OpenCV-最小包围旋转矩形边框cv::minAreaRect

cv::RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
  cv::Mat src = imread("test.png",0);
  cv::Mat result = src.clone();
  cv::Mat th1;
  // 最大类间差法，也称大津算法
  threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
  // 反相
  th1 = 255 - th1;
  // 确定连通区轮廓
  std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;  // 创建轮廓容器
  std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
  cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
  // 遍历轮廓显示矩形框
  for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
  {
    cv::RotatedRect rotatedrect = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i]));
    // 存储旋转矩形的四个点
    cv::Point2f ps[4];
    rotatedrect.points(ps);
    std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours;    // 创建一个InputArrayOfArrays 类型的点集
    std::vector<cv::Point> contour;
    for (int i = 0; i != 4; ++i) {
      contour.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
    }
    // 插入到轮廓容器中
    tmpContours.insert(tmpContours.end(), contour);
    // 绘制轮廓，也就是绘制旋转矩形
    drawContours(result, tmpContours, -1, Scalar(0), 1, 16);  // 填充mask
  }
  imshow("original", src);
  imshow("thresh", th1);
  imshow("result", result);
  waitKey(0);
  return 0;
}