第一：设备树LED基本驱动原理
本次实验采用设备树向linux内核传递相关的寄存器物理地址，linux驱动文件使用of函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值初始化相关的IO。
第二：修改设备树文件
在根节点"/" 下创建一个名为alphaled的子节点，打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在根节点“/”最后面输入如下所示的内容：
alphaled{ #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "atkalpha-led"; status = "okay"; reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */ 0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */ 0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ 0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */ 0X0209C004 0X04 >; //GPIO1_GDIR_BASE };
分析：属性#address-cells和#size-cells都为1，表示reg属性中起始地址占用一个32位长度，地址长度也占用一个32位长度。
属性compatbile设置alphaled节点兼容性为“atkalpa-led”
属性status设置状态为“okay”
reg属性，非常重要，reg属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址，比如第六行“0X020C406C 0X04”表示CCM_CCGR1寄存器，首地址，长度为4个字节。
设备树修改完成以后需要重新编译一下，编译完成以后，重新启动linux进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有"alphaled"这个节点。
可以进入到alphaled目录中，查看一下都有哪些属性文件，如图所示：
大家可以看下compatible,status等属性值是否和我们设置的一致。
第二：LED灯驱动程序的实现
#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> //dtsled设备结构体 struct dtsled_dev{ dev_t devid; //设备号 struct cdev cdev; //cdev struct class *class; //类 struct device *device; //设备 int major; //主设备号 int minor; //次设备号 struct device_node *nd; //设备节点 }; struct dtsled_dev dtsled; //led设备 //linux驱动入口函数 static int __init led_init(void) { u32 val = 0; int ret; u32 regdata[14]; const char *str; struct property *proper; //获取设备树中的属性数据。 dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled"); //获取compatible属性内容的值 proper = of_find_property(dtsled.nd,"compatible",NULL); //获取status属性内容 ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status",&str); //获取reg属性内容 ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10); for(i = 0; i < 10; i++) printk("%#x", regdata[i]); }
总结：利用设备树获取必要的信息，再进行虚拟的映射技术进行控制，第一次使用加载命令的时候，可以使用depmod 以及 modprobe dtsled.ko
