[Halcon&笔记] 特征选择中的常用特征总结

Halcon中有区域特征（region）、灰度值特征（gray value）、XLD轮廓特征（xld）。

一、区域特征：

想看某个区域的特征，单击区域，选择打开特征检测：

区域中的特征包括基本特征（basic）、形状特征（shape）、矩特征/几何矩（moment）：

• 基本特征（basic）
  
  依次为：面积（area）、区域中心的行列坐标（row、col）、区域左上角的行列坐标（row1、col1）、区域右下角的行列坐标（row2、col2）、椭圆的长半轴（ra）、短半轴（rb）、角度（phi）、圆度（roundness）、多边形边的个数（num_sides）、连通域的个数（connect_num）、孔洞数（holes_num）、面积洞数（area_holes,缺陷检测时会用到）、最大直径（max_diameter）、旋转角度（orientation）
• 形状特征（shape）
  
  外接圆半径、内接圆半径、内接圆宽度、内接圆高度、圆度（circularity）、紧密度（compactness）、周长（contlength）、凸性（convexity）、矩形度（rectangularity）、椭圆长半轴与短半轴的比值（anisometry）、蓬松度（bulkiness）、椭圆结构参数（struct_factor）、区域边界到中心的平均距离（dist_mean）、区域边界到中心的平均方差（dist_deviation）、欧拉数（euler_number：等于连通域个数/孔洞数）、带方向的外接矩形角度、半宽、半高。