上节，我们了解了小熊派上的ESP8266模块，这节，我们实现一个程序，让手机发指令来控制开发板上LED灯的亮灭吧，上节的文章链接如下：
1、了解硬件
编写程序之前先来看看ESP8266硬件模块的接口电路原理图：
以下是ESP8266模块对应底板的硬件连接:
LPUART是什么鬼？我们具体来看看STM32L431RCTx这款芯片关于LPUART的描述吧，该介绍位于STM32L431 Datasheet的第48页：
文档的意思大概是，这是一个低功耗的UART，可以以更低的时钟频率实现高波特率的通信，同时支持从停止模式唤醒且唤醒事件是可编程的，还有就是具有极低的功耗，如果是更高速度的时钟还可以更高的波特率进行数据传输。
既然是这样，我们就把它当普通串口使用就行啦！其余的功能后面用到了再去详细了解！
在软件编程之前，我们先来了解下与ESP8266通信相关的注意事项，打开开发板ESP8266相关的规格书，简要浏览一下，我们可以看到以下的描述：
2、STM32CubeMX配置
这里我们直接之前利用上次编写光强那个工程就可以了,链接如下：
基于小熊派光强传感器BH1750状态机驱动项目再度升级(带上位机曲线显示)
在此基础上添加ESP8266的串口,所以在STM32CubeMx对应的LPUART1的配置如下，其余参数默认即可，其余的关于ESP8266的上电，硬件复位这些管脚都不需要配置，因为硬件给我们做好了，我们专注于与ESP8266通信就可以了。
由于软件接收的AT指令回复有可能是不定长数据，且可能存在多个\r\n的情况，所以这里我们使用DMA来做接收会更简单一些，一般用环形缓冲实现也可以，但是STM32有这么优秀的DMA功能，我当然用！
由于AT指令是一个处理收发的过程，所以我们还需要将接收中断配置上：
3、软件编程
有了ESP8266，能做的事情很多，比如，让我们来设计几个简单的控制指令：
| 指令 | 功能 |
| LEDON | 打开底板上的LED灯 |
| LEDOFF | 关闭底板上的LED灯 |
| LEDBLINK | 让底板上的LED灯闪烁 |
| PLOTDISPLAY | 显示上位机曲线(打印数据) |
| PLOTCLOSEDISPLAY | 关闭上位机曲线显示(取消打印数据) |
指令下发代码实现框架如下：
/*wifi接收指令处理*/ static void Wifi_Recv_Cmd_Process(void) { static int cmd_index = 0 ; char display_buf[20] = {0}; char *cmd[] = {"LEDON", "LEDOFF", "LEDBLINK", "PLOTDISPLAY", "PLOTCLOSEDISPLAY"}; if(strstr((char *)esp8266_info.rx_buffer, cmd[cmd_index]) != NULL) { HAL_UART_DMAStop(&hlpuart1); switch(cmd_index) { case 0: printf("接收到开灯指令\n"); printf("接收到客户端发来的指令:%s\n", esp8266_info.rx_buffer); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, BOARD_LED_Pin, GPIO_PIN_SET); break ; case 1: printf("接收到关灯指令\n"); printf("接收到客户端发来的指令:%s\n", esp8266_info.rx_buffer); LED_BLINK_controld(0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, BOARD_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); break ; case 2: printf("接收到闪灯指令\n"); printf("接收到客户端发来的指令:%s\n", esp8266_info.rx_buffer); LED_BLINK_controld(1); break ; case 3: printf("接收到显示曲线指令\n"); printf("接收到客户端发来的指令:%s\n", esp8266_info.rx_buffer); plot_display_controld(1); break ; case 4: printf("接收到关闭显示曲线指令\n"); printf("接收到客户端发来的指令:%s\n", esp8266_info.rx_buffer); plot_display_controld(0); break ; } LCD_Fill(0, 146, 240, 146 + 24, BLACK); sprintf(display_buf, "CMD:%s", cmd[cmd_index]); LCD_ShowString(0, 146, 240, 24, 24, (char *)display_buf); //显示字符串，字体大小16*16 memset(esp8266_info.rx_buffer, 0, RX_BUFF_SIZE); HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1, esp8266_info.rx_buffer, RX_BUFF_SIZE); } ++cmd_index ; if(5 == cmd_index) cmd_index = 0 ; }
最终看到的效果：这里把数据显示做了相应的调整，我使用了手机的一个TCP/UDP测试工具，连接了ESP8266，然后下发指令，就像下面这样：
当匹配到数据中含有对应指令的时候，则执行具体的操作，并将指令显示到LCD上。
那么要实现这样，就必须把ESP8266作为服务器，手机作为客户端，客户端连接服务器后，向服务器发送指令，我们来看看esp8266.h的实现：
#ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "main.h" /*发送数据最大长度*/ #define TX_BUFF_SIZE 50 /*接收数据最大长度*/ #define RX_BUFF_SIZE 150 /*ESP8266作为热点时的名称*/ #define WIFI_HOT_SPOT_SSID "BearPi_ESP8266" /*ESP8266作为热点时的密码*/ #define WIFI_HOT_SPOT_PASSWORD "12345678" /*AP PORT*/ #define AP_PORT 8080 typedef struct { /*wifi ap运行状态机*/ uint8_t wifi_apr_status ; /*AT指令发送缓存*/ uint8_t tx_buffer[TX_BUFF_SIZE]; /*接收缓存*/ uint8_t rx_buffer[RX_BUFF_SIZE]; /*发送标志*/ uint8_t tx_flag ; /*multi_timer定时器句柄*/ Timer wifi_timer ; /*定时器计数值*/ uint16_t wifi_timer_count ; /*wifi完成标志*/ uint8_t wifi_completed_flag ; /*定时回调*/ void (*wifi_timeout_cb)(void); } wifi_ap_info ; /*测试WIFI*/ #define WIFI_AT_TEST "AT\r\n" /*设置或关闭回显*/ #define WIFI_ATE_SET "ATE%d\r\n" /*设置WIFI模式*/ #define WIFI_AT_SET_MODE "AT+CWMODE=%d\r\n" /*创建WIFI热点*/ #define WIFI_AT_SAP "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",%d,%d\r\n" /*配置多连接模式*/ #define WIFI_AT_MULTPLE "AT+CIPMUX=%d\r\n" /*开启服务器模式*/ #define WIFI_OPEN_SMODE "AT+CIPSERVER=%d,%d\r\n" /*设置与服务器的主动断开时间*/ #define WIFI_SET_STO "AT+CIPSTO=%d\r\n" /*查看WIFI作为服务器时的地址*/ #define WIFI_VIEW_ADDR "AT+CIFSR\r\n" /*每个状态机执行的超时查询时间*/ #define WIFI_TEST_TIMEOUT 1000 #define WIFI_SET_ATE_TIMEOUT 200 #define WIFI_SET_MODE_TIMEOUT 200 #define WIFI_BUILD_AP_INFO_TIMEOUT 4000 #define WIFI_CONFIG_MULTPLE_CONNECT_TIMEOUT 200 #define WIFI_OPEN_SERVER_MODE_TIMEOUT 1000 #define WIFI_VIEW_IPADDR_TIMEOUT 1000 /*每个状态机对应的序号*/ enum { ITEM_WIFI_TEST = 0, ITEM_WIFI_SATE, ITEM_WIFI_SMODE, ITEM_WIFI_BUIAP, ITEM_WIFI_CMULT, ITEM_WIFI_OSERV, ITEM_WIFI_STIMO, ITEM_WIFI_VADDR, ITEM_WIFI_GDATA, ITEM_WIFI_ERROR = 99 }; /*ESP8266作为AP模式进行初始化*/ void Init_ESP8266_AP_Mode(void); /*Wifi作为服务器时的服务*/ void ESP8266_AP_Mode_Setting(void); /*wifi发送命令*/ void wifi_send_cmd(const char *format, ...); #endif //__ESP8266_h
这里我们再次运用了multi_timer,可见我多么喜欢它！
由于代码较多，我们只挑核心部分出来讲解就可以了，其它留给读者自行实践。
1、Init_ESP8266_AP_Mode函数实现
/*ESP8266作为AP模式进行初始化*/ void Init_ESP8266_AP_Mode(void) { esp8266_info.tx_flag = 1 ; esp8266_info.wifi_apr_status = ITEM_WIFI_TEST ; esp8266_info.wifi_timer_count = 0 ; esp8266_info.wifi_completed_flag = 1 ; esp8266_info.wifi_timeout_cb = wifi_timeout_callback ; /*开启1ms软件定时器*/ timer_init(&esp8266_info.wifi_timer, esp8266_info.wifi_timeout_cb, 1, 1); timer_start(&esp8266_info.wifi_timer); }
这里对结构体参数进行了初始化，在这里用multi_timer开启一个1ms的软件定时器，定时时基由系统时钟产生，一次中断为1ms，主要是用来产生延时的，发送完AT指令给ESP8266后，一般要延时一段时间，再去查串口缓存区是否有ESP8266的回复数据，定时器回调函数如下：
static void wifi_timeout_callback(void) { if(0 == esp8266_info.wifi_completed_flag) ++esp8266_info.wifi_timer_count ; }
当esp8266_info.wifi_completed_flag标志为0时，esp8266_info.wifi_timer_count变量自加产生对应的延时，当esp8266_info.wifi_completed_flag为1时，回调函数不会做任何操作,根据这样的想法,我们简单实现发送WIFI测试指令AT\r\n
