驾驶辅助（L1）是自动驾驶技术的第二个等级，它提供了一些基本的自动化功能来协助驾驶员。在这个级别中，车辆能够自动控制某些特定的功能，但仍然需要人类驾驶员保持对大部分驾驶操作的控制。
驾驶辅助系统通常包括以下几种常见的功能：
自适应巡航控制（ACC）：这种系统允许车辆在高速公路上以设定的速度行驶，并自动调整与前方车辆的距离。当检测到前方车辆减速时，自适应巡航控制系统会自动降低车速，以保持安全距离。一旦前方道路变得清晰，车辆将恢复到预设速度。
车道保持辅助（LKA）：这个系统利用摄像头和传感器监测车辆是否偏离车道线。如果车辆开始偏离车道，系统会通过震动方向盘或发出声音警告来提醒驾驶员。有些系统甚至可以轻微地转动方向盘，帮助车辆回到车道中央。
紧急制动辅助（EBA）：该系统可以在检测到可能发生的碰撞时，自动增强制动力度，以尽可能减少碰撞的影响或避免碰撞。
需要注意的是，虽然这些驾驶辅助系统能够在一定程度上减轻驾驶员的工作负担，但它们并不能替代驾驶员。驾驶员仍需时刻关注路况并随时准备接管控制权。此外，由于驾驶辅助系统的功能相对有限，它们只能在特定情况下提供帮助，不能处理复杂多变的交通场景。
总的来说，驾驶辅助级别的自动驾驶技术旨在提高驾驶的安全性和舒适性，但驾驶员仍然是驾驶过程中的主要负责人。
