第一：IORESOURCE_IO和IORESOURCE_MEM
内核中有很多资源,但属于IO资源的有:
#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* Resource type */
#define IORESOURCE_MEM 0x00000200
#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400
#define IORESOURCE_DMA 0x00000800
1、本文我主要研究IORESOURCE_IO IORESOURCE_MEM,及地址空间的管理,涉及的文件只有kernel/resource.c.
这两种资源本质上都是一段地址空间. 只是类型不一样
IORESOURCE_IO 指的是IO地址空间,这个空间从kernel编程上来看,只能通过专门的接口函数才能访问.硬件层面上,cpu需要用特殊指令才能访问或需要用特殊访问方式才能访问,不能直接用指针来寻址.在PC机上,其指的就是PCI/CPU IO address space.在嵌入式中，基本上没有io address space.
2、IORESOURCE_MEM 指的是属于外设或者用于和设备通讯的支持直接寻址的地址空间.PC机上,主板上北桥上连的内存都是交给kernel直接管理,或者都是用于软件执行,所以这部分内存不属于IORESOURCE_MEM, IORESOURCE_MEM主要是指PCI设备的 memory address space. 但在嵌入式上, 主板上的sdram一般是设备与cpu共享的. 故交给kernel直接管理的内存只是一部分.余下的内存以及寄存器空间都作为IORESOURCE_MEM来管理.
3、 只所以需要管理,是因为像PCI总路线设备的这些地址空间是设备向系统申请的,故是可配置的,并且设备并身可能热插拨或更换,故其变成一种可分配的资源. 故内核用算法来管理分配与释放操作，防止冲突和便于查询维护.但实际PC中,BIOS一般会做分配操作,内核需要是把分配结果添加进来,故提供了注册(或者叫做添加)接口. 在嵌入式系统中,外设的地址也通常是固定的,只需要添加即可.
这两种资源,内核采用同样的管理算法--二叉树.相当于内核维护两个独立的二叉树. 按地址基地址与地址长度范围作为管理数据.可以添加,分配,释放节点.分配过程中可以避 免空间冲突,添加时可以识别空间冲突.根节点在kernel/resource.c中以全局变量方式定义.根节点用于限制地址空间的范围.
第二：select函数使用方法问题
函数原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
参数解释：
maxfdp——传入参数，集合中所有文件描述符的范围，即最大文件描述符值+1
readfds——传入传出参数，select调用时传入要监听的可读文件描述符集合，select返回时传出发生可读事件的文件描述符集合
writefds——传入传出参数，select调用时传入要监听的可写文件描述符集合，select返回时传出发生可写事件的文件描述符集合
errorfds——传出参数，select返回时传出发生事件（包括可读和可写）中异常事件的文件描述符集合
timeout——传入参数，设置select阻塞的时间。若设置为NULL，则select一直阻塞直到有事件发生；
若设置为0，则select为非阻塞模式，执行后立即返回；
若设置为一个大于0的数，即select的阻塞时间，若阻塞时间内有事件发生就返回，否则时间到了立即返回
fd_set是自定义的一个数据结构，可看作一个集合，存放可读、可写或异常事件的文件描述符。fd_set集合通常有以下四个宏来操作：
void FD_ZERO(fd_set *fdset); //清空fdset中所有文件描述符
void FD_SET(int fd,fd_set *fdset); //添加文件描述符fd到集合fdset中
void FD_CLR(int fd,fd_set *fdset); //将文件描述符fd从集合fdset中去除
int FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset); //判断文件描述符fd是否在集合fdset中
select工作原理：传入要监听的文件描述符集合（可读、可写或异常）开始监听，select处于阻塞状态，当有事件发生或设置的等待时间timeout到了就会返回，返回之前自动去除集合中无事件发生的文件描述符，返回时传出有事件发生的文件描述符集合。但select传出的集合并没有告诉用户集合中包括哪几个就绪的文件描述符，需要用户后续进行遍历操作。
select的优点：
（1）select的可移植性较好，可以跨平台。
（2）select可设置的监听事件timeout精度更好，可精确到微秒，而poll为毫秒
select的缺点：
（1）select支持的文件描述符数量上限为1024，不能根据用户需求进行更改；
（2）select每次调用时都要将文件描述符集合从用户态拷贝到内核态，开销较大；
（3）select返回的就绪文件描述符集合，需要用户循环遍历所监听的所有文件描述符是否在该集合中，当监听描述符数量很大时效率较低。
