前言
- 实验开发板：STM32F103C8T6。
- 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
- 实验目的：了解 按键 点亮 led 原理，cubeMX配置 等 。
一、如何控制按键？
通过原理图可以知道 通过 PA0 控制按键。
按键的左边 有一个电源 VCC，我们需要在按键的左边接一个下拉电阻，这样按键在 松开时是低电平，按下时是高电平。
为什么按键要接上拉电阻或者下拉电阻呢？
可以看到 下图，如果不接下拉电阻那么 当按键松开时，PA0 的引脚电平就是未知的。
当接下拉电阻后，按键按下高电平， 松开时低电平。这样就可以通过读取 PA0 的电平值来确定按键是否被按下。
注意：
不可以接上拉电阻。因为如果接了上拉电阻时，不管按键是否按下，松开，PA0 引脚处都是高电平。这样就无法通过 PA0 判断按键是否被按下。
二、cubeMX配置工程
- 首先创建工程。
- 选择芯片，开始创建工程。
- 设置 SYS 模块，选择串行线。
- 选择晶体共振。
5.由于 控制 led的是 PB4 引脚， 将 PB4 引脚设置为 gpio 输出口。
将 控制按键的 PA0 设置为输入引脚。（用于读取电平）
- 设置 PA0 为 下拉电阻。
- 设置时钟频率。
直接设置为 最大频率 72 ，然后双击 enter 即可。
- 设置工程的名字，工具链选择 MDK。
- 点击自动生成 .c / .h 文件。
.
- 点击生成即可。
这样就可以生成 keil 的工程文件。
自动生成代码解析
三、读取引脚电平函数
返回按键当前的电平状态。
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数解释：
- GPIOx : 这是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，指定了要控制的GPIO端口，例如GPIOA、GPIOB等。
- GPIO_Pin : 这是一个16位的整数，指定要设置的特定引脚。可以使用宏定义来指定要控制的引脚，例如GPIO_PIN_0，GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2等。
- GPIO_PinState ：这是一个枚举类型 ，用于指定要写入的引脚状态。它有两个可能的值：GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET，分别代表引脚输出低电平和高电平。
四、按键为什么要消抖
按键需要消抖是因为机械开关（按键）的物理性质会导致在按下或释放的瞬间，开关接点可能会因震动或弹簧的张力而迅速开合，导致电信号产生瞬时的多次跳变，这可能引起误操作或不稳定的信号输入。为了解决这个问题，需要进行按键消抖。
如何消除消抖
检测到按键按下或释放后，等待一段时间以确认状态的稳定性，使用延时函数。这段时间称为消抖延时。如果在消抖延时内没有触发新的状态变化，那么可以确定按键状态已经稳定。
五、实现按键控制 LED
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)) { /* 延时，用于按键消抖 */ HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); // 点亮 LED } } else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0) { /* 延时，用于按键消抖 */ HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); // 熄灭 LED } }
总结
下一篇文章继续为大家介绍 STM32 的相关知识。
