想实现ssh远程控制小车，或者别的电脑可能会遇到这个问题
ssh: connect to host 10.13.69.163 port 22: No route to host
请看到最后，希望对你有帮助
第一步：在小车终端输入 ifconfig 查看小车的ip
第二步：在小车终端输入gedit .bashrc
弹谈出一个文本界面
在文本最后一行输入下面内容
export ROS_MASTER_URI=http://小车的ip
export ROS_IP=小车的ip
第三步：在自己电脑终端上输入ifconfig 查看自己ip
第四步：在自己电脑终端上输入gedit .bashrc
会弹出一个文本界面
在文本最后一行输入下面内容
export ROS_MASTER_URI=http://小车的ip
export ROS_IP=自己电脑的ip
第五步：关闭电脑终端，重新打开一个输入 ssh 小车终端名称@小车的ip
记住：不能连接学校的wifi来实现远程控制小车linux系统
记住：不能连接学校的wifi来实现远程控制小车linux系统
记住：不能连接学校的wifi来实现远程控制小车linux系统