/*测试*/ void WIFI_Test(void) { uint8_t ret = 0 ; static uint8_t err_count = 0 ; /*当前为发送状态*/ if(1 == esp8266_info.tx_flag) { /*复位参数*/ Reset_Wifi_Para(); /*发送测试指令*/ wifi_send_cmd(WIFI_AT_TEST); /*将发送状态设置为0，即为接收状态*/ esp8266_info.tx_flag = 0 ; /*清空定时计数器*/ esp8266_info.wifi_timer_count = 0 ; /*开启定时计数标志*/ esp8266_info.wifi_completed_flag = 0 ; } /*当前为接收状态*/ else { /*判断定时计数到WIFI_TEST_TIMEOUT==>1000ms了没有？*/ if(WIFI_TEST_TIMEOUT == esp8266_info.wifi_timer_count) { /*关闭定时计数标志*/ esp8266_info.wifi_completed_flag = 1 ; /*清空定时计数器*/ esp8266_info.wifi_timer_count = 0 ; /*检查DMA接收缓存中是否包含OK子串*/ ret = AT_Check_Answer("OK"); /*失败，错误超过3次，返回出错状态*/ if(ret != 0) { esp8266_info.tx_flag = 1 ; ++err_count; if(err_count > 3) { err_count = 0 ; esp8266_info.wifi_apr_status = ITEM_WIFI_ERROR ; printf("WIFI初始化失败\n"); } } else { esp8266_info.tx_flag = 1 ; /*将状态标记为下一个指令的处理流程*/ esp8266_info.wifi_apr_status = ITEM_WIFI_SATE ; printf("wifi测试成功! 回复%s\n", esp8266_info.rx_buffer); } } } }
复位参数的实现逻辑：
/*复位wifi收发参数*/ void Reset_Wifi_Para(void) { /*停止DMA接收*/ HAL_UART_DMAStop(&hlpuart1); /*清除发送接收缓存*/ memset(esp8266_info.tx_buffer, 0, TX_BUFF_SIZE); memset(esp8266_info.rx_buffer, 0, RX_BUFF_SIZE); /*开启DMA接收*/ HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1, esp8266_info.rx_buffer, RX_BUFF_SIZE); }
虽然这段测试AT的代码相比很多例程看起来都长，但是它没有硬延时！没有硬延时！没有硬延时!重要的事情说三遍，这里就体现状态机结合定时器超时处理的好处了，那么其他状态也是类似的实现方法，大家可以下载工程源码去自己看，最后用这么一个函数来综合体现状态机的切换：
2、ESP8266_AP_Mode_Setting函数实现
/*ESP8266作为AP模式进行设置*/ void ESP8266_AP_Mode_Setting(void) { static uint8_t error_flag = 0 ; switch(esp8266_info.wifi_apr_status) { case ITEM_WIFI_TEST: WIFI_Test(); break ; case ITEM_WIFI_SATE: WIFI_SET_ATE(1); break ; case ITEM_WIFI_SMODE: WIFI_SET_MODE(2); break ; case ITEM_WIFI_BUIAP: WIFI_BUILD_AP_INFO(WIFI_HOT_SPOT_SSID, WIFI_HOT_SPOT_PASSWORD, 1, 4); break ; case ITEM_WIFI_CMULT: WIFI_CONFIG_MULTPLE_CONNECT(1); break ; case ITEM_WIFI_OSERV: WIFI_OPEN_SERVER_MODE(1, AP_PORT); break ; case ITEM_WIFI_STIMO: WIFI_CONFIG_SERVER_TIMEOUT(0); break ; case ITEM_WIFI_VADDR: WIFI_VIEW_IPADDR(); break ; case ITEM_WIFI_GDATA: Wifi_Recv_Cmd_Process(); break ; default: if(0 == error_flag) { error_flag = 1 ; if(ITEM_WIFI_ERROR == esp8266_info.wifi_apr_status) { printf("WIFI出错\n"); } } break ; } }
最后，我们只要在主函数中循环调用这段代码就行了：
while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ Light_Sensor_Service(); /*光强传感器处理和现实*/ ESP8266_AP_Mode_Setting(); /*ESP8266 AP模式下的状态机*/ LED_Blink_Service(); /*LED闪烁灯服务*/ timer_loop(); /*multi_timer循环代用*/ }
3、wifi_send_cmd函数实现
wifi发送指令的实现：
/*wifi发送命令*/ void wifi_send_cmd(const char *format, ...) { va_list args; uint32_t length; va_start(args, format); length = vsnprintf((char *)esp8266_info.tx_buffer, sizeof(esp8266_info.tx_buffer), (char *)format, args); va_end(args); HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)esp8266_info.tx_buffer, length, HAL_MAX_DELAY); }
发送很简单，就把这个函数当做printf函数来用就可以了，这是一个可变参函数，参数个数可以根据format做动态调整。
大致框架讲解完毕了，接下来看下效果：
发送LED灯闪烁指令：
发送曲线显示指令(代码默认将曲线显示用标志位做了屏蔽，这里只要看到串口有一连串数据即可)：
例程下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1P8yjbuljvcqZute1ToGjVQ 提取码：ni46 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
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