WebSocket：

WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。
WebSocket 使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在 WebSocket API 中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。在 WebSocket API 中，浏览器和服务器只需要做一个握手的动作，然后，浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送。

基本使用：

在.NET 中，提供了websocket 的支持，在System.Net.WebSockets命名空间下，提供websocket支持。也有WebSocket4Net这样的进一步封装的nuget包。这里我们使用.net 默认提供的WebSockets命名空间。
新建ASP.NET Core web api项目，并添加如下代码。
startup代码

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
   
    if (env.IsDevelopment())
    {
   
        app.UseDeveloperExceptionPage();
    }


    app.UseHttpsRedirection();

    app.UseRouting();

    app.UseAuthorization();
    // 启用websocket中间件
    app.UseWebSockets();
    app.UseEndpoints(endpoints =>
                     {
   
                         endpoints.MapControllers();
                     });


        }

服务器端controller代码

namespace WebSocketTest1.Controllers
{
   
    [ApiController]
    [Route("[controller]")]
    public class WebSocketController : ControllerBase
    {
   
        [HttpGet("/ws")]
        public async Task Get()
        {
   
            // 判断是否是 websocket 协议的请求
            if (HttpContext.WebSockets.IsWebSocketRequest)
            {
   
                // 如果是 websocket 协议的请求，则获取到当前的 websocket 请求
                using var websocket = await HttpContext.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
                // websocket 建立完成，就执行定义的方法，该方法进行收发信息的逻辑代码
                await Echo(websocket);
            }
            else
            {
   
                // 如果不是websocket协议的请求，返回400
                HttpContext.Response.StatusCode = 400;
            }
        }

        [HttpGet("/test")]
        public IActionResult Test()
        {
   
            return Ok("test");
        }
        /// <summary>
        /// 收发信息
        /// </summary>
        /// <param name="webSocket"></param>
        /// <returns></returns>
        private static async Task Echo(WebSocket webSocket)
        {
   
            // 接受信息的数组
            var buffer = new byte[1024 * 4];
            // 接受客户端消息
            var result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
            // 如果客户端没有关闭，一切正常没有异常，就保持和客户端的连接，正常收发
            while (!result.CloseStatus.HasValue)
            {
      
                // 解析客户端发送的消息，并且定义返回到客户端的消息，生产byte数组
                var serverMsg = Encoding.UTF8.GetBytes($"Server: Hello. You said: {Encoding.UTF8.GetString(buffer)}");
                // 将消息发送到客户端
                await webSocket.SendAsync(new ArraySegment<byte>(serverMsg, 0, serverMsg.Length), result.MessageType, result.EndOfMessage, CancellationToken.None);
                // 再次接收客户端的消息
                result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
            }
            // 客户端出现异常了，则服务器可以关闭连接了
            await webSocket.CloseAsync(result.CloseStatus.Value, result.CloseStatusDescription, CancellationToken.None);
        }
    }
}

客户端可以直接在浏览器console控制台
let webSocket = newWebSocket('wss://localhost:端口号/ws');
验证连接