1、Marlin2.0 参数存储M命令
Marlin2.0 的存储功能主要依靠 EEPROM 来进行，Marlin也提供了相应的M代码来协助 3D 打印爱好者 进行调试，这些参数配置完毕以后可以存储在单片机的 EEPROM 中，关于 EEPROM 的操作，主要有如下 指令：
比如我们可以通过串口来更改 PID 值、步进电机运行的加速度和最大速度的设置，设置完毕以后输入以 上对应的存储指令 M500 即可完成参数的保存，如下所示：
以上这些参数都可以通过串口进行修改，有一些支持LCD的机器，也可以通过LCD进行修改，修改参数 后可以调用 M503 获取设置的结果:
但是这个结果是当前生效，当设备断电重启后，设置的参数也就消失了，如果想要断电保存，则需要设 置完参数以后调用 M500 命令进行保存，然后通过 M501 读取保存的结果，如果想恢复成原来的参数，也 可以通过 M502 命令将参数恢复到出厂前。
2、Marlin2.0 参数存储方式代码分析
当我们在串口输入M代码的时候，程序会执行到Gcode.cpp中对应的 case 分支：
case 'M': switch (parser.codenum) { //.... case 500: M500(); break; // M500: 将设置好的参数保存到EEPROM中 case 501: M501(); break; // M501: 从EEPROM中读取设置参数 case 502: M502(); break; // M502: 恢复参数为出厂前的状态 #if DISABLED(DISABLE_M503) case 503: M503(); break; // M503: 打印当前设置的参数(不是从EEPROM中读取) #endif //... ... }
对应的M代码实现位于Marlin/src/gcode/eeprom/M500-M504.cpp中：
//M500：将设置好的参数保存到EEPROM中 void GcodeSuite::M500() { (void)settings.save(); //MarlinSettings settings; } //M501：从EEPROM中读取设置参数 void GcodeSuite::M501() { (void)settings.load(); //MarlinSettings settings; } //M502：恢复参数为出厂前的状态 void GcodeSuite::M502() { (void)settings.reset(); //MarlinSettings settings; } #if DISABLED(DISABLE_M503) //M503：打印当前设置的参数(不是从EEPROM中读取) void GcodeSuite::M503() { (void)settings.report(!parser.boolval('S', true)); //MarlinSettings settings; } #endif // !DISABLE_M503
Marlin的参数存储主要是依靠 MarlinSettings 类来实现，位于Marlin/src/module/Settings.h以 及Marlin/src/module/Settings.cpp中，最终会调用到具体的存储硬件的读写函数。
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