是的，钉钉的API规范中明确规定，action_card.title参数不能为空。这是因为action_card.title参数是用来设置操作卡片的标题的，如果标题为空，那么这个操作卡片就没有明确的指示信息，可能会引起用户的困惑。
如果你发现你的代码在运行时出现了错误，提示action_card.title不能为空，那么可能是因为你在设置这个参数的值时出现了问题。请确保你在设置这个参数的值时，提供了正确的字符串值。
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