普通信号量
1、信号量概念
信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味这该任务里有进入被锁部分代码的权限。一旦执行到被锁代码段，那么任务就一致等待，知道对应被锁部分代码的u傲视被再次释放才能继续执行。
信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步。
作用：得到信号量的任务，可以保证该任务可以被执行完，从而不会被打断
信号量通常分为两种：二进制信号量和技术型信号量；
二进制信号量：只能取 0 和 1 两个值，计数型信号量的信号量值大于 1，
计数型信号量：范围为 0~65535。
二值信号量：用于那些一次只能一个任务使用的资源，比如 I/O 设备，打印机，
计数型信号量：用于某些资源可以同时被几个任务所使用，比如一个缓存池有 10 个缓存块，那么同时最多可以支持 10 个任务来使用内存池。
2、创建信号量函数
3、互斥信号量
作用：用于保证任务里面的程序不会被打断，保证任务程序可以完整执行完毕
任务执行顺序：按优先级排列进行运行
创建互斥信号量函数
等待信号量函数
释放互斥信号量
4、创建任务临界区
作用：创建全部任务后，在全部一起执行
5、任务锁
作用:保证任务执行过程中不被其他任务打断
低优先级上锁
任务上锁函数
任务结束函数
效果
