协程框架nty_co-阿里云开发者社区

一、为什么要有协程？

以DNS请求为例子，客户端向服务器发送域名，服务器回复该域名对应得IP地址。

我们想要以同步的编程方式获得异步的性能！！！

在Linux下，常使用IO多路复用器epoll来管理客户端连接，其主循环框架如下

while (1){
    int nready = epoll_wait(epfd, events, EVENT_SIZE, -1);
    int i=0;
    for (i=0; i<nready; i++){
        int sockfd = events[i].data.fd;
        if (sockfd == listenfd){
            int connfd = accept(listenfd, addr, &addr_len);
            setnonblock(connfd); //置为非阻塞
            ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
            ev.data.fd = connfd;
            epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);
        }else{
            handel(sockfd); //进行读写操作
        }
    }
}

在通过 accept 建立服务端与客户端的连接之后，需要行读写操作，也就是 handel 函数。根据同步和异步，有两种不同的处理方式。

同步的处理方式

异步的处理方式

可见，同步和异步主要区别在于对于 handle 函数的处理。同步在需要等待 handle 函数处理完成，主循环才能继续执行，阻塞了 epoll_wait。而异步是单独为 handle 函数创建一个线程异步处理，主循环不需要等待 handle 函数。(同步异步的本质是在IO操作的时候的处理方式的不同)

但是问题在于线程的创建、销毁，十分消耗资源。面对来自客户端的数百万连接，每一条都创建线程，很容易把服务器干崩溃。

因此就有了协程，在一个线程里面创建多个协程，共享一个线程的资源，但又能异步（看起来）处理事务。

二、协程的实现原理

前面说到，协程能异步处理事务，这只是看起来而已。协程的异步处理在于对CPU的调度，即需要的时候切入获取CPU操作权，不需要的时候让出CPU操作权。

这边涉及到以下几个问题：

1、切换的时候怎么做到跟切换前一致？

2、有协程1、协程2、协程3，……，怎么决定由那个协程执行？

首先第一个问题，就是协程切换前后需要进行上下文切换。有汇编、ucontext、longjmp / setjmp。当然，汇编效果最快。

其次第二个问题，协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制。也就是说，由我们自定义的调度器管理。

在讲调度规则之前，我们需要先了解一下协程创建后会有哪些状态：

1、新创建的协程，创建完成后，加入到就绪集合，等待调度器的调度；
2、协程在运行完成后，进行 IO 操作，此时 IO 并未准备好，进入等待状态集合；
3、IO 准备就绪，协程开始运行，后续进行 sleep 操作，此时进入到睡眠状态集合。

在协程的上下文 IO 异步操作（nty_recv，nty_send）函数，步骤如下：
1）将 sockfd 添加到 epoll 管理中。
2）进行上下文环境切换，由协程上下文 yield 到调度器的上下文。
3）调度器获取下一个协程上下文。Resume 新的协程

IO 异步操作的上下文切换的时序图如下：

就绪：都准备好了，就等着执行。就绪(ready)集合并不没有设置优先级的选型，所有在协程优先级一致，所以可以使用队列来存储就绪的协程，简称为就绪队列

等待：没准备好，比如IO操作的recv，信息还没来，recv就还没准备好。等待(wait)集合，其功能是在等待 IO 准备就绪，等待 IO 也是有时长的，所以等待(wait)集合采用红黑树的来存储，简称等待树(wait_tree)

睡眠：指协程主动挂起，等待某个时间后再恢复执行。比如等待IO我们可以设置一个时间，时间内还是没触发，那就算过期超时了。睡眠(sleep)集合需要按照睡眠时长进行排序，采用红黑树来存储，简称睡眠树(sleep_tree)红黑树在工程实用为<key, value>, key 为睡眠时长，value 为对应的协程结点。

因此，基于以上，协程如何被调度？有两种
1、生产者消费者模式

while (1) {
  //遍历睡眠集合，将满足条件的加入到 ready
  nty_coroutine *expired = NULL;
  while ((expired = sleep_tree_expired(sched)) != ) {
    TAILQ_ADD(&sched->ready, expired);
  }
  //遍历等待集合，将满足添加的加入到 ready
  nty_coroutine *wait = NULL;
  int nready = epoll_wait(sched->epfd, events, EVENT_MAX, 1);
  for (i = 0;i < nready;i ++) {
    wait = wait_tree_search(events[i].data.fd);
    TAILQ_ADD(&sched->ready, wait);
  }
  // 使用 resume 回复 ready 的协程运行权
  while (!TAILQ_EMPTY(&sched->ready)) {
    nty_coroutine *ready = TAILQ_POP(sched->ready);
    resume(ready);
  }
}

2、多状态运行

while (1) {
  //遍历睡眠集合，使用 resume 恢复 expired 的协程运行权
  nty_coroutine *expired = NULL;
  while ((expired = sleep_tree_expired(sched)) != ) {
    resume(expired);
  }
  //遍历等待集合，使用 resume 恢复 wait 的协程运行权
  nty_coroutine *wait = NULL;
  int nready = epoll_wait(sched->epfd, events, EVENT_MAX, 1);
  for (i = 0;i < nready;i ++) {
    wait = wait_tree_search(events[i].data.fd);
    resume(wait);
  }
  // 使用 resume 恢复 ready 的协程运行权
  while (!TAILQ_EMPTY(sched->ready)) {
    nty_coroutine *ready = TAILQ_POP(sched->ready);
    resume(ready);
  }
}

