第一：linux系统中UART驱动框架
向SPI一样，Linux系统也提供了串口驱动框架，我们需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，我们真正要做的就是在设备数中添加所要使用的串口节点信息。当系统启动以后串口和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttymxcX文件。
//串口驱动框架还是需要知道的 struct uart_driver{ struct module *owner; //模块所属者 const char *drvier_name; //驱动名字 const char *dev_name; //设备名字 int major; //主设备号 int minor; //此设备号 int nr; //设备树 struct consle *cons; //控制台 struct uart_state *state; struct tty_driver *tty_driver; }; //串口驱动要定义uart_driver，向系统中注册这个uart_driver int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
第二：uart_ops的具体实现
uart_port中的ops成员变量很重要，因为ops包含了针对UART具体的驱动函数，Linux系统收发数据最终调用的都是ops中的函数。ops是uart_ops类型的结构体指针变量。
struct uart_ops{ unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *); void (*stop_tx)(struct uart_port *); };
第三：串口驱动设备树的添加
大部分的UART已经编写好了，我们要做的就是在设备树中添加UART3对应的设备节点即可。
//UART3对应的pinctl子节点 pinctrl_uart3: uart3grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1 >; };
uart1是UART1,默认在板子上使用到的外设功能，然后加上UART3对应的uart3节点的内容如下：
&uart3{ pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>; status = "okay"; };
总结：完成以后重新编译设备树启动对应的Linux，系统启动以后会生产一个为"/dev/ttymxc2"的设备文件。可以通过访问ttymxc2来实现对UART3的操作。
