关于AT模组框架，之前学习TencentOS-tiny是有写过一篇文章的，链接如下：
还在用传统的方式驱动一个通信模组？不如一起来学习下TOS的AT模组框架吧！
最近查看了TencentOS-tiny官方仓库，发现device目录下并没有ML302这个模组的驱动，于是我就利用这个机会学习了模组驱动编写与AT模组框架适配，期间遇到了一些技术疑惑请教了世伟兄(mculover666)，最后顺利的将代码提交到了TencentOS-tiny官方仓库；能够得以顺利的完成，得感谢世伟兄提供技术支持。
在此之前，我已经给TencentOS-tiny和TencentOS-Tiny-IoT-Projects贡献了一些项目，如下所示，有兴趣可持续关注并提ISSUE。
ML302 4G Cat.1模组资料仓库地址：
https://gitee.com/morixinguan/open-source-of-cloud/tree/master/04.4G_Cat.1
ML302 TencentOS-tiny驱动仓库地址：
https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny/tree/master/devices/ml302
ML302 4G Cat.1小熊派测试例程仓库地址：
https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny/tree/master/board/BearPi_STM32L431RC/KEIL/tcp_through_ml302_4g_cat_1_module https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny/tree/master/examples/tcp_through_ml302_4g_cat_1_module
TencentOS-tiny官方仓库地址：
https://gitee.com/Tencent/TencentOS-tiny https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny
TencentOS-Tiny-IoT-Projects官方仓库地址：
https://gitee.com/Tencent/TencentOS-Tiny-IoT-Projects
在使用AT框架适配模组前，需要先用串口终端测试一下，于是我们找到了模组 的通信流程示例手册：
接下来根据手册要求发送以下指令来进行上电初始化，如果初始化流程没有问题的话，接下来就可以和远程服务器进行通信了，这里的测试平台我用的是中国移动OneNet。
1、移动4G Cat.1 ML302上电初始化流程
1.1、测试模块初始化正常
AT OK
1.2、查询SIM卡状态
AT+CPIN? +CPIN: READY OK
1.3、查询协议栈是否打开
AT+CFUN? +CFUN: 1 OK
1.4、查询当前信号质量
AT+CSQ +CSQ: 31,99 OK
1.5、设置 GPRS的APN
AT+CGDCONT=1,"IP","CMIOT" OK
1.6、激活PDP
AT+CGACT=1,1 +CGACT: 1,1 OK
2、建立TCP连接
测试连接移动OneNet云平台==>透传模式
2.1、进入透传模式
AT+MIPMODE=0,1 OK
2.2、连接服务器
AT+MIPOPEN=0,"TCP","183.230.40.33",80 OK CONNECT OK
2.3、发送HTTP透传数据
POST /devices/604618155/datapoints?type=3 HTTP/1.1 api-key:NGSRfMY43gLebqieuaX4UfPgoac= Host:api.heclouds.com Content-Length:11 {"ppm":100} 以下为接收到服务器的信息回复 HTTP/1.1 200 OK Date: Mon, 22 Mar 2021 09:00:30 GMT Content-Type: application/json Content-Length: 26 Connection: keep-alive Server: Apache-Coyote/1.1 Pragma: no-cache {"errno":0,"error":"succ"}
2.4、退出数据模式，此时连接依然保持
+++
2.5、关闭连接,释放资源
AT+MIPCLOSE=0 0,CLOSE OK
2.6、退出透传模式
AT+MIPMODE=0,0 OK
我的串口调试助手显示如下：
为了调试方便，这里我用是透传数据的方式来上传数据到OneNet。
3、TencentOS-tiny AT模组框架适配
AT模组驱动位于TencentOS-tiny根目录下的device目录：
在这个目录下，已经适配了很多市面上常用的AT模组，如下所示，在这个目录下创建一个ML302的文件夹，向里面添加ML302模组驱动文件：
接下来根据其它模组的驱动套路添加对应的代码，完成ML302适配SAL层，这里我们根据官方文档描述，找到SAL相关适配的结构体：
//枚举===>协议类型，TCP、UDP typedef enum sal_protocol_en { TOS_SAL_PROTO_TCP, TOS_SAL_PROTO_UDP, } sal_proto_t; //需要对接SAL的接口 typedef struct sal_module_st { int (*init)(void); int (*get_local_mac)(char *mac); int (*get_local_ip)(char *ip, char *gw, char *mask); int (*parse_domain)(const char *host_name, char *host_ip, size_t host_ip_len); int (*connect)(const char *ip, const char *port, sal_proto_t proto); int (*send)(int sock, const void *buf, size_t len); int (*recv_timeout)(int sock, void *buf, size_t len, uint32_t timeout); int (*recv)(int sock, void *buf, size_t len); int (*sendto)(int sock, char *ip, char *port, const void *buf, size_t len); int (*recvfrom)(int sock, void *buf, size_t len); int (*recvfrom_timeout)(int sock, void *buf, size_t len, uint32_t timeout); int (*close)(int sock); } sal_module_t;
其中，send、recv、recv_timeout是TCP协议使用的收发接口，而sendto、recvfrom、recvfrom_timeout是UDP协议使用的收发接口，按照要求，实现模组对接SAL层常用的一些接口，然后将这个结构体注册到SAL上。