三、NtyCo 的接口(纯C的协程框架)

大致介绍一下协程工作的流程：

1、为accept事件创建一个协程co1，并注册监听事件到co1的epoll，加入等待队列，然后yield，让出CPU控制权

2、为recv事件创建一个协程co2，并注册监听事件到co2的epoll，加入等待队列，然后yield，让出CPU控制权

3、为send事件创建一个协程co3，并注册监听事件到co3的epoll，加入等待队列，然后yield，让出CPU控制权

（以上设置默认睡眠时间，同步加入睡眠队列）

（调度器接手）

4、遍历睡眠集合，使用 resume 恢复过期协程 expired 的协程运行权

5、遍历就绪集合，使用 resume 恢复 ready 的协程运行权

6、遍历等待集合，使用 resume 恢复 wait 的协程运行权

四、测试结果

4台Ubuntu虚拟机，其中一台服务端4核12G，另外三台1核4G。测试并发连接。

需要做一些配置测试搭建百万并发项目

五、我们的系统代码怎么改成支持协程呢？

（也就是如何与posix api兼容）

NtyCo的hook

如果我们自己写的代码要引入协程，最傻的办法就是一个函数一个函数的改过来，把每个recv改成nty_recv，这样非常耗时耗力，于是hook就起到了非常好的作用。

我们可以使用hook，帮助我们不用再封装posix api接口取个别的名字的函数，可以直接用和那些posix api接口同名并且不会冲突的函数（recv()、send()等等），并且功能由我们来具体实现。

hook提供了两个接口；1. dlsym()是针对系统的，系统原始的api。2. dlopen()是针对第三方的库。

void *dlsym(void *handle, const char *symbol); 头文件是#include <dlfcn.h>

我们用dlsym来处理

在使用hook之前，我们一定要定义一个#define _GNU_SOURCE，定义这个

我们才能使用扩展库，如果不定义的话就不能用

#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <dlfcn.h>
#include<mysql/mysql.h>
//
// Created by 68725 on 2022/7/17.
//
typedef int (*connect_t)(int, struct sockaddr *, socklen_t);
connect_t connect_f;
typedef ssize_t (*recv_t)(int, void *buf, size_t, int);
recv_t recv_f;
typedef ssize_t (*send_t)(int, const void *buf, size_t, int);
send_t send_f;
typedef ssize_t (*read_t)(int, void *buf, size_t);
read_t read_f;
typedef ssize_t (*write_t)(int, const void *buf, size_t);
write_t write_f;
int connect(int fd, struct sockaddr *name, socklen_t len) {
    printf("in connect\n");
    return connect_f(fd, name, len);
}
ssize_t recv(int fd, void *buf, size_t len, int flags) {
    printf("in recv\n");
    return recv_f(fd, buf, len, flags);
}
ssize_t send(int fd, const void *buf, size_t len, int flags) {
    printf("in send\n");
    return send_f(fd, buf, len, flags);
}
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t len) {
    printf("in read\n");
    return read_f(fd, buf, len);
}
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t len) {
    printf("in write\n");
    return write_f(fd, buf, len);
}
static int init_hook() {
    connect_f = dlsym(RTLD_NEXT, "connect");
    recv_f = dlsym(RTLD_NEXT, "recv");
    send_f = dlsym(RTLD_NEXT, "send");
    read_f = dlsym(RTLD_NEXT, "read");
    write_f = dlsym(RTLD_NEXT, "write");
}
void main() {
    init_hook();
    MYSQL *m_mysql = mysql_init(NULL);
    if (!m_mysql) {
        printf("mysql_init failed\n");
        return;
    }
    if (!mysql_real_connect(m_mysql, "192.168.109.1", "root", "123456", "cdb", 3306, NULL, 0)) {
        printf("mysql_real_connect failed\n");
        return;
    }
    else {
        printf("mysql_real_connect success\n");
    }
}
//gcc -o hook hook.c -lmysqlclient -I /usr/include/mysql/ -ldl

如果跟mysql,redis建立连接进行io操作，但是不去修改它们提供的客户端源码开发包的时候，就会发现连不上去，因为其源码用的是posix api，recv和send。而协程用的是nty_recv()和nty_send()。两者之间没有关联。

所以解决方法就用hook函数进行替换

这样，在执行协程之前，我们先利用hook进行系统函数替换，下面是替换的原理图

当我们替换掉之后，我们的mysql和redis也就支持我们自己定义的函数了，那么mysql在recv和send的时候也就是用的我们协程支持的recv和send等操作了

那怎么测试呢？

测试mysql和redis要测试二大要点

1.增删改查

2.存储过程

六、协程多核模式

解决协程多核的问题有两种方式

多进程（实现起来容易，对协程代码本身不用去改）
多线程（复杂，需要对调度器进行加锁）

那么做多线程对调度器进行加锁，锁放在哪呢？锁放在调度器结构体里面，因为调度器是全局唯一的，那么要锁哪里呢？<取协程，恢复协程>，这里需要加锁。

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