嵌入式课程实现Linux操作系统LVGL移植操作

简介: 嵌入式课程实现Linux操作系统LVGL移植操作

1、介绍

上次我们完成了在Windows上移植LVGL到一个LCD工程当中,感兴趣的小伙伴可以到博主的主页当中去自行查找即可,然后接下来,我们进入到今天的正题,实现LInux操作系统的LVGL移植的操作过程!

2、移植

2.1 需要一个带有LCD代码的工程

下载源码:


LVGL官网:LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library

LVGL代码库地址(Simulator、Source、Examples、Esp32、MicroPython):https://github.com/lvgl

LVGL源码下载地址:https://github.com/lvgl/lvgl  


拿到之后目录分支:

2.2 在自己工程目录下新建LVGL文件

在源码目录下复制:

复制后:

添加文件到工程:

工程目录新建2个分组:

Prot:

LVGLSRC:

还要添加CPU支持文件:

进去themes添加:

添加完成后要添加其他路径:

添加完编译报错:

.\Objects\NewProject.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from lv_tlsf.o).  

解决方法:取消微库

然后进行编译:

2.3 修改底层驱动

GUI ---跟屏幕的关系

打开驱动文件的条件编译 1 使能

选择显示方式:

有些单片机内存小的要用方式1

想要显示更新快那么选择2 DMA刷新  ------用这个屏幕是SPI屏 SPI使用DMA搬运显示提高速度 内存大---1M

这时候会发现方式二的东西没有定义许哟自己定义数组:

添加LCD头文件;

添加一个全局变量static lv_disp_drv_t *disp_drv_p;

此时我们定义的数组报错跳到这个头文件:打开编译

修改屏幕大小:

修改后:

复制使用DMA显示代码:

/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Init
* 功能说明 : SPI3 DMA1初始化
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : DMA1_Stream7搬运显示数据到SPI3的DR寄存器
*********************************************************************************************************/ 
static void DisPlay_SPI_DMA_Init()
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure  = {0};
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct  = {0};
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟使能
    DMA_DeInit(DMA1_Stream7);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream7) != DISABLE) {}  //等待DMA可配置
    /* 配置 DMA Stream */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel         = DMA_Channel_0;          //通道选择
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (unsigned int)&SPI3->DR;    //DMA外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr     = (unsigned int)buf_2_1;    //DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR           = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize      = sizeof(buf_2_2);        //数据传输量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc     = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设非增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Enable;     //存储器增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //外设数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize    = DMA_MemoryDataSize_Byte;    //存储器数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode          = DMA_Mode_Normal;        //使用普通模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority        = DMA_Priority_High;      //中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode        = DMA_FIFOMode_Disable;     //不使用fifo
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold     = DMA_FIFOThreshold_Full;   //fifo全容量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst       = DMA_MemoryBurst_Single;   //存储器突发单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst     = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输
    DMA_Init(DMA1_Stream7, &DMA_InitStructure);                 //初始化DMA Stream
    SPI_I2S_DMACmd(SPI3, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); // SPI3使能DMA发送
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream7_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream7, DISABLE);
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Enable
* 功能说明 : 配置DMA并启动一次传输
* 形    参 : buf:需要搬运的数据的指针;size:搬运的数据量
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DisPlay_SPI_DMA_Enable(void *buf, unsigned int size)
{
  DMA1_Stream7->CR &= ~(0x01);
  while((DMA1_Stream7->CR&0X1)){}
    DMA1_Stream7->M0AR = (unsigned int)buf;
    DMA1_Stream7->NDTR = size;
  DMA1_Stream7->CR |= (0x01); 
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DMA1_Stream7_IRQHandler
* 功能说明 : DMA1_Stream7发送完成中断
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7) != RESET)
  //if(DMA1->HISR & (1<<27))
    {
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7);
    //DMA1->HIFCR |= (1<<27);
    LCD_CS = 1;
    SPI3->DR; 
     lv_disp_flush_ready(disp_drv_p); /* tell lvgl that flushing is done */
    }
}

把DMA初始化放到disp_init初始化当中:

修改底层显示:

/* Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
 * You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
 * 'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished. */
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/
//    int32_t x;
//    int32_t y;
//    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
//        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
//            /* Put a pixel to the display. For example: */
//            /* put_px(x, y, *color_p)*/
//            color_p++;
//        }
//    }
    unsigned int size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2;
    disp_drv_p = disp_drv;
    LCD_Address_Set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2+1);  
    LCD_CS = 0;
    DisPlay_SPI_DMA_Enable(color_p, size);
  /*不使用DMA的显示方法*/
//  LCD_Color_Fill(area->x1, area->y1, area->x2-area->x1, area->y2-area->y1+1, (unsigned short *)color_p);
    /* IMPORTANT!!!
     * Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
//    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

2.4 心跳

初始化:

要使用图形库,必须对其进行初始化并设置所需的组件。初始化的顺序:

1、叫lv_init();

2、初始化驱动程序;

3、在LVGL中注册显示和输入设备驱动程序。详细了解显示和输入设备注册;

4、在终端中每隔一毫秒调试一次,向LVGL报告经过的时间。

5、每隔几毫秒调用一次,以处理与LVGL相关的任务。

使用定时器:

现在的LCD乱码的:

修改以下堆栈大小:否则代码一大直接崩溃

打开配置文件:

3、对象

LVGL使用的编程思想就是分类,按键是一个类,图片(按键模块)

 


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