此次给大家带来的一个开源项目：自适应曲线缩放传感器显示终端，废话不多说，上视频：
这是刚开始做的效果：
新增加功能：
开源仓库：
https://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor https://gitee.com/morixinguan/QT-Sensor
获取方法：
git clone https://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor git clone https://gitee.com/morixinguan/QT-Sensorg
该项目功能仍不完善，还需持续维护，敬请期待！
1、上位机部分
项目的上位机部分采用QT5开发，QT在嵌入式跨平台应用来说真的是YYDS啦，因此界面和逻辑都可以在Window端开发完成，整体代码结构如下：
最终选择移植到的是韦东山老师的百问网imx6ull开发板，通信方式选择USB虚拟串口来实现，即通过在Linux内核中配置虚拟串口，如下图所示：
重新编译内核，下载到开发板后，USB口就可以当串口来使用了！具体体现的设备节点是:
/dev/ttyUSB0 /dev/ttyACM0 /dev/tty...
我自己的板子上看到的是这样的：
QT的上位机编写完成以后需要进行交叉编译，这样才能够移植到开发板上使用，具体步骤参考：
手把手之如何在嵌入式Linux上运行QT应用程序(以百问网imx6ull开发板为例)
另外，在使用这个程序的过程中发现LCD的背光太亮了，于是我就实现了一个调节背光的函数，这样就可以让背光降到较为舒适的亮度，具体实现如下：
int MainWindow::SetBacklight(int Level) { int Ret = -1; FILE *Fp = NULL; char Buf[10] = {0}; Fp = fopen("/sys/class/backlight/backlight/brightness", "w"); if(NULL == Fp) { printf("fopen backlight dev fail!\n"); return -1; } snprintf(Buf, sizeof(Buf), "%d", Level); Buf[strlen(Buf)] = '\0'; Ret = fwrite(Buf, strlen(Buf) + 1, 1, Fp); if(1 != Ret) { printf("fwrite fail!\n"); return -1; } fflush(Fp); fclose(Fp); Fp = NULL; return 0; }
背光设置的亮度设置为3就可以了，不会因为屏幕太亮而伤眼睛。
2、设备端部分
设备端采用小熊派开发平台+E53传感器扩展板+自定义十六进制通信协议实现。整体代码结构如下：
目录设计思路请参考我之前的文章：
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny FDM 3D打印机云控制系统方案
2.1、通信协议
| 帧头 | 数据长度 | 传感器类型 | 数据高位 | 数据低位 | 校验和高位 | 校验和低位 |
| 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte |
帧头：固定为0xAA
数据长度：从传感器模式一直到数据低位
传感器类型：默认为0，即为MQ-2气体传感器，具体类型如下表所示：
| 传感器类型 | 含义 |
| 0 | E53_SF1 MQ-2气体传感器 |
| 1 | E53_SC1 Bh750光强传感器 |
| 2 | 待添加 |
| 3 | 待添加 |
数据高位：(AD_Value & 0xFF00) >> 8
数据低位：AD_Value & 0x00FF
校验和高位：((传感器模式 + 数据高位 + 数据低位) & 0xFF00) >> 8
校验和低位：(传感器模式 + 数据高位 + 数据低位) & 0x00FF
设备端默认以100ms频率上报。
2.2、结构体定义与数据打包
2.2.1、结构体定义
typedef struct SensorProtocol { uint8_t FrameHeader; //帧头 uint8_t Length; //数据长度 uint8_t Type; //传感器类型 uint8_t ValueHBit; //数据高位 uint8_t ValueLBit; //数据低位 uint8_t ChecksumHBit; //校验和高位 uint8_t ChecksumLBit; //校验和低位 }SensorProtocol; SensorProtocol Protocol;
2.2.2、数据打包
void SensorProcolPacket(uint8_t Type, uint16_t val) { Protocol.FrameHeader = 0xAA; Protocol.Length = sizeof(Protocol.Type) + \ sizeof(Protocol.ValueHBit) + \ sizeof(Protocol.ValueLBit); Protocol.Type = Type; Protocol.ValueHBit = (val & 0xFF00) >> 8; Protocol.ValueLBit = val & 0x00FF; Protocol.ChecksumHBit = ((Protocol.Type + \ Protocol.ValueHBit + \ Protocol.ValueLBit) & 0xFF00) >> 8; Protocol.ChecksumHBit = (Protocol.Type + \ Protocol.ValueHBit + \ Protocol.ValueLBit) & 0x00FF; }
目前设备端仅支持E53_SF1(MQ-2气体传感器)以及E53_SC1(光强传感器)，后续待持续添加。
后续，请持续关注Git仓库，敬请期待，好了，我要继续干活了！
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