前面我们学习了RTT的I2C总线设备的使用,文章链接:
这节学习RTT里非常简单的设备--RTC设备
1、RTC设备简介
RTC是什么呢?相信学习嵌入式的伙伴都熟悉,以下介绍引用自RT-Thread文档中心-RTC设备
RTC(Real-Time Clock)
实时时钟可以提供精确的实时时间,它可以用于产生年、月、日、时、分、秒
等信息。目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作,会外加电池供电,使时间信息一直保持有效。
RT-Thread 的 RTC设备为操作系统的时间系统提供了基础服务。面对越来越多的 IoT 场景,RTC 已经成为产品的标配,甚至在诸如 SSL 的安全传输过程中,RTC 已经成为不可或缺的部分。
2、RTC设备操作接口
RT-Thread为RTC设备提供了三个用户层次的应用操作接口,分别是设置日期
、设置时间
和获取当前时间
。在RT-Thread的设备中,有且仅有一个RTC设备,设备名称为"rtc"
。
2.1 设置日期(set_date)
rt_err_t set_date(rt_uint32_t year, rt_uint32_t month, rt_uint32_t day)
参数 | 描述 |
year | 待设置生效的年份 |
month | 待设置生效的月份 |
day | 待设置生效的日 |
返回 | —— |
RT_EOK | 设置成功 |
-RT_ERROR | 失败,没有找到 rtc 设备 |
其他错误码 | 失败 |
如何使用呢?
/* 设置日期为2020年5月1号 */ set_date(2020,5,1);
2.2 设置时间(set_time)
rt_err_t set_time(rt_uint32_t hour, rt_uint32_t minute, rt_uint32_t second)
参数 | 描述 |
hour | 待设置生效的时 |
minute | 待设置生效的分 |
second | 待设置生效的秒 |
返回 | —— |
RT_EOK | 设置成功 |
-RT_ERROR | 失败,没有找到 rtc 设备 |
其他错误码 | 失败 |
如何使用呢?
/* 设置时间为21点48分15秒 */ set_time(21, 48, 15);
2.3 获取时间(time)
time_t time(time_t *t)
参数 | 描述 |
t | 时间数据指针 |
返回 | —— |
当前时间值 | time_t |
如何使用呢?
/* 保存获取的当前时间值 */ time_t now; /* 获取时间 */ now = time(RT_NULL); /* 打印输出时间信息 */ rt_kprintf("%s\n", ctime(&now));
3、RTC设备的使用
本次实验基于小熊派开发板:
配置finsh命令、libc以及软件模拟rtc选项。
打开RTC模块使能
在终端处输入date相关的命令,可读取和设置RTC。
温馨提示: 由于我们没设置RTC硬件备份,所以这个时间设置仅仅是当前有效,当重新断电重启的时候,又会恢复为原来最开始的时间(如下图所示)。
以下是date
命令在RT-Thread中的实现,源码位于rtc.c
#if defined(RT_USING_FINSH) && defined(FINSH_USING_MSH) static void date(uint8_t argc, char **argv) { if (argc == 1) { time_t now; /* output current time */ now = time(RT_NULL); rt_kprintf("%s", ctime(&now)); } else if (argc >= 7) { /* set time and date */ uint16_t year; uint8_t month, day, hour, min, sec; year = atoi(argv[1]); month = atoi(argv[2]); day = atoi(argv[3]); hour = atoi(argv[4]); min = atoi(argv[5]); sec = atoi(argv[6]); if (year > 2099 || year < 2000) { rt_kprintf("year is out of range [2000-2099]\n"); return; } if (month == 0 || month > 12) { rt_kprintf("month is out of range [1-12]\n"); return; } if (day == 0 || day > 31) { rt_kprintf("day is out of range [1-31]\n"); return; } if (hour > 23) { rt_kprintf("hour is out of range [0-23]\n"); return; } if (min > 59) { rt_kprintf("minute is out of range [0-59]\n"); return; } if (sec > 59) { rt_kprintf("second is out of range [0-59]\n"); return; } set_time(hour, min, sec); set_date(year, month, day); } else { rt_kprintf("please input: date [year month day hour min sec] or date\n"); rt_kprintf("e.g: date 2018 01 01 23 59 59 or date\n"); } } MSH_CMD_EXPORT(date, get date and time or set [year month day hour min sec]); #endif /* defined(RT_USING_FINSH) && defined(FINSH_USING_MSH) */
根据RTC设备API说明文档,以及结合官方例程很容易可以实现以下demo:
/* * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-09-09 RT-Thread first version */ #include <rtthread.h> #include <board.h> #include <rtdevice.h> #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> /* PLEASE DEFINE the LED0 pin for your board, such as: PA5 */ #define LED0_PIN GET_PIN(C, 13) /* * 程序清单:这是一个 RTC 设备使用例程 * 例程导出了 rtc_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:rtc_sample * 程序功能:设置RTC设备的日期和时间,延时一段时间后获取当前时间并打印显示。 */ #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> static int rtc_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; time_t now; /* 设置日期 */ ret = set_date(2020, 5, 2); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set RTC date failed\n"); return ret; } /* 设置时间 */ ret = set_time(0, 21, 14); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set RTC time failed\n"); return ret; } /* 延时3秒 */ rt_thread_mdelay(3000); /* 获取时间 */ now = time(RT_NULL); rt_kprintf("%s\n", ctime(&now)); return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(rtc_sample, rtc sample); int main(void) { int count = 1; /* set LED0 pin mode to output */ rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); time_t now; /* 获取时间 */ now = time(RT_NULL); rt_kprintf("%s\n", ctime(&now)); while (count++) { /* set LED0 pin level to high or low */ rt_pin_write(LED0_PIN, count % 2); //LOG_D("Hello RT-Thread!"); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK; }
导出rtc_sample命令后,就可以在终端上使用了。
如果我们要使用硬件RTC,那怎么办呢?看board.h的RTC配置项相关说明:
/** if you want to use rtc(hardware) you can use the following instructions. * * STEP 1, open rtc driver framework(hardware) support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2, define macro related to the rtc * such as BSP_USING_ONCHIP_RTC * * STEP 3, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support rtc peripherals. define macro related to the peripherals * such as #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED * */
根据说明提示:
- 1 设置RT-Thread Settings
- 2
#define BSP_USING_ONCHIP_RTC
- 3
#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED
配置完编译工程下载后,看到串口的错误提示:
我一直以为是我哪里写错了还是哪里配置错了,不知道问题出在哪里,最后跟踪调试了下代码以及查看以前的调试笔记终于找到了问题点:
调试笔记:
跳转到定义,最后发现它是跳转到这里了:
很明显,这个地方有BUG,不应该是一个值,果断将这个部分注释掉!(drv_rtc.c)
这样的话跳转过去的就是HAL库的函数了嘛,这不就对了嘛:
发现论坛上也有大佬讨论这个问题: https://www.rt-thread.org/qa/search.php?mod=forum&searchid=191&orderby=lastpost&ascdesc=desc&searchsubmit=yes&kw=RTC
将代码下载到板子以后,这次终于正常了:
温馨提示:由于小熊派上没有带RTC备用电池,所以软件复位后时间是可以正常跑的,但是断电还是会恢复到原来的初始值噢!后来我拿了野火的STM32F103ZET6(带RTC备用电池)验证了一下是没问题的,可以拿带RTC备用电池的开发板尝试一下!
大功告成!解决了问题,安心睡觉!