一、IIC（I2C）的介绍
IIC（I2C）总线：是Philips公司推出的串行总线标准（为二线制，不包括地线）。总线上扩展的外围器件以及外设接口通过总线寻址，是具备总线仲裁和高低速设备同步（时钟线）等功能的高性能多主机总线。
作用：
串口：STM32跟电脑进行通信；
IIC：两个器件之间进行相互通信。（STM32跟AT24C02之间通信，所以两个通信的器件必须具备IIC总线接口）。
二、工作原理
串行数据线SDA和串行时钟线SCL构成的，可发送和接收数据。IIC 是由数据线和时钟线组成的。
硬件连接图：
所有挂接在I2C总线上的器件和接口电路都应具有I2C总线接口，且所有的SDA/SCL同名端相连。总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。
特点：
组成系统结构简单，占用空间小，芯片管脚的数量少，无需片选信号，价格低。
允许若干兼容器件共享总线，应用比较广泛。
总线的长度可达7.6m，传送速度:快速IIC 400kbps ，标准IIC 100kbps，高速IIC 1M bps。
支持多个组件。支持多主控器件（某时刻只能有一个主控器件）。
I2C总线上所有设备的SDA, SCL引脚必须外接上拉电阻。
开发板上的AT24C02 接了STM32 的硬件IIC接口，但是 STM32的IIC硬件接口存在BUG.所以我们不用
它的硬件IIC接口，直接用IO口模拟的方法。 IIC的的通信速并不快，用IO口模拟的方法完全可以达到它的通信速度。
IO口模拟：读 、写 数据的过程都是通信代码来完成的，所以速度会比较慢。
硬件接口：读 、写 数据的过程由硬件功能自主完成。速度会比较快。
三、IIC总线协议
时序图：
从时序图可以得到 ：
1. MSB--> 高位先发（IIC） ； LSB : --> 低位先发（串口）
2.起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平跳变。
void IIC_Start(void) { SCL=1; SDA=1; delay_us(5); SDA=0; delay_us(5); SCL=0; }
3.停止信号：SCL为高电平器件，SDA由低电平向高电平跳变。
4.应答信号：每个字节（8bit）传输完成后的下一个时钟信号，在SCL为高电平器件，SDA为低电平，则表示一个应答信号；
IIC里面应答信号非常重要，IIC要求：接收方没接收一个数据都必须要给发送方一个应答；
应答： 主机给从机的应答， 从机给主机的应答！ ！ ！ ！
主机可以给 2 种应答：
1. 主机给应答-------继续给数据
2. 主机给非应答-------不需要再给数据了
应答信号的产生：
在主机发送数据完成后， 从机就会给出应答信号， 应答信号就是把 SDA 拉为低电平！ ！ ！
主机可以读取SDA的电平状态来判断 从机是否给出应答信号
主机接收到数据后， 主机把 SDA 拉为低电平表示应答， 拉为高电平表示非应答！ ！ ！ ！
注意： IIC 里面应答信号也需要一个完整的时钟周期！ ！ ！ ！ ！
同样这个应答信号也是在 SCL
- 非应答信号：每个字节（ 8bit） 传输完成后的下一个时钟信号， 在 SCL 为高电平期间， SDA 为高， 则表示一个非应答信号(ack)。
- 空闲状态： SCL为高电平，SDA为高电平。
注意： 起始和停止信号总是由主设备发出。 应答信号和非应答信号是由接收数据方发出，发送数据方则是检测这个信号。 主机和从机都可以发生应答信号和非应答信号。
四、IIC数据的发送和接收
IIC 属于串行通信， 数据位也是一个位一个位的发送， IIC 里面固定是高位先发送！ ！ ！
IIC 通信在 SCL 变为低电平后给出数据， 高电平采样数据！ ！ ！ ！
发送数据：
低电平主机给数据
高电平从机采样数据
记得： IIC 采用模拟时序的时候， 时钟采用： 低—高—低
void IIC_Send_byte(u8 data) { int i=8; While(i--) { SCL=0; if(data&0x80) { SDA=1 } } else SDA=0; data<<=1; SCL=1; }
2.数据的接收过程
IIC 通信在 SCL 变为低电平后给出数据， 高电平采样数据！ ！ ！ ！
接收数据：
低电平从机给数据
高电平主机采样数据
记得： IIC 采用模拟时序的时候， 时钟采用： 低—高—低
注意： SCL 的高电平的持续时间！ ！ ！ ！ ！
高电平时间： 标准 IIC 4.0 us， 快速 IIC 0.6 us
低电平时间： 标准 IIC 4.7 us， 快速 IIC 1.3 us
u8 IIC_res_byte(void) { u8 data=0; u8 i=8; while(i--) { data<<=1; SCL=1; if(SDA) Data |= 0x01; } }