以init接口为例，我们要实现模组上电初始化要做的一些事情，具体指令请参考对应的手册：
static int ml302_init(void) { printf("Init ML302 ...\n" ); //测试模组是否上电 if (ml302_wait_ok() != 0) { printf("ml302 start FAILED\n"); return -1; } //关闭回显 if (ml302_echo_close() != 0) { printf("ml302 echo close FAILED\n"); return -1; } //测试SIM卡是否已经插上 if (ml302_pin_ready() != 0) { printf("ml302 pin not ready\n"); return -1; } //测试是否注网成功 if(ml302_gsm_network_check() != 0) { printf("ml302 GSM network register status check fail\n"); return -1 ; } //测试模组信号强度 if (ml302_signal_quality_check() != 0) { printf("ml302 signal quality check status failed\n"); return -1; } //设置APN if (ml302_set_gprs_apn() != 0) { printf("ml302 set gprs_apn failed\n"); return -1; } //激活PDP if (ml302_activate()) { printf("ml302 activate FAILED\n"); return -1; } printf("Init ML302 Done\n" ); return 0; }
这么多指令里面，其实包含了三类AT指令：
- 1、只需要判断是否返回OK的AT指令
以ml302_wait_ok函数为例，这是第一类AT指令的实现，如下：
static int ml302_wait_ok(void) { int try = 0; at_echo_t echo; /* 创建一个echo 对象，缓冲区为NULL，期望字符串为NULL */ tos_at_echo_create(&echo, NULL, 0, NULL); /* 尝试检测10次，一旦有一次正常，返回 */ while (try++ < 10) { /* 执行AT命令，超时时长1000ms */ tos_at_cmd_exec(&echo, 1000, "AT\r\n"); /* 判断执行结果是否为OK */ if (echo.status == AT_ECHO_STATUS_OK) { return 0; } } return -1; }
- 2、需要判断是否OK，也需要解析执行结果的AT指令
以ml302_signal_quality_check函数为例，这是第一类AT指令的实现，如下：
static int ml302_signal_quality_check(void) { int rssi, ber; at_echo_t echo; char echo_buffer[32], *str; int try = 0; /* 尝试检测10次，一旦有一次正常，返回 */ while (try++ < 10) { /* 创建echo对象，传入一个缓冲区存放AT命令执行结果 */ tos_at_echo_create(&echo, echo_buffer, sizeof(echo_buffer), NULL); /* 执行AT命令，超时时长1000ms */ tos_at_cmd_exec(&echo, 1000, "AT+CSQ\r\n"); /* 判断执行结果是否返回了OK */ if (echo.status != AT_ECHO_STATUS_OK) { return -1; } /* 从AT指令的执行结果中解析提取CSQ值进行判断 */ str = strstr(echo.buffer, "+CSQ:"); if (!str) { return -1; } sscanf(str, "+CSQ:%d,%d", &rssi, &ber); if (rssi != 99) { return 0; } } return -1; }
- 3、模组主动上报的数据处理
这一类AT指令对应TCP/IP协议栈接收数据的上报机制，使用AT框架的事件机制进行处理，也就是我们前面提到的这个事件：
at_event_t ml302_at_event[] = { { "+MIPURC: \"recv\",", ml302_incoming_data_process }, };
这个对应下发处理的事件回调函数需要我们自己来实现，如ml302_incoming_data_process，实现如下：
__STATIC__ void ml302_incoming_data_process(void) { uint8_t data; int channel_id = 0, data_len = 0, read_len; uint8_t buffer[128]; /* //模组上报的数据格式 +MIPURC: "recv",<sockid>,<datalen> <data content> */ /* 读取解析socket id */ while (1) { if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1) { return; } if (data == ',') { break; } channel_id = channel_id * 10 + (data - '0'); } /* 读取解析数据长度 */ while (1) { if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1) { return; } if (data == '\r') { break; } data_len = data_len * 10 + (data - '0'); } if (tos_at_uart_read(&data, 1) != 1) { return; } /* 根据解析出的数据长度和缓冲区的长度，循环读取数据内容，写入到对应 socket id 的channel中 */ do { #define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) read_len = MIN(data_len, sizeof(buffer)); if (tos_at_uart_read(buffer, read_len) != read_len) { return; } if (tos_at_channel_write(channel_id, buffer, read_len) <= 0) { return; } data_len -= read_len; } while (data_len > 0); return; }
模组适配完毕后，编写对接后台例程，由于篇幅限制，详细代码请访问TencentOS-tiny官方仓库获取。
测试例程效果如下：
OneNet平台展示效果：
