stellaris LaunchPad上的适配器。
2.8 USB CMSIS-DAP based
新唐有一个名为Nu-Link的适配器。 它既可作为独立加密狗提供，也可嵌入开发板上。 它支持SWD，串行端口桥接器和用于固件更新的大容量存储。 Nu-Link v1 和 v2 均受支持。
2.9 基于 USB CMSIS-DAP
ARM发布了一个名为CMSIS-DAP的接口标准，简化了连接 基于 ARM Cortex 的目标的调试器 http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm。
2.10 其他
USBprog
Link：http://shop.embedded-projects.net/ - 使用 Atmel MEGA32 和 UBN9604
USB - 预
链接：http://tools.asix.net/prg_presto.htm
Versaloon-Link Link
ARM-JTAG-EW
链接： http://www.olimex.com/dev/arm-jtag-ew.html
云
集链接：http://dangerousprototypes.com/bus-pirate-manual/
opendous
Link： http://code.google.com/p/opendous-jtag/ - 使用 AT90USB162
电子棒
链接：http://code.google.com/p/estick-jtag/
Keil ULINK v1
链接： http://www.keil.com/ulink1/
TI XDS110 调试探针
链接： https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html
