设想-巴发云
我想做一个人体红外传感器发现人体报警，同时给我手机发报警提醒，同时发送图片的设计，找了一些资料，发现巴发云正好可以满足我的要求，结合esp32-cam和人体红外传感器，很好的实现了。代码如下：
/* * 2020-07-07 * QQ交流群：824273231 * 微信：19092550573 * 官网https://bemfa.com * *此版本需要json库，再arduino IDE 选项栏，点击“工具”-->"管理库"-->搜索arduinojson 第一个库就是，点击安装即可 * 分辨率默认配置：config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; 其他配置： FRAMESIZE_UXGA （1600 x 1200） FRAMESIZE_QVGA （320 x 240） FRAMESIZE_CIF （352 x 288） FRAMESIZE_VGA （640 x 480） FRAMESIZE_SVGA （800 x 600） FRAMESIZE_XGA （1024 x 768） FRAMESIZE_SXGA （1280 x 1024） config.jpeg_quality = 10;（10-63）越小照片质量最好 数字越小表示质量越高，但是，如果图像质量的数字过低，尤其是在高分辨率时，可能会导致ESP32-CAM崩溃 *支持发布订阅模式，当图片上传时，订阅端会自动获取图片url地址，可做图片识别，人脸识别，图像分析 */ #include <HTTPClient.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> /*********************需要修改的地方**********************/ const char* ssid = "l"; //WIFI名称 const char* password = "5"; //WIFI密码 int capture_interval = 20*1000; // 默认20秒上传一次，可更改（本项目是自动上传，如需条件触发上传，在需要上传的时候，调用take_send_photo()即可） const char* post_url = "http://images.bemfa.com/upload/v1/upimages.php"; // 默认上传地址 const char* uid = ""; //用户私钥，巴法云控制台获取 const char* topic = "yi"; //图云主题名字，可在控制台新建 bool sentWechat = true; //是否推送到微信，默认不推送，true 为推送。需要在控制台先绑定微信，不然推送不到 const char* wechatMsg = "有人进入."; //推送到微信的消息，可随意修改，修改为自己需要发送的消息 /********************************************************/ bool internet_connected = false; long current_millis; long last_capture_millis = 0; // CAMERA_MODEL_AI_THINKER #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 void setup() { Serial.begin(115200); //PIR初始状态 pinMode(12,INPUT); digitalWrite(12,LOW); if (init_wifi()) { // Connected to WiFi internet_connected = true; Serial.println("Internet connected"); } camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; //init with high specs to pre-allocate larger buffers if (psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } // camera init esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } } /********初始化WIFI*********/ bool init_wifi() { int connAttempts = 0; Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid)); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) { delay(500); Serial.print("."); if (connAttempts > 10) return false; connAttempts++; } return true; } /********推送图片*********/ static esp_err_t take_send_photo() { //初始化相机并拍照 Serial.println("Taking picture..."); camera_fb_t * fb = NULL; fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return ESP_FAIL; } HTTPClient http; //设置请求url http.begin(post_url); //设置请求头部信息 http.addHeader("Content-Type", "image/jpg"); http.addHeader("Authorization", uid); http.addHeader("Authtopic", topic); if(sentWechat){ //判断是否需要推送到微信 http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg); //设置 http 请求头部信息 } //发起请求，并获取状态码 int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf, fb->len); if(httpResponseCode==200){ //获取post请求后的服务器响应信息，json格式 String response = http.getString(); //Get the response to the request Serial.print("Response Msg:"); Serial.println(response); // 打印服务器返回的信息 //json数据解析 StaticJsonDocument<200> doc; DeserializationError error = deserializeJson(doc, response); if (error) { Serial.print(F("deserializeJson() failed: ")); Serial.println(error.c_str()); } const char* url = doc["url"]; Serial.print("Get URL:"); Serial.println(url);//打印获取的URL }else{ //错误请求 Serial.print("Error on sending POST: "); Serial.println(httpResponseCode); } Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); //清空数据 esp_camera_fb_return(fb); //回收下次再用 http.end(); } void loop() { //PIR检测电平变化 if(digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH) { Serial.println("Somebody is here."); take_send_photo(); } else { Serial.println("Nobody."); } delay(1000); }
转折-照片数量限制
但是问题也来了，可能是图库成本太高的原因，巴发云之能免费存储100张图片，超过了就要开会员，而且，这100张是永久的一次性的，无法删除，本人最近经济太拮据了，已经坐吃山空，也想支持以下这么好的云平台，但无奈那个中羞涩。找了很多地方也没有解决方法，于是我把图片的转发希望转到了其他的方法，直到我看到有文章说可以通过邮件的附件的方式传给我自己的邮箱，于是开始搞起。这是巴发云上使用esp8266上传人体红外传感器到微信发送报警的代码，这个报警的次数是没有限制的，但是只能文字提醒。没有图片。
代码
/* * 微信通知提醒 * 2021-3-26 * QQ 1217882800 * https://bemfa.com * * 注意：由于微信更新的原因，此版本可能失效，可在 https://cloud.bemfa.com/tcp/wechat.html 页面查看新接口教程 */ //esp8266头文件，需要先安装esp8266开发环境 #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266HTTPClient.h> /******************************************************************************/ #define DEFAULT_STASSID "newhtc" //WIFI名称 #define DEFAULT_STAPSW "qq123456" //WIFI密码 String uid = "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; // 用户私钥，巴法云控制台获取 String type = "2"; // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息 String device = "人体红外传感器设备"; // 设备名称 String msg = "检测到"; //发送的消息 int delaytime = 0; //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。 String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/"; //默认 api 网址 /******************************************************************************/ static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;//wifi 重连计时 WiFiClient client; //初始化wifi客户端 HTTPClient http; //初始化http //======================================================================= // WIFI重新连接函数 //======================================================================= void startSTA(){ WiFi.disconnect();//断开连接 WiFi.mode(WIFI_STA);//设置wifi模式 WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW);// 开始连接 } //======================================================================= // WIFI状态检测函数，如果WIFI断开自动重连 //======================================================================= void doWiFiTick(){ if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {//如果没连接 if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) { //未连接1s重连，检查是否大于1秒 lastWiFiCheckTick = millis(); startSTA();//重新连接 } } } //======================================================================= // 初始化 //======================================================================= void setup() { delay(1000); Serial.begin(115200); //设置串口波特率 WiFi.mode(WIFI_OFF); //设置wifi模式 delay(1000); WiFi.mode(WIFI_STA); //设置wifi模式 WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW); //开始连接wifi Serial.println(""); Serial.print("Connecting"); // Wait for connection while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {//检查是否连接成功 delay(500); Serial.print("."); } //如果连接成功，打印ip等信息 Serial.println(""); Serial.print("Connected to "); Serial.println(DEFAULT_STASSID); Serial.print("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); //IP 地址 } //======================================================================= // 主循环 //======================================================================= void loop() { doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可 delay(20000);//20s推送一次，可删除delay,在想推送消息的地方执行推送函数即可 } //******微信消息推送函数********// void doHttpStick(){ //微信消息推送函数 String postData; //Post Data postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg; http.begin(client,ApiUrl); //Specify request destination http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); //Specify content-type header int httpCode = http.POST(postData); //Send the request String payload = http.getString(); //Get the response payload Serial.println(httpCode); //Print HTTP return code Serial.println(payload); //Print request response payload http.end(); //Close connection Serial.println("send success"); } //=======================================================================
避开巴发云照片限制
我的想法是移植到的esp32-cam板子上，这个 <ESP8266WiFi.h>头文件要改成<6WiFi.h>，但是我把doHttpStick()微信消息推送函数一直到esp32-cam板子上的时候，发现并不能运行，<ESP8266HTTPClient.h>头文件已经改成<HTTPClient.h>，提示http未定义错误，我才发现， http.begin(client,ApiUrl); 之前没有对http进行定义，所以我加了一句句代码， HTTPClient http;终于可以了，哇咔咔。以下代码顺利编译通过了，
#include <HTTPClient.h> #include "esp_camera.h" #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> #include "ESP32_MailClient.h" /*********************需要修改的地方**********************/ const char* ssid = "l"; //WIFI名称 const char* password = ""; //WIFI密码 /********************************************************/ /******************************************************************************/ String uid = "e5f"; // 用户私钥，巴法云控制台获取 String type = "1"; // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息 String device = "传感器设备"; // 设备名称 String msg = "有人进入"; //发送的消息 int delaytime = 0; //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。 String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/"; //默认 api 网址 /******************************************************************************/ bool internet_connected = false; long current_millis; long last_capture_millis = 0; // CAMERA_MODEL_AI_THINKER #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 SMTPData smtpData; //void sendCallback(SendStatus info); void setup() { Serial.begin(115200); if (init_wifi()) { // Connected to WiFi internet_connected = true; Serial.println("Internet connected"); } camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; //init with high specs to pre-allocate larger buffers if (psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } // camera init esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } } /********初始化WIFI*********/ bool init_wifi() { int connAttempts = 0; Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid)); WiFi.begin(ssid, password); WiFi.setAutoReconnect(true); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) { delay(500); Serial.print("."); if (connAttempts > 10) return false; connAttempts++; } return true; } static esp_err_t sendMail2m() { //初始化相机并拍照 Serial.println("Taking picture..."); camera_fb_t * fb = NULL; fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return ESP_FAIL; } Serial.println("Sending email..."); smtpData.setLogin("smtp.qq.com", 465, "@qq.com", "授权码"); smtpData.setSender("ESP32", ""); smtpData.setPriority("High"); smtpData.setSubject("有人！！"); smtpData.setMessage("有人闯入!", true); smtpData.addRecipient(".com"); smtpData.addAttachData("firebase_logo.jpg", "image/jpg", (uint8_t *)fb->buf, fb->len); //从内存中 smtpData.setSendCallback(sendCallback); if (!MailClient.sendMail(smtpData)){ Serial.println("Error sending Email, " + MailClient.smtpErrorReason()); esp_restart() ; } smtpData.empty(); //清空数据 esp_camera_fb_return(fb); } void loop() { //定时发送 //当前时间减去上次时间大于20S就执行拍照上传函数 //PIR检测电平变化 if((digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH)) { Serial.println("有人进入."); sendMail2m(); //拍照上传函数，在需要的地方调用即可，这里是定时拍照 doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可 } else { Serial.println("Nobody."); } delay(1000); } void sendCallback(SendStatus msg) { Serial.println(msg.info()); if (msg.success()) { Serial.println("----------------"); } } //******微信消息推送函数********// void doHttpStick(){ //微信消息推送函数 HTTPClient http; String postData; //Post Data postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg; http.begin(ApiUrl); //Specify request destination http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); //Specify content-type header int httpCode = http.POST(postData); //Send the request String payload = http.getString(); //Get the response payload Serial.println(httpCode); //Print HTTP return code Serial.println(payload); //Print request response payload http.end(); //Close connection Serial.println("send success"); }
邮箱的坑
但是一开始我使用的是qq邮箱，找了一大顿方法和qq邮箱的设置，获取到了授权码，但是通过串口工具，一直提示鉴权被拒，于是转变思路，换成163邮箱，终于实现了。
同时我的巴发云微信也受到了提醒报警，虽然没有图片显示。
