UWB高精度定位系统源码，企业工厂人员定位系统源码
概念：
UWB (ULTRA WIDE BAND, UWB) 技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
UWB的主要特点：
结构简单隐蔽性好，保密性强；
多径分辨力强；
功耗低；
数据传输率高；
穿透能力强，定位精准；
抗干扰能力强。
UWB的关键技术：
脉冲信号：
超宽带无线电中的信息载体为脉冲无线电 (IR，ImpulseRadio)。脉冲无线电是指采用冲激脉冲(超短脉冲) 作为信息载体的无线电技术。这种技术的特点是，通过对非常窄(往往小于lns)的脉冲信号进行调制，以获得非常宽的带宽来传输数据。
调制方式：
UWB无线通信的调制方式有两种:传统的基于脉冲无线电方式和非传统的基于频域处理方式，其中传统的基于脉冲无线电的调制方式又包括脉冲位置调制、脉冲幅度调制等。
天线设计：
UWB系统中，通常使用的是面天线，它的特点是能产生对称波束，可平衡UWB馈电 ，因此它能够保证比较好的波形。目前，UwB系统天线设计还处于研究阶段，没有形成有效的统一数学模型。
信道模型：
目前尚未有一个通用的UWB信道模型。IEEE 802委员会关于UwB的信道模型提案主要有: Itel的S-V模型、A-K模型，Wimn-Cassioli模型等。其中修正后的S-V模型被推荐为IEEE 802.15.3a的室内信道模型，该模型能很好拟合UWB实验中得到的数据，已经得到广泛的认可，成为各研究机构进行UWB系统性能仿真的公共信道平台。
UWB的定位方法：
无线定位系统实现定位，一般是要先获得和位置相关的变量，建立定位的数学模型，然后再利用这些参数和相关的数学模型来计算目标的位置坐标。因此，按测量参数的不同可将UWB的定位方法分为基于接收信号强度 (RSSReceived Signal Strength) 法、基于到达角度(AOA，Angleof Arrival)法和基于接收信号时间(TOA/TDOA，Time/Time Difference of Arrival)法。
基于接收信号时间法是由接收信号的传播时间来估计距离相对于前两种方法，TOA方法有着不可比拟的优势:它的定位精度最高，可以充分利用UWB超宽带宽的优势，而且最能体现出UWB信号时间分辨率高的特点，由于TOA方法是雷达领域使用最为普遍的距离估计方法。
工厂人员定位系统：
高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。系统可以提供最优达 10 厘米级、一般情况下 30 厘米以下定位精度系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。
实时精确地定位员工、车辆、物品上微标签位置，零延时地将人、车、物的位置信息显示在工厂控制中心，进行安全区域管控、人员在岗监控、车辆实时轨迹监控。精度达到厘米级。借助摄像头可实现视频联动功能，实时查看工厂内各个员工的实时画面。
功能包括：
实时可视化人员时实定位
定位视频联动
人员指挥调度
人员统计点名
危险区域提醒
电子围栏报警(未获许可/过期许可进入敏感区域)
