手把手之如何在嵌入式Linux上运行QT应用程序(以百问网imx6ull开发板为例)

简介: 手把手之如何在嵌入式Linux上运行QT应用程序(以百问网imx6ull开发板为例)

写了一篇Buildroot构建的文章,等待了几个小时,终于编译完了:


Buildroot系统构建学习笔记(以百问网imx6ull开发板为例)

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我们将emmc下载到开发板上即可:

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这个QT程序我不想吐槽,实在是太卡了,我做了这么久的嵌入式QT开发,都没写过这样的程序,所以,接下来,我要用开发板运行自己写的QT程序:

1、安装QT开发环境

百问网提供的QT安装包和QT的配置方法有一些问题,配置完成后打开qtcreator后代码提示很多东西都找不到,但是又可以正常编译,这就奇怪了,于是我不用他们提供的开发环境,自己独立安装。

ubuntu18.04下安装QT开发环境:

sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator

如果在安装的过程中出现失败,请重新尝试apt-get update后再进行重新安装,不然的话就更新源吧!安装完毕以后,在终端敲qt然后按Tab键就可以看到qt已经成功被安装到系统里了:

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2、配置交叉编译环境

2.1、配置gcc和g++

这部分直接用百问网提供的交叉编译工具就可以啦,这是我的路径:

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2.2、配置qmake

这部分就是一部分里的Buildroot交叉编译出来的qmake,在Buildroot目录下执行find . -name qmake找到这个文件然后配置到QT的编译工具链里即可。

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2.3、配置构建工具链

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这样交叉编译工具就配置完成了!

3、编写QT测试程序(一)

怎么创建QT程序就不用多说了吧!略..(不会自行度娘)

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以上实现了一个简单的功能,当用户点击Button按钮时,Label控件里的文本变为hello world,编译完直接运行一下,然后用鼠标点击Button,如下所示:

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接下来我们需要让这个程序在开发板上运行,需要采用100ask_imx6ull配置的交叉编译工具链来编译:

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然后重新编译一下,注意,这个程序是不能直接在PC端运行的,这能在百问网的imx6ull开发板上运行。

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由于我的笔记本电脑没有网口,所以目前只能通过SD卡的方式将交叉编译的程序拷贝到开发板上。

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接下来操作开发板端,在串口终端将插入的SD卡进行挂载到/mnt目录下,然后在开发板端将其拷到/home/myir目录下:

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接下来切换到/etc/init.d/

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以下这一些是TSLIB环境变量以及QT应用程序环境变量,如果没有的话,则程序不能正常触摸或者不能正常显示:

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将默认的运行程序直接注释掉:

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然后保存完切换到/etc目录下,打开vim profile:

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将刚刚注释的那部分放到这个文件的末尾:

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然后保存后reboot重新启动开发板,切换到cd /home/myir:

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执行test_qt:640.png

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触摸Button以后:

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如果想要程序开机就直接运行,则需要在脚本里让环境变量生效之后,再执行qt程序,以下是我添加的一个启动脚本S85qt.sh:

#!/bin/sh
start() {
        echo 4 > /sys/class/backlight/backlight/brightness
        source /etc/profile
        /home/myir/test_qt  &
}
stop() {
        exit 1
}
case "$1" in
        start)
                start
                ;;
        stop)
                stop
                ;;
        *)
                echo "Usage: $0 {start| stop|restart}"
                exit 1
esac
exit $?

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这样的话重新开机以后我们的app就可以直接启动了!

4、编写QT测试程序(二)

接下来我们来使用QT控件控制屏幕背光亮度,背光亮度的操作,只需要往下面这个文件里写具体范围的数值就可以控制背光亮度了:

/sys/class/backlight/backlight/brightness

这个在百问的文档里也有描述:

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在原来的QT上添加一个滑动条控件:

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然后编写QT程序:


代码如下:

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->move(0,0);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    ui->label->setText("Hello World");
}
void MainWindow::on_horizontalSlider_valueChanged(int value)
{
    qDebug() << value ;
    int backlight = value / 12;
    ui->label->setText(QString("backlight:%1").arg(backlight));
    QString str = QString("echo %1 > /sys/class/backlight/backlight/brightness").arg(backlight);
    QByteArray ba = str.toLatin1();
    qDebug() << ba ;
    ::system(ba);
}

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将该程序进行交叉编译,然后拷贝到开发板下,覆盖原来的test_qt,运行效果如下:

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关于QT的学习深入,最近正点原子发布了他们的QT教程,各位有兴趣可以去正点原子的官网下载学习或者后台回复”QT教程“,即可获得以下文档!

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QT项目实战与界面UI


 1 车载音乐APP项目主界面


   车载音乐APP主界面是我们一个UI主界面实战项目,教会大家如何搭建产品主界面APP,大家可以直接在此项目实战例程上开发自己的产品:


2 语音识别项目界面    


  目前智能AI音箱很火,本项目在正点原子开发板上结合百度云实现简单的语音识别项目:


3 智能家居物联网项目


  智能家居也是目前很火的一个方向,本项目结合原子云实现一个简单的智能家居控制中心,操作界面如下:


4  多媒体播放器      


   音乐播放器与视频播放器


教程目录

         

    教程目录如下:

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640.png640.png

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往期精彩

Buildroot系统构建学习笔记(以百问网imx6ull开发板为例)


Linux 驱动开发 / gpio子系统 / 快速入门


全面认识 Qt Widgets、QML、Qt Quick


圆曾经的小车梦,造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车


会C/C++就可以开发Linux/Android应用程序?替代传统串口屏的Yoxios了解一下!

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