Tomcat高版本遇到这个错误，其实很简单。
在配置文件加上这个即可：
relaxedPathChars="<>[]^
{|}" relaxedQueryChars="<>[\]^{|}"
除了上边这个报错原因，可能还会遇到下面这个报错，都是同样的解决方法。
HTTP Status 400 – Bad Request
Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC
2023-12-28
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简介：
Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC
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