嵌入式Android系统启动基本分析

简介: 嵌入式Android系统启动基本分析

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上一篇我们讲了 Linux 系统的启动流程,本文讲解一下 Andorid 系统的启动流程。

linux专题:嵌入式linux系统启动流程基础分析https://developer.aliyun.com/article/1389531

Andorid 系统是在嵌入式行业中广泛应用的系统,手机、平板、机器人、汽车中控系统都有使用安卓系统的,在应用方面的优势是安卓系统自带 UI,使用 Linux 需要自己用 QT 开发界面,并且界面没那么好看。


第一:Android系统架构图:


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由此图可知,Android 系统基于 Linux 内核。

Linux 之上有一个 HAL 层,这一层出现的原因:Linux 是开源的,基于它的修改也必须开源,所以 Andorid 在这里加了一个 HAL 层,这样硬件厂商可以不公布自己的代码。

Native 层由 C++ 语言实现,Framework 层和 app 层由 java 语言实现,也就是说,你想搞懂 Android 系统需要精通三种语言:C、C++、java。

上一篇文章分析了Linux 系统的启动流程,Android 系统的启动流程和 Linux 相似,只是 init 进程起来后,做了不一样的事情。


第二:Android 系统启动流程如下:


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1)Boot ROM 是固化在硬件中的一段代码,它一般是固定的,它的作用是检测基本的硬件是否存在,比如检测 EMMC 是否存在,存在的话,把 bootloader 从EMMC 拷贝到 SRAM ,启动系统,后面交给 bootloader 。

2)Andorid 系统的启动引导程序 bootloader 不是 uboot,是 LK(little kernel),专门用来启动安卓系统。

3)bootloader 初始化完成后跳转到 Linux 内核的 start_kernel 函数,此函数最后产生了 kernel_init 和 kthreadd,kernel_init 后面会从内核空间跳转到用户空间,变成用户空间的 init 进程,PID=1,而 kthreadd(PID=2)是内核进程,专门用来监听创建内核进程的请求,它维护了一个链表,如果有创建内核进程的需求,就会在链表上创建。

当然你可以看到图中还有一个swapper(PID=0)进程,它是系统中唯一一个不使用 fork 创建的进程,kernel_init 和 kthreadd 就是由它创建的,swapper 也叫 idle 进程,空闲进程,它运行的时候就是系统处于空闲状态的时候。

4)当 kernel_init 转变为用户空间的 init 进程以后,会在 Andorid 系统中创建一个最重要的进程:Zygote,此进程会创建安卓所需要的所有进程。


第三:Android 层级分析


这个图中 kernel 和 native 层的通信是 syscall,这个大家都很熟悉,就是系统调用,毕竟 C++ 调用 C 语言还是很简单的。

而 FrameWork 层和 Native 层通信就比较复杂了,java 如何调用 C++ 语言,这里会有一个 JNI 机制,JNI 有特定的语法,类似于 C 语言但又不是 C 语言,他可以实现 java 调用 C++的函数,这个过程需要 Android Runtime(ART) 安卓虚拟机的配合。

在 Native 层中,有很多 C++ 写的系统服务,供上层使用,比如最重要的ServiceManager,管理所有其他服务的服务。


第四:案例分析


手机 app 想要控制喇叭、LED 等硬件,要从 app 传递到 kernel,操作硬件,这个流程要比 Linux 的应用程序复杂得多。并且方式不止一种,举例:

1、app 通过直接读写 kernel 节点,向其写入数据,这就类似于在 Linux 命令行直接 echo,这是最简单的方式。因为 java 本身也有文件读写函数,有按字节读写和字符串读写两种方式。

2、app 的 java 语言调用 JNI 文件,JNI 调用 C 语言,在 C 函数中去操作节点。

3、也可以用 C++ 写一个 Native 服务,APP 通过 binder 通信访问这个服务,在这个服务中操作节点。当然 socket 通信也可以。


第五:Android 权限问题


当然,以上所有的操作都需要权限,安卓系统的权限限制的比较严格,防止黑客破解。

如果你有 root 权限,那么你可以在安卓系统命令行中输入 setenforce 0 来关闭Android 系统的 SELinux 检查机制,那基本上你所有操作都可以被允许。

在 Linux 系统中,安全机制是:我是 root,我派出去的程序访问任何东西也应该是 root 权限,没有人可以阻止我。

在 Andorid 系统中,安全机制是:不管你是谁,做任何事情都要提前申请,否则会被 SELinux 检查,没有提前申请的行为都会被拒绝,看 log 会发现很多 avc deny。

举个形象一点的例子:一个公司老板,派他的儿子去自己的公司上班,按理来说是应该类似于 root 权限,谁能挡我?实际上呢,到公司上班可以,因为老板提前说了,但是去卫生间要申请权限,用电脑要申请权限,用打印机要申请权限,除了过来上班,其余任何没有提前说明的行为都会被拒绝。

这就是 Andorid 系统严格的安全机制,防止了黑客破解 root 权限以后乱搞你的手机,比如:内置一个程序,定期访问你的 xxx 文件,然后通过网络发出去。

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