会C/C++就可以开发Linux/Android应用程序?替代传统串口屏的Yoxios了解一下!

简介: 会C/C++就可以开发Linux/Android应用程序?替代传统串口屏的Yoxios了解一下!

1、UI软件逻辑开发痛点

串口屏相信各位开发者都不陌生了,它解决了大多数开发者在嵌入式UI应用方向的痛点,常见的痛点主要有以下几个方面:


1、市面上的UI框架层出不穷,不知道如何选择,常见的有UCGUI,EMWIN,MINIGUI,AWTK,QT等等。


2、需要花时间去熟悉一个成熟的UI框架,并将它集成到自己的程序上去,例如emWin,随便找一个这方面的开发文档,动则上千页,让众多开发者闻风丧胆。

640.png

3、不使用GUI框架,下面的大数组,让你感受一下:

640.png

这还只是单色图,如果是选择16位真彩色呢?这个数组得有多大?不得自己加FLASH进行存储吗?

640.png

近年来,市面上出现了许多优秀的串口屏厂家,例如迪文、淘晶驰、大彩、中显、尚视界等等,串口屏的出现简直就是众多开发者和创业公司的福音呀!

从曾经的项目开发周期很长,缩短到了一周甚至是一两天,即可轻松完成项目研发,减少了企业硬件研发方面的费用支出,提高了软件开发效率,同时产品也能够快速更新迭代。

2、Yoxios是什么?

接下来介绍一款在我最近入手的全新的类串口屏,它的功能比传统串口屏要强大得多,为什么说它强大,因为它支持二次开发,随便一个模块,只要板子上有接口,都可以通过Yoxios HMI去操控它。当你使用Yoxios的时候,也顺便将Linux应用开发一起学习并且掌握了,不得不说这是一个利器,不单是开发简单,也能让一直从事单片机开发的小伙伴们轻轻松松入门Linux应用。


Yoxios官网:https://www.yoxios.com/main

640.png

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话不多说,一分钟了解一下Yoxios:


Yoxios 提供了可供用户开发的硬件和软件接口,官网上也提供了完善的开发文档和不少样例,如果有兴趣可以去了解一下。    

640.png

3、Yoxios实战之Yoxios+ESP8266控制小车

3.1 硬件配置

参考:http://bbs.yoxios.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6&extra=page%3D1

640.png

ESP8266引脚和接线(官方论坛提供的接口)

X3开发板 ESP8266模块
VCC3.3 VCC
GND

GND

U2TX RX
U2RX TX
普通IO / 悬空 RST
SPICS CH_PD/EN

这里我做的唯一和论坛的区别是在硬件上将WIFI使能管脚(CH_PD/EN)直接接到3.3V,这样软件上不需要使能该管脚,上电即使能。

3.2 UI布局

640.png

3.3 代码逻辑

这个项目的核心代码主要是在jni/logic/mainlogic.cc这个文件下编写,参考官网及论坛demo后修改程序如下:


