内容来自宋老师《Linux设备驱动开发》
上一篇学习了DTS，这里来看看它老婆DTC
1、DTC（Device Tree Compiler）
DTC是将.dts编译为.dtb的工具。
DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录中，在Linux内核使能了设备树的情况下，编译内核的时候主机工具DTC会被编译出来，对应于scripts/dtc/Makefile中“hostprogs-y：=dtc”这一hostprogs的编译目标。
当然，DTC也可以在Ubuntu中单独安装，命令如下：
sudo apt-get install device-tree-compiler
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：(哪儿都跑不掉的makefile)
dtb-$(CONfiG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \ vexpress-v2p-ca9.dtb \ vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \ vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \ xenvm-4.2.dtb
在Linux下，我们可以单独编译设备树文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来，因为arch/arm/Makefile中含有一个.dtbs编译目标项目。
DTC除了可以编译.dts文件以外，其实也可以“反汇编”.dtb文件为.dts文件，其指令格式为：
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb
2、DTB（Device Tree Blob）
文件.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的设备树描述，可由Linux内核解析，当然U-Boot这样的bootloader也是可以识别.dtb的。（至于谁用，得看启动流程，或者都用）
通常在我们为电路板制作NAND、SD启动映像时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导内核的过程中，会先读取该.dtb到内存。
Linux内核也支持一种变通的模式，可以不把.dtb文件单独存放，而是直接和zImage绑定在一起做成一个映像文件，类似cat zImage xxx.dtb>zImage_with_dtb的效果。当然内核编译时候要使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB这个选项，以支持“Use appended device tree blob to zImage”（见Linux内核中的菜单）。（单独整个镜像）
3、绑定（Binding）
对于设备树中的节点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名一般为.txt。
在这个.txt文件中，需要描述对应节点的兼容性、必需的属性和可选的属性。
这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录下，其下又分为很多子目录。譬如，Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-xiic.txt描述了Xilinx的I2C控制器，其内容如下：
Xilinx IIC controller: Required properties: - compatible : Must be "xlnx,xps-iic-2.00.a" - reg : IIC register location and length - interrupts : IIC controller unterrupt - #address-cells = <1> - #size-cells = <0> Optional properties: - Child nodes conforming to i2c bus binding Example: axi_iic_0: i2c@40800000 { compatible = "xlnx,xps-iic-2.00.a"; interrupts = < 1 2 >; reg = < 0x40800000 0x10000 >; #size-cells = <0>; #address-cells = <1>; };
（我想解析，第一步这里知道了寄存器的含义，下一步找到我要解析的寄存器，学习怎么去解析读取就好诶）
基本可以看出，设备树绑定文档的主要内容包括：
- ·关于该模块最基本的描述。
- ·必需属性（Required Properties）的描述。
- ·可选属性（Optional Properties）的描述。
- ·一个实例。
Linux内核下的scripts/checkpatch.pl会运行一个检查，如果有人在设备树中新添加了compatible字符串，而没有添加相应的文档进行解释，checkpatch程序会报出警告：UNDOCUMENTED_DT_STRINGDT compatible string xxx appears un-documented，因此程序员要养成及时写DT Binding文档的习惯。
4、Bootloader
Uboot设备从v1.1.3开始支持设备树，其对ARM的支持则是和ARM内核支持设备树同期完成。为了使能设备树，需要在编译Uboot的时候在config文件中加入：
#define CONfiG_OF_LIBFDT
在Uboot中，可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质中将.dtb读入内存，假设.dtb放入的内存地址为0x71000000，之后可在Uboot中运行fdt addr命令设置.dtb的地址，如：
UBoot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变得可以使用，如fdt resize、fdt print等。
对于ARM来讲，可以通过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核，即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用“-”符号代替。
（Linux初始RAM磁盘（initrd）是在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统，用来支持两阶段的引导过程。initrd文件中包含了各种可执行程序和驱动程序，它们可以用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个 initrd RAM磁盘卸载，并释放内存。在很多嵌入式Linux系统中，initrd 就是最终的根文件系统。）
（可惜关于bootloader这里没有整个具体例子讲讲，保持这种感觉欠那么一点的感觉继续学习。）
