步骤1：安装libmodbus库
首先，确保你已经在Linux系统上安装了libmodbus库。你可以使用包管理器（如apt或yum）来安装它，或者按照前一篇文章中的方法从源代码编译和安装。
步骤2：创建Modbus RTU从机
首先，我们将创建一个Modbus RTU从机（slave）。在这个示例中，我们将模拟一个温度传感器，该传感器可以提供温度测量值。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx = NULL;
int server_socket = -1;
int rc;
uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
// 创建Modbus RTU从机上下文
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建Modbus RTU上下文\n");
exit(1);
}
modbus_set_debug(ctx, TRUE); // 启用调试模式
// 设置Modbus从机地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 打开Modbus RTU连接
server_socket = modbus_rtu_get_socket(ctx);
if (server_socket == -1) {
fprintf(stderr, "无法获取套接字\n");
modbus_free(ctx);
exit(1);
}
// 设置Modbus RTU模式
modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
// 启动Modbus RTU从机
modbus_rtu_set_rts(ctx, MODBUS_RTS_UP);
modbus_rtu_set_rts(ctx, MODBUS_RTS_DOWN);
// 启动Modbus RTU监听
rc = modbus_listen(ctx, 1);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Modbus RTU监听失败\n");
modbus_free(ctx);
exit(1);
}
printf("Modbus RTU从机已启动，等待主机连接...\n");
// 处理Modbus请求
for (;;) {
rc = modbus_receive(ctx, query);
if (rc > 0) {
// 处理查询
// 在这里添加你的Modbus RTU响应代码
modbus_reply(ctx, query, rc, ctx);
} else if (rc == -1) {
// 错误发生，退出循环
break;
}
}
// 关闭Modbus连接
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
在上面的示例中，我们创建了一个Modbus RTU从机上下文，设置从机地址为1，并启动了一个监听来等待主机的连接请求。在实际应用中，你需要添加自己的Modbus RTU响应逻辑以处理主机的请求。
步骤3：创建Modbus RTU主机
接下来，我们将创建一个Modbus RTU主机（master），以模拟与从机的通信。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx = NULL;
uint16_t tab_reg[64];
int rc;
// 创建Modbus RTU主机上下文
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建Modbus RTU主机上下文\n");
exit(1);
}
// 设置Modbus主机从机地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 打开Modbus RTU连接
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "无法连接到Modbus RTU从机: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
exit(1);
}
// 读取Modbus寄存器
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 1, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "无法读取Modbus寄存器: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
exit(1);
}
printf("从Modbus RTU从机读取的温度值是：%d\n", tab_reg[0]);
// 关闭Modbus连接
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
在上面的示例中，我们创建了一个Modbus RTU主机上下文，设置从机地址为1，并连接到从机。然后，我们使用modbus_read_registers()函数读取从机上的一个寄存器的值，这个寄存器用于模拟温度传感器的测量值。最后，我们关闭了Modbus连接。
请注意，你需要将/dev/ttyUSB0替换为你的实际串口设备。
这两个示例代码展示了如何使用libmodbus库在Linux上创建Modbus RTU主从机通信。你可以根据你的实际需求和硬件配置修改这些示例以实现不同的Modbus通信场景。同时，你还可以使用libmodbus的其他功能来处理更复杂的Modbus通信任务。
