C11后有了标准的线程库：
#include <thread>
并发
是指多个线程任务在同一个CPU上快速地轮换执行，由于切换的速度非常快，给人的感觉就是这些线程任务是在同时进行的，但其实并发只是一种逻辑上的同时进行；
并行
是指多个线程任务在不同CPU上同时进行，是真正意义上的同时执行
多进程是指操作系统能同时运行多个任务（程序）。
多线程是指在同一程序中有多个顺序流在执行。
进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位，一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程。
注意：如果想要两个不同的线程调用同一函数，可以thread th1(fun1)，thread th2(fun1)，这样相当于同一时间有两个fun1方法在同步执行。
带参数写法：
void fun3(int i) { // 多线程任务 } thread th3(fun3, 10); //带参数
1、最后为啥要加join()？这里创建了两个线程，还有个主线程，三个线程各自走各自的互不干扰，当主线程走完时，这两个线程可能还没走完，即线程仍然存在，又由于线程的对象是在主线程创建的，主线程走完，线程对象便销毁，但子线程还存在这就导致崩溃。所以最后要加join让主线程先等子线程走完在结束。（调用了join子线程不在执行，join只能调用一次），join会阻塞当前线程，所以主线程先走到join这就被阻塞，等待子线程执行完join才会继续走。注意在调用join之前记得给子线程一个出口让死循环结束。
2、上述问题还可以用detach来解决，detach是用来和线程对象分离的，这样线程可以独立地执行，不过这样由于没有thread对象指向该线程而失去了对它的控制，当对象析构时线程会继续在后台执行，但是当主程序退出时并不能保证线程能执行完。如果没有良好的控制机制或者这种后台线程比较重要，最好不用detach而应该使用join。
简单说join会阻塞当前线程，detach不会阻塞当前线程
有个注意点：线程可以有返回值，上面操作可以这样做
thread th1; th1 = thread(fun1);
有些线程没有被创建或者已经被join/detach，就不能再次被join/detach，可以用joinable()判断当前线程是否可以被join/detach
线程同步：
头文件是，mutex是用来保证线程同步的，防止不同的线程同时操作同一个共享数据。
但是使用mutex是不安全的，当一个线程在解锁之前异常退出了，那么其它被阻塞的线程就无法继续下去。
使用lock_guard则相对安全，它是基于作用域的，能够自解锁，当该对象创建时，它会像m.lock()一样获得互斥锁，当生命周期结束时，它会自动析构(unlock)，不会因为某个线程异常退出而影响其他线程。
lock_guard作用域取决于其所在区域，如果是栈内存，也其作用域是其最近的一对花括号，如果是堆内存，其生命周期取决于手动释放的时机，总之，就是和普通对象的生命周期相同。构造的时候加锁，析构的时候自动释放。
注意：虽然多个线性进入t1()都会创建一个新的lock_guard锁对象，但m全局是一份，所以多个线程走到lockGuard(m)全部都会阻塞，直到某个线程走完lockGuard(m)下面的部分，才会让一个新的线程进来，其他线程继续阻塞。
线程函数的参数怎么传递引用：
前两个传入线程函数的num是原num的一份拷贝，不是num本身，所以num本身的值不会变（第二种在VS里报错，如果线程函数参数是引用，传参也必须是引用传递）
线程函数是成员函数：
第一个参数为成员函数指针，需要加作用域， 第二个参数为对象指针，从第三个参数开始是成员函数参数传递。
注意：第一个参数可以把成员函数设为静态成员函数就不需要加作用域，直接传函数指针， 这样就没有第二个参数，但第三个参数需要传（静态成员函数实际是加了访问控制权限的全局函数，不属于类的对象）
thread m_thread = thread(do_some_work, 20);
线程锁需要注意的问题：
（1）线程锁可以设置静态或者全局变量，不管多线程创建几个对象，静态和全局都是一个，所有线程共享
（2）线程锁不能设成成员变量，因为一旦多线程同时创建多个对象时，线程锁就是多个，不是同一份