mainLogic.cc

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include "string"
#include "uart/ProtocolSender.h"
#include "uart/UartContext.h"
string sendMsg, showMsg;
bool WifiConnet = false;
struct {
  string name;
  string password;
  string IP;
  string port;
} WifiConFig;
/**
 * 串口数据回调接口
 */
static void onProtocolDataUpdate(BYTE *key, int readNum) {
  // 串口数据回调接口
  char* p = new char[readNum];
  memcpy(p, key, readNum);
  p[readNum] = 0;
  if (strstr(p, "ready") != NULL) {
    showMsg = "";
    mTextView3Ptr->setText(showMsg);
    return;
  }
  showMsg += p;
  mTextView3Ptr->setText(showMsg);
}
static void WifiReset() {
  string s = "AT+CWMODE=1\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  s = "AT+RST\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  mTextView3Ptr->setText("wifi 初始化");
}
static void WifiConnect() {
  WifiConFig.name = "Smart_Car";
  WifiConFig.password = "12345678";
  string s = "AT+CWJAP=\"" + WifiConFig.name + "\",\"" + WifiConFig.password
      + "\"\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  mTextView3Ptr->setText("wifi 连接");
}
static void WifiTCPConnect() {
  string s = "AT+CIPMUX=0\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  usleep(500000);
  s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  usleep(500000);
  //连接服务器
  WifiConFig.IP = "192.168.4.1";
  WifiConFig.port = "8080";
  s = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + WifiConFig.IP + "\"," + WifiConFig.port
      + "\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  usleep(100000);
  //进入透传模式
  s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  usleep(100000);
  //开始透传数据
  s = "AT+CIPSEND\r\n";
  UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
  usleep(100000);
  mTextView3Ptr->setText("TCP 连接");
  mTextView5Ptr->setText("Smart_Car 192.168.4.1 8080");
}
/**
 * 定时器触发函数
 * 不建议在此函数中写耗时操作,否则将影响UI刷新
 * 参数:id
 *         当前所触发定时器的id,与注册时的id相同
 * 返回值: true
 *             继续运行当前定时器
 *         false
 *             停止运行当前定时器
 */
static bool onUI_Timer(int id) {
  //Tips:添加定时器响应的代码到这里,但是需要在本文件的 REGISTER_ACTIVITY_TIMER_TAB 数组中 注册
  //id 是定时器设置时候的标签,这里不要写耗时的操作,否则影响UI刷新,ruturn:[true] 继续运行定时器;[false] 停止运行当前定时器
  switch (id) {
  case 0:
    WifiConnect();
    return false;
    break;
  case 1:
    WifiTCPConnect();
    return false;
    break;
  default:
    break;
  }
  return true;
}
/**
 * 有新的触摸事件时触发
 * 参数:ev
 *         新的触摸事件
 * 返回值:true
 *            表示该触摸事件在此被拦截,系统不再将此触摸事件传递到控件上
 *         false
 *            触摸事件将继续传递到控件上
 */
static bool onmainActivityTouchEvent(const MotionEvent &ev) {
  switch (ev.mActionStatus) {
  case MotionEvent::E_ACTION_DOWN:  //触摸按下
    LOGD("时刻 = %ld 坐标  x = %d, y = %d", ev.mEventTime, ev.mX, ev.mY);
    //前进
    if (ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 70 && ev.mY < 106) {
      string s = "GO\r\n";
      UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
    }
    //后退
    if(ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 180 && ev.mY < 208)
    {
      string s = "BACK\r\n";
      UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
    }
    //左
    if(ev.mX > 65 && ev.mX < 131 && ev.mY > 128 && ev.mY < 165)
    {
      string s = "LEFT\r\n";
      UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
    }
    //右
    if(ev.mX > 298 && ev.mX < 400 && ev.mY > 131 && ev.mY < 166)
    {
      string s = "RIGHT\r\n";
      UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
    }
    break;
    case MotionEvent::E_ACTION_MOVE:      //触摸滑动
    break;
    case MotionEvent::E_ACTION_UP://触摸抬起
    LOGD("按键抬起");
    string s = "STOP\r\n";
    UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
    break;
    default:
    break;
  }
  return false;
}
//连接小车
static bool onButtonClick_Button5(ZKButton *pButton) {
  LOGD(" ButtonClick Button5 !!!\n");
  WifiReset();
  mActivityPtr->registerUserTimer(0, 3000);
  mActivityPtr->registerUserTimer(1, 8000);
  return false;
}

其中小车部分控制逻辑参考:


圆曾经的小车梦,造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车


圆曾经的小车梦,造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架


3.4运行结果


4、Demo案例下载

公众号后台回复:yoxi 即可获取所有案例及参考demo的下载链接。

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往期精彩

【编译器玄学研究报告】第一期——位域和volatile


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