由于驱动上报的触摸屏坐标没有进行方向翻转，故上报的坐标在屏幕方向是X、Y都反了。但是我不想 改驱动，因此只能在Linux应用上实现坐标转换。tslib对电阻屏的支持是比较好的，而且我的系统里也移植 了tslib相关的库，那么直接拿来用就好了。
1、tslib在文件系统中的配置
如果想要开机就自动加载tslib环境，则需要在rcS中添加 source /etc/profile ，让环境变量生效，这 样tslib环境在Linux系统启动后，进入文件系统的时候便能够自动将相关的环境变量加载成功。
2、实现事件初始化和事件读函数
#include "evdev.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #include "tslib.h" int evdev_root_x; int evdev_root_y; int evdev_button; struct tsdev *ts; struct ts_sample samp; //事件初始化 void evdev_init(void) { //以只读 & 非阻塞的形式打开事件节点 //调用ts_setup的条件是需要在环境变量中声明TSLIB_TSDEVICE变量 //否则推荐使用ts_open函数来进行初始化 ts = ts_setup(NULL, O_RDONLY | O_NONBLOCK); if (!ts) { perror("ts_setup"); exit(1); } evdev_root_x = 0; evdev_root_y = 0; evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL; } //读取输入事件 void evdev_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data) { //当获取到触摸时将读取到的点的坐标以及状态赋值给临时变量 while(ts_read(ts, &samp, 1) > 0) { evdev_root_x = samp.x ; evdev_root_y = samp.y ; } if(0 == samp.pressure) evdev_button = LV_INDEV_STATE_REL ; else evdev_button = LV_INDEV_STATE_PR ; //将变量注册到LVGL输入设备接口的环境中 data->point.x = evdev_root_x ; data->point.y = evdev_root_y ; data->state = evdev_button ; //坐标限幅 if(data->point.x < 0) data->point.x = 0; if(data->point.y < 0) data->point.y = 0; if(data->point.x >= drv->disp->driver->hor_res) data->point.x = drv->disp->driver->hor_res - 1; if(data->point.y >= drv->disp->driver->ver_res) data->point.y = drv->disp->driver->ver_res - 1; return ; }
要让LVGL支持输入，我们需要将实现驱动注册，按照文档提示：
因此在main函数中需要进行如下调用注册输入设备:
evdev_init(); static lv_indev_drv_t indev_drv_1; lv_indev_drv_init(&indev_drv_1); indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; //触摸板或鼠标 indev_drv_1.read_cb = evdev_read; lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);
这时候LVGL的输入设备接口就可以调用tslib的接口来读取触摸事件了。
另外，还需要注意的地方是在Makefile中需要添加tslib的路径：
# # Makefile # CC := arm-linux-gnueabihf-gcc LVGL_DIR_NAME ?= lvgl LVGL_DIR ?= ${shell pwd} CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare -I /home/yw/share/tslib_1.22/include/ LDFLAGS ?= -lm -lts -lpthread -L/home/yangyx/share/tslib_1.22/lib/ BIN = wifi_scan_list ....省略.... ....
如上所示，我们需要在LDFLAGS处添加tslib库的路径：
-L/home/yangyx/share/tslib_1.22/lib/
这样才能识别我们在程序中调用的tslib接口。由于我们这个程序是在ARM平台上使用，因此需要根据不同的交叉编译工具链修改，这里我用的是SSD212平台，因此配置为：
CC := arm-linux-gnueabihf-gcc
修改完毕后重新编译程序，再将可执行文件移植到相应的平台上即可使用。目前应用例程还在修改中，后续将会共享到Github或者Gitee，地址将在评论区给出。
往期精彩
分享一个在Keil开发环境中配置代码格式化工具Astyle(美化代码风格)
Keil MDK 将升级为 Keil Studio，你想要的黑色主题来了，附手把手使用教程
