一、keepalived概述
1.1 keepalived 服务重要功能
1.1.1 管理LVS负载均衡器软件
keepalived可以通过读取自身的配置文件，实现通过更底层的接口直接管理LVS配置以及服务的启动、停止功能，使得LVS应用更加简便
1.1.2 支持故障自动切换（failover）
Keepalived可以实现任意两台主机之间，例如Master和Backup主机之间的故障转移和自动切换，这个主机可以是普通的不能停机的业务服务器，也可以是LVS负载均衡，Nginx反向代理这样的服务器。
Keepalived高可用功能实现的原理：
两台主机同时安装好keepalived并且启动服务，当启动的时候master主机获得所有资源并且对用户提供服务（请求），角色backup的主机做为master热备；当master主机出现故障时，backup主机讲自动接管master主机所有工作，包括接管VIP资源及相应资源服务。当master主机故障修复后，又会自动接管回它的原来处理的工作，backup主机则同时释放masater主机失效时接管的工作，此时此刻两台主机将恢复到最初启动时各自的原始角色及工作状态
抢占模式：master 从故障恢复后，回将VIP从backup节点中抢占过来
非抢占模式：master从故障恢复后不抢占backup,backup升级为master
1.1.3 实现LVS集中节点的健康检查（health checking）
通过配置keepalived.conf文件中LVS的节点IP和相关参数来实现对LVS直接管理。如果几个节点服务器同时发生故障无法提供服务，keepalived服务会自动将那个失效节点服务器从LVS正常转发列中清除出去，并将请求调度到别的正常节点服务器上，从而保证最终用户的访问不受影响;当故障的节点服务器修复以后，keepalived服务又会自动把他们加入到正常转发列中，对外面客户提供服务
1.1.4 实现 LVS 负载调度器、节点服务器的高可用性（HA）
一般企业集群需要满足的三个特点：负载均衡、健康检查、故障切换，使用 LVS + Keepalived 完全可以满足需求
1.2 keepalived通过VRRP协议实现高可用故障切换转移
keepalived 高可用服务对集群之间的故障切换转移，是通过 VRRP（虚拟路由器冗余协议）来实现的。
在 keepalived 服务正常工作时，主（Master）节点会不断地向备（Backup）节点发送（多播的方式）心跳消息，用以告诉备节点自己还活看，当主节点发生故障时，就无法发送心跳消息，备节点也就因此无法继续检测到来自主节点的心跳了，于是调用自身的接管程序，接管主节点的 IP 资源及服务。而当主节点恢复时，备节点又会释放主节点故障时自身接管的 IP 资源及服务，恢复到原来的备用角色。
1.3 keepalived体系主要模块及作用
keepalived体系架构中主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。
- core模块：为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护及全局配置文件的加载和解析。
- vrrp模块：是来实现VRRP协议的。
- check模块：负责健康检查，常见的方式有端口检查及URL检查。
二、LVS—DR + keepalived 配置
主DR服务器：ens33(192.168.147.100) VIP：192.168.147.200 网卡 ens33:0 备DR服务器：ens33(192.168.147.104) VIP：192.168.147.200 网卡 ens33:0 Web 服务器1：ens33 192.168.147.101 lo:0(VIP)192.168.147.200 Web 服务器2：ens33 192.168.147.102 lo:0(VIP)192.168.147.200 vip：192.168.147.200 客户端：IP：192.168.147.20 网关：192.168.147.2
2.1 配置负载调度器（主、备相同）(192.168.147.100、192.168.147.104）
systemctl stop firewalld.service setenforce 0 yum -y install ipvsadm keepalived modprobe ip_vs cat /proc/net/ip_vs
2.1.1 配置keepalived（主、备DR上都要设置）
cd /etc/keepalived/ cp keepalived.conf keepalived.conf.bak vim keepalived.conf ...... global_defs { #定义全局参数 --10行--修改，邮件服务指向本地 smtp_server 127.0.0.1 --12行--修改，指定服务器（路由器）的名称，主备服务器名称须不同，主为LVS_01，备为LVS_02 router_id LVS_01 --14行--注释掉，取消严格遵守VRRP协议功能，否则VIP无法被连接 #vrrp_strict } vrrp_instance VI_1 { #定义VRRP热备实例参数 --20行--修改，指定热备状态，主为MASTER，备为BACKUP state MASTER --21行--修改，指定承载vip地址的物理接口 interface ens33 --22行--修改，指定虚拟路由器的ID号，每个热备组保持一致 virtual_router_id 10 #nopreempt #如果设置非抢占模式，两个节点state必须为bakcup，并加上配置 nopreempt --23行--修改，指定优先级，数值越大优先级越高，这里设置主为100，备为90 priority 100 advert_int 1 #通告间隔秒数(心跳频率) authentication { #定义认证信息,每个热备组保持一致 auth_type PASS #认证类型 --27行--修改，指定验证密码，主备服务器保持一致 auth_pass abc123 } virtual_ipaddress { #指定群集vip地址 192.168.147.200 } } --36行--修改，指定虚拟服务器地址(VIP)、端口，定义虚拟服务器和Web服务器池参数 virtual_server 192.168.147.200 80 { delay_loop 6 #健康检查的间隔时间(秒) lb_algo rr #指定调度算法，轮询(rr) --39行--修改，指定群集工作模式，直接路由(DR) lb_kind DR persistence_timeout 50 #连接保持时间(秒) protocol TCP #应用服务采用的是 TCP协议 --43行--修改，指定第一个Web节点的地址、端口 real_server 192.168.147.101 80 { weight 1 #节点的权重 --45行--删除，添加以下健康检查方式 TCP_CHECK { connect_port 80 #添加检查的目标端口 connect_timeout 3 #添加连接超时(秒) nb_get_retry 3 #添加重试次数 delay_before_retry 3 #添加重试间隔 } } real_server 192.168.147.102 80 { #添加第二个 Web节点的地址、端口 weight 1 TCP_CHECK { connect_port 80 connect_timeout 3 nb_get_retry 3 delay_before_retry 3 } } ##删除后面多余的配置## }
2.1.2 配置vip（主、备DR上都要设置）
vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33:0 DEVICE=ens33:0 ONBOOT=yes IPADDR=192.168.10.188 NETMASK=255.255.255.255 重启网卡 systemctl restart network ifup ens33:0 systemctl start keepalived ip addr #查看虚拟网卡vip
2.1.3 启动 ipvsadm 服务
--192.168.147.104--- ipvsadm-save > /etc/sysconfig/ipvsadm systemctl start ipvsadm ipvsadm -C ##清空规则 ipvsadm -A -t 192.168.147.200:80 -s rr ipvsadm -a -t 192.168.147.200:80 -r 192.168.147.101:80 -g ipvsadm -a -t 192.168.147.200:80 -r 192.168.147.102:80 -g ipvsadm -ln #如没有VIP 的分发策略，则重启 keepalived 服务，systemctl restart keepalived --192.168.147.100--- ipvsadm-save > /etc/sysconfig/ipvsadm systemctl start ipvsadm ipvsadm -ln
2.1.4 调整 proc 响应参数，关闭Linux 内核的重定向参数响应
vim /etc/sysctl.conf net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0 net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0 net.ipv4.conf.ens33.send_redirects = 0 sysctl -p
2.2 配置节点服务器
systemctl stop firewalld setenforce 0 yum -y install httpd systemctl start httpd --192.168.147.101--- echo 'this is zhangsan web!' > /var/www/html/index.html --192.168.147.102--- echo 'this is lisi web!' > /var/www/html/index.html vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:0 DEVICE=lo:0 ONBOOT=yes IPADDR=192.168.147.200 NETMASK=255.255.255.255 service network restart 或 systemctl restart network ifup lo:0 ifconfig lo:0 route add -host 192.168.147.200 dev lo:0 vim /etc/sysctl.conf net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1 net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2 net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1 net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2 sysctl -p
2.3 测试验证
在客户端访问 http://192.168.147.200/ 再在主服务器关闭 keepalived 服务后再测试， systemctl stop keepalived
关闭 LVS_01 keepalived 之前
关闭 LVS_01 keepalived 之后
指在一个高可用（HA）系统中，当联系着的两个节点断开联系时，本来为一个整体的系统，分裂为两个独立的点，这时候两个节点开始争抢共享资源，导致系统混乱，数据损坏
3.2 产生原因
在某一次故障切换后，原来的master没有真正宕机，VIP还在master上，这时backup已经抢占了master的地位，并也在本地配置了VIP
3.3 解决预防方案
- 网络层面：加一条链路（成本高）
- 本地通过脚本解决，写一个while循环，每轮ping网关，累计连续失败的次数，当连续失败次数达到一定次数则将keepalived服务关闭
- 使用第三方监控软件解决
