前言
2023-11-20 08:49:57
以下内容源自《【创作模板五】》
仅供学习交流使用
笔记【嵌入式板级系统设计】
资料学习
面包板焊接注意
P1:mini USB
JP4:usb转串口
U1:电源
U3:
R1~7:电阻 规格 (型号阻值)
LED1~4:灯 正负极
按钮:正反
焊接教程
焊接电路板
基础代码
GPIO 外部中断 定时中断 三合一
/**************************************** 2015-05-28 ************************************************** ** ** XY Embeded Lib. ** ** **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2015-05-28 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: The main() function example template ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Created by: ZQL ** Created date: 2015-05-28 ** Version: 1.0 ** Descriptions: The original version ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: ZQL ** Modified date: 2015-05-28 ** Version: ** Descriptions: GPIO输出实验,控制LED1闪烁。 ** ********************************************************************************************************/ #include "lpc213x.h" #include "TypeDef.h" extern void IRQEnable(void); extern void IRQDisable(void); extern void FIQEnable(void); extern void FIQDisable(void); const uint32 LED1 = (1 << 17); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 LED2 = (1 << 18); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 LED3 = (1 << 19); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 LED4 = (1 << 20); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 LEDS = LED1 | LED2 | LED3 | LED4; // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 LEDS1 = LED1 | LED3; const uint32 LEDS2 = LED2 | LED4; const uint32 KEY1 = (1 << 16); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 KEY2 = (1 << 14); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 KEY3 = (1 << 15); // P1.18控制LED1,低电平点亮 const uint32 KEYS = (0x07<<14); uint32 j; //定时器 #define Fosc 11059200 // 开发板外时钟频率 #define Fcclk (5*Fosc) // Keil 默认的CPU时钟设置 #define Fpclk (Fcclk/4) // Keil 默认的DEV时钟设置 /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :DelayNS() ** 函数功能 :长软件延时 ** 入口参数 :dly 延时参数,值越大,延时越久 ** 出口参数 :无 ********************************************************************************************************* */ void DelayNS (uint32 dly) { uint32 i; for ( ; dly>0; dly--) for (i=0; i<50000; i++); } void __irq IRQ_Eint0_ISR (void) { volatile uint32 Vkey=0; IO0SET = LEDS; /* 等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平,中断标志会一直置位。*/ while ((EXTINT & 0x01) != 0)//循环检测外部中断信号是否恢复为高电平,若信号保持为低电平,中断标志位会一直置位。 { EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */ } VICVectAddr = 0; /* 向量中断结束 */ } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :main() ** 函数功能 :用P1.18控制LED1,让LED1闪烁。 ** 调试说明 :需将跳线JP12和LED1短接。 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { // PINSEL1 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P0[31:16]连接GPIO volatile uint32 Vkey=0; PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000); // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO PINSEL1 = 0x00000001; // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO IO0DIR |= LEDS; //中断程序 EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为'低电平'方式触发。 */ EXTPOLAR = 0x00; // EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为负沿方式触发。 */ // EXTPOLAR = 0x00; /* 极性寄存器使用默认值0 */ IRQEnable(); // 使能IRQ中断 //IRQDisable(); // 禁能IRQ中断 /* 打开EINT0中断(使用向量中断) */ VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有中断分配为IRQ中断*/ VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e; /* 分配外部中断0到向量中断0 */ VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0_ISR; /* 设置中断服务程序地址 */ EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */ VICIntEnable = 1 << 0x0e; /* 使能EINT0中断 */ /* 定时器0初始化 */ T0CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode T0TC = 0; // 定时器设置为0 T0PR = 0; // 时钟不分频 T0MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC,并产生中断标志 //T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值 T0MR0 = Fpclk/4 ; // 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值 T0TCR = 0x01; // 启动定时器 /* 定时器1初始化 */ T1CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode T1TC = 0; // 定时器设置为0 T1PR = 0; // 时钟不分频 T1MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC,并产生中断标志 //T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值 T1MR0 = Fpclk/2 ; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值 T1TCR = 0x01; // 启动定时器 while(1){ Vkey = (IO0PIN & KEYS); //读取开关 if ((Vkey & KEY2) == 0) j=2; else if ((Vkey & KEY3) == 0) j=3; if(j == 3){ //定时 int temp = 10; while (temp--) { if ((T0IR & 0x01) == 0x01) { if ((IO0SET & LEDS1) == 0) IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP else IO0CLR = LEDS1; T0IR = 0x01; // 清除中断标志 } if ((T1IR & 0x01) == 0x01) { if ((IO0SET & LEDS2) == 0) IO0SET = LEDS2; // 关闭BEEP else IO0CLR = LEDS2; T1IR = 0x01; // 清除中断标志 } DelayNS(25); } } else if(j == 2){ //流水灯 IO0CLR = LED1; DelayNS(25); IO0SET = LED1; DelayNS(25); IO0CLR = LED2; DelayNS(25); IO0SET = LED2; DelayNS(25); IO0CLR = LED3; DelayNS(25); IO0SET = LED3; DelayNS(25); IO0CLR = LED4; DelayNS(25); IO0SET = LED4; DelayNS(25); } else { //全亮 IO0CLR = LEDS; } } //return 0; } /********************************************************************************************************* ** End Of File ********************************************************************************************************/
