常用传感器讲解十六--循迹感器（KY-033）

具体讲解

OSOYOO红外跟踪传感器本质上是一个红外LED和一个红外检测器。轨迹传感器的红外发射管不断发出红外光。由于黑色吸收光，因此当IR发射管在黑色表面上发光时，反射光更少，因此接收管接收到的IR射线更少。表示电阻大；然后比较器输出高电平，并且指示灯LED熄灭。同样，当它照射在白色表面上时，反射的光也会更多。因此，接收管的电阻较低；因此，比较器输出低电平，指示灯LED点亮。
当红外线发射器向纸上发射光线时，如果光线照射在白色表面上，它们将被接收器反射并接收，并且引脚D0将输出低电平；如果光线遇到黑线，它们将被吸收，因此接收器将一无所获，并且引脚D0将输出高电平。

电路连接

OSOYOO UNO 跟踪传感器
+5伏 VCC
地线 地线
D2 D0

代码实现

const int trackingPin = 2; //the tracking module attach to pin 2
const int ledPin = 13; //pin13 built-in led
void setup()
{
   
   
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trackingPin, INPUT); // set trackingPin as INPUT
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //set ledPin as OUTPUT
}
void loop()
{
   
   
  boolean val = digitalRead(trackingPin); // read the value of tracking module
  if(val == HIGH) //if it is HiGH
  {
   
    
    digitalWrite(ledPin, LOW); //turn off the led
    Serial.println("Detect: Black!");
  }
  else
  {
   
   
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //turn on the led
    Serial.println("Detect: White!");
  }
}

上载完成几秒钟后，将其放在一条带有黑线（至少½英寸宽）的纸上。可以使用Sharpie Marker，电工胶带或深色涂料。当模块上黑线时，它输出高电平并且相应的LED保持熄灭，串行监视器输出：“ Detect：Black！”;