串口
/**************************************** 2015-05-28 ************************************************** ** ** XY Embeded Lib. ** QQ: 646938309 ** **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2015-05-28 ** Last Version: 1.0 ** Descriptions: The main() function example template ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Created by: Zhao QuanLiang ** Created date: 2015-05-28 ** Version: 1.0 ** Descriptions: The original version ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: Zhao QuanLiang ** Modified date: 2015-05-28 ** Version: ** Descriptions: UART0 monitor the data input and send the data back. ** 本例程中修改了startup.s 的 128th 行,as ‘PLLCFG_Val EQU 0x23’ 原为 0x24 ** (0x23 --- Fcclk 4*Fosc, 0x24 ---- Fcclk 5*Fosc, Fosc = 11059200Hz) ********************************************************************************************************/ #include "lpc213x.h" #include "TypeDef.h" extern void IRQEnable(void); extern void IRQDisable(void); extern void FIQEnable(void); extern void FIQDisable(void); #define Fpclk 11059200 // #define LINE_L 8 // 行长 #define PAGE_L 2 // 段长 /* 定义串口模式设置数据结构 */ typedef struct UartMode { uint8 datab; // 字长度,5/6/7/8可选 uint8 stopb; // 停止位,1/2可选 uint8 parity; // 奇偶校验位,0-无校验,1-奇校验,2-偶校验 }UARTMODE; volatile uint8 rcv_buf[8]; // UART0数据接收缓冲区 volatile uint8 rcv_new; // 接收新数据标志 volatile uint8 zql_U0IIR; volatile uint8 zql_chNum; /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :IRQ_UART0() ** 函数功能 :串口0接收中断服务程序 ** 入口参数 :无 ** 出口参数 :无 ********************************************************************************************************* */ void __irq IRQ_UART0 (void) { uint8 i=0; rcv_new = 1; // 设置接收到新的数据标志 zql_U0IIR = (U0IIR >> 1) & 0x07; switch (zql_U0IIR){ // 分析中断源 case 0x02: for (i=0; i<8; i++) rcv_buf[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据,并清除中断 break; case 0x06: while((U0LSR & 0x01) == 0x01) { rcv_buf[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据,并清除中断 i++; } break; } zql_chNum=i; zql_U0IIR=U0IIR; VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束 } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :UART0_SendByte() ** 函数功能 :向串口0发送1字节数据 ** 入口参数 :dat 要发送的数据 ** 出口参数 :无 ********************************************************************************************************* */ void UART0_SendByte (uint8 dat) { U0THR = dat; // 要发送的数据 } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :UART0_SendBuf() ** 函数功能 :向串口发送8字节数据 ** 入口参数 :无 ** 出口参数 :无 ********************************************************************************************************* */ void UART0_SendBuf (void) { uint8 i; for (i=0; i<zql_chNum; i++) UART0_SendByte(rcv_buf[i]); UART0_SendByte(0x0d); UART0_SendByte(0x0a); while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待数据发送完毕 } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :UART0_Init() ** 函数功能 :串口初始化,设置工作模式和波特率。 ** 入口参数 :baud 波特率 ** set 模式设置(UARTMODE数据结构) ** 出口参数 :1-初始化成功, 0-初始化失败 ********************************************************************************************************* */ int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set) { uint32 bak; /* 参数检查与过滤 */ if ((baud ==0 ) || (baud > 115200)) return (0); if ((set.datab <5) || (set.datab > 8)) return (0); if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) return (0); if (set.parity > 4) return (0); /* 设置串口波特率 */ U0LCR = 0x80; // DLAB = 1 bak = (Fpclk >> 4) / baud; U0DLM = bak >> 8; U0DLL = bak & 0xFF; /* 设置串口模式 */ bak = set.datab - 5; // 设置字长-----准备 UxLCR[1:0] 数据 if (set.stopb == 2) // 设置停止位长-----准备 UxLCR[2:2] 数据 bak |= 0x04; // 判断是否为2位停止位 if (set.parity != 0) // 设置有无'奇偶校验'-----准备 UxLCR[3:3] 数据 { set.parity = set.parity - 1; bak |= 0x08; } bak |= set.parity << 4; // 设置奇偶校验-----准备 UxLCR[3:3] 数据 U0LCR = bak; // 装载UxLCR, 且UxLCR[7:7]=0 , 即 位 DLAB=0 return (1); } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :main() ** 函数功能 :从串口UART0接收字符串"ABCDEFGH",并发送回上位机显示。 ** 调试说明 :需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe。 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { UARTMODE set; set.datab = 8; set.stopb = 1; set.parity = 0; rcv_new = 0; zql_chNum=0; PINSEL0 = 0x00000005; // 设置GPIO_0[1:0]连接到UART0 UART0_Init(115200, set); // 串口初始化 U0FCR = 0x81; // 使能FIFO,并设置触发点为8字节 //U0FCR = 0x01; // 使能FIFO,并设置触发点为1字节 //U0IER = 0x01; // 允许RBR中断,即接收中断 U0IER = 0x05; // 允许RBR和字符超时中断,即接收中断 IRQEnable(); // 使能IRQ中断 /* 使能UART0中断 */ VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有的通道为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06; // UART0分配到IRQ slot0,即最高优先级 VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址 VICIntEnable = 1 << 0x06; // 使能UART0中断 while (1) { if (rcv_new == 1) // 如果有UART接收,则转发 { rcv_new =0; UART0_SendBuf(); } } // return 0; } /********************************************************************************************************* ** End Of File ********************************************************************************************************/
综合实验 风扇控制系统
#include "lpc213x.h" #include "TypeDef.h" extern void IRQEnable(void); extern void IRQDisable(void); extern void FIQEnable(void); extern void FIQDisable(void); const uint32 INA = (1 << 17); // P0.17控制INA,控制风扇转速的输入信号线 const uint32 INB = (1 << 18); // P0.18控制INB,控制风扇转向的输入信号线。 const uint32 LEDS = INA | INB; // P1.18控制LED1和LED2,低电平点亮 const uint32 LEDS1 = INA; const uint32 LEDS2 = INB; const uint32 KEY1 = (1 << 16); // P1.16控制KEY1,低电平按下 const uint32 KEY2 = (1 << 14); // P1.14控制KEY2,低电平按下 const uint32 KEY3 = (1 << 15); // P1.15控制KEY3,低电平按下 const uint32 KEYS = (0x07 << 14); uint32 j; //定时器 #define Fosc 11059200 // 开发板外时钟频率 #define Fcclk (5*Fosc) // Keil 默认的CPU时钟设置 #define Fpclk (Fcclk/4) // Keil 默认的DEV时钟设置 /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :DelayNS() ** 函数功能 :长软件延时 ** 入口参数 :dly 延时参数,值越大,延时越久 ** 出口参数 :无 ********************************************************************************************************* */ void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i; for (; dly > 0; dly--) for (i = 0; i < 50000; i++) ; } void __irq IRQ_Eint0_ISR(void) { volatile uint32 Vkey = 0; //全灭 IO0SET=LEDS; /* 等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平,中断标志会一直置位。*/ while ((EXTINT & 0x01) != 0) //循环检测外部中断信号是否恢复为高电平,若信号保持为低电平,中断标志位会一直置位。 { EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */ } VICVectAddr = 0; /* 向量中断结束 */ } /* ********************************************************************************************************* ** 函数名称 :main() ** 函数功能 :用P1.18控制LED1,让LED1闪烁。 ** 调试说明 :需将跳线JP12和LED1短接。 ********************************************************************************************************* */ int main(void) { volatile uint32 Vkey = 0; PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000); // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO PINSEL1 = 0x00000001; // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO IO0DIR |= LEDS; //中断程序 EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为'低电平'方式触发。 */ EXTPOLAR = 0x00; VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有中断分配为IRQ中断*/ VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e; /* 分配外部中断0到向量中断0 */ VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0_ISR; /* 设置中断服务程序地址 */ EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */ VICIntEnable = 1 << 0x0e; /* 使能EINT0中断 */ /* 定时器0初始化 */ T0CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode T0TC = 0; // 定时器设置为0 T0PR = 0; // 时钟不分频 T0MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC,并产生中断标志 T0MR0 = Fpclk / 4; // 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值 T0TCR = 0x01; // 启动定时器 while (1) { Vkey = (IO0PIN & KEYS); //读取开关 if ((Vkey & KEY2) == 0) j = 2; else if ((Vkey & KEY3) == 0) j = 3; else j = 0; if (j == 2) { //风扇转动 IO0SET = INB; if ((T0IR & 0x01) == 0x01) { if ((IO0SET & LEDS1) == 0) IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP else IO0CLR = LEDS1; T0IR = 0x01; // 清除中断标志 } } else if (j == 3) { //定时 int temp = 10; while (temp--) { IO0SET = INB; if ((T0IR & 0x01) == 0x01) { if ((IO0SET & LEDS1) == 0) IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP else IO0CLR = LEDS1; T0IR = 0x01; // 清除中断标志 } DelayNS(25); } IO0CLR = LEDS; } } }
下板
三合一
K1 控制 外部中断 按下四个灯全灭
K2 流水灯
K3 定时中断 K1和K3 0.25秒闪烁 K2和K4 0.5秒闪烁
窗口
打开XCOM
设置波特率9600
打开窗口
发送文字,会接受文字
综合实验
初始 Led1和Led2全量 风扇不转
K1 外部中断 使Led1和Led2 灭
K2 使得Led1亮 Led2灭 风扇转动
K3 使得风扇转动一段时间,就停
最后
2023-12-7 20:01:13
我们都有光明的未来
不必感谢我,也不必记得我
祝大家考研上岸
祝大家工作顺利
祝大家得偿所愿
祝大家如愿以偿
